看門狗簡介

看門狗通常用來提高系統的穩定性。當因為一些特殊的情況導致程序跑飛，或者運行邏輯錯誤，而沒 有及時喂狗時，看門狗會將MCU重新復位，以達到自動從異常中恢復的效果。建議用戶在所有應用中都使用看門狗，以提高系統穩定性。

AT32單片機有兩個看門狗：看門狗（WDT）和窗口看門狗（WWDT）：

• 看門狗（WDT）：一個12位的遞減計數器，當計數器從某個值遞減到0的時候，系統會產生復位，如果在計數器遞減到0之前刷新了遞減計數器，那么就不會產生復位。
• 窗口看門狗（WWDT）：一個7位的遞減計數器，當計數器從某個值遞減到0x3F的時候，系統會產生復位，如果在規定時間刷新了計數器（窗口時間內），那么就不會產生復位。

各個型號差異

各型號的窗口看門狗（WWDT）相同，程序兼容。

各型號的看門狗（WDT）基本功能相同，只是各個型號之間，可能去掉了更高級的窗口功能或者低功耗下可選的停止運行功能，其余功能相同并且程序兼容。

表1. 各型號看門狗（WDT）差異√：表示支持該功能，且功能相同。×：表示不支持該功能。

使用場景對比

看門狗（WDT）和窗口看門狗（WWDT）作為兩種不同類型的看狗，有著不用的適用環境。圖1. WDT與WWDT使用場景對比

特點對比

圖2. WDT與WWDT特點對比

看門狗WDT

寄存器訪問

狀態寄存器看門狗功能位于兩個不同的區域，寄存器部分位于1.2V電壓域，計數邏輯部分位于VDD電壓域，所以看門狗能夠在SLEEP、DEEPSLEEP、STANDBY模式下運行。

對看門狗寄存器的寫操作位于1.2V電壓域，所以當寫了寄存器之后，還需要將寄存器值同步到VDD電壓域。每一個寄存器都有一個同步標志指示同步操作是否完成。每一次同步時間最多需要4個LICK時鐘，大約125us。當寫了寄存器之后對應的同步標志自動置1，當同步完成了之后標志自動清0，在同步標志清零之前，不允許再寫此寄存器。

圖3. 看門狗框圖

RLDF：當該位為1時，表示重裝載值的同步正在進行中；當為0時，表示該過程執行完成。

DIVF：當該位為1時，表示預分頻器值的同步正在進行中；當為0時，表示該過程執行完成。WINF：當該位為1時，表示窗口值的同步正在進行中；當為0時，表示該過程執行完成。

標志獲取函數：

寄存器寫保護

看門狗寄存器受到寫保護，在寫寄存器前需要先解鎖寫保護，寫命令寄存器CMD=0x5555解鎖寫保護。當寫一個其他值，將重新開啟讀保護。受讀保護的寄存器如下表所示：表2. 看門狗寄存器

寄存器解鎖寫保護函數：

時鐘結構

圖4. 看門狗時鐘

看門狗計數器由LICK時鐘驅動，經過8位的預分頻器得到遞減計數器時鐘。LICK是內部RC時鐘，其典型值為40kHz，范圍為30kHz~60kHz之間（詳情請見對應型號的數據手冊）。所以超時時間也是在一定區間內，使用時應注意在超時時間配置上應該留有余量，如果需要獲得較為精確的看門狗超時時間，可以先通過定時器測量出LICK頻率，然后再根據實際的LICK頻率計算超時時間。

通過寄存器DIV[2：0]配置配置不同的預分頻值，可配置預分頻值為4、8、16、32、64、128、256。

分頻設置函數：

計數器

看門狗的計數器是一個12位的遞減計數器，最大值為0xFFF。當開啟看門狗后，計數值將從設定的值開始遞減，當遞減到0時，產生系統復位。圖5. 看門狗重載

計數值通過重載寄存器RLD設置，在分頻值確定的情況下，該值的大小決定了看門狗復位的時間長 短，每當往命令寄存器WDT_CMD寫入0xAAAA時，該寄存器的值便會更新到遞減計數器中（此操作通常稱為喂狗），喂狗的操作需要在計數器遞減到0之前進行，不然會發生復位。

看門狗復位時間計算如下：

表3. 看門狗復位時間（LICK=40kHz）

重載值設置函數：

重載看門狗計數器（喂狗）函數：

窗口功能

當WIN[11：0]設置為非默認值（0xFFF）將開啟窗口功能。當在計數值大于窗口值時重載計數器值將會產生系統復位，例如將WIN值設置成800時允許重載的窗口時間如下圖所示。圖6. 窗口功能

窗口設置函數：

低功耗停止計數

看門狗能夠在SLEEP、DEEPSLEEP、STANDBY模式下運行，用戶可選擇進入DEEPSLEEP、STANDBY模式后計數器是否停止計數，可由用戶系統數據區中的nWDT_DEPSLP、nWDT_STDBY位配置。

如果設置了停止計數，當進入了DEEPSLEEP、STANDBY模式后，看門狗計數器停止遞減，意味著看門狗在這兩種低功耗模式下不會發生復位，當從這兩種模式喚醒后，計數器從進入時的值繼續遞減。

圖7. 低功耗停止計數功能

用戶系統數據擦除函數：

用戶系統數據配置函數：

低功耗停止功能使用示例：

啟動看門狗

看門狗啟動方式分為硬件啟動和軟件啟動，當看門狗啟動了之后不能被關閉，除非發生復位。

軟件啟動方式

向命令寄存器寫入0xCCCC，啟用看門狗。

看門狗軟件使能函數：

硬件啟動方式

硬件啟動則需通過配置用戶系統數據區的nWDT_ATO_EN位來實現，使能硬件看門狗后，看門狗將在上電復位后自動開始運行。

硬件啟動看門狗使用示例：

使用方法

看門狗一般用于檢測程序跑飛或者死循環，比如一個正常的程序運行完的時間是10ms，可以設置看門狗超時的時間為20ms，當程序運行完便立即進行喂狗操作，這樣便不會產生復位，超過20ms還未喂狗時，說明產生了故障，此時會復位MCU。

例如：要設置WDT超時時間為20ms，那么可以設置預分頻值為4，計數值為200

配置步驟：1. 禁止寄存器寫保護

2. 設置預分頻值為4

3. 設置重載值為200

4. 啟用看門狗

5. 在應用程序中重載計數器

窗口看門狗WWDT

窗口看門狗（WWDT）主要作用是用來檢測軟件邏輯是否按照預期執行，其喂狗時間是一個有上下范圍內，可以通過相關的寄存器，設定其上限時間和下限時間，喂狗的時間不能過早也不能過晚（當遞減計數器的值小于0x40，或者當遞減計數器在窗口外被刷新時產生復位）。

時鐘結構

圖8. 窗口看門狗時鐘

窗口看門狗時鐘由APB1時鐘分頻而來，由于APB1_CLK的精確性，因此窗口看門狗時間精度很高。APB1時鐘先經過4096分頻后，再送到預分頻器，最后提供給7位遞減計數器CNT[6:0]。可以配置不同的預分頻值來獲得不同的時鐘，通過DIV[1：0]可配置預分頻值取值范圍為1、2、4、8。

分頻設置函數：

計數器

窗口看門狗的計數器是一個7位的遞減計數器，最大值為0x7F，當開啟看門狗后，計數值將從設定的值開始遞減，當遞減到0x3F時，產生系統復位。

表4. 窗口看門狗復位時間（PCLK=72MHz）

計數值設置函數：

窗口功能

窗口的值（WIN[6：0]）可以自由設定，最大值為（0x7F），最小值必須大于下窗口的0x40，所以取值范圍為64~127（即：0x40~0x7F）；只有當遞減計數器的值小于等于窗口值時，才允許刷新遞減計數器，否則將會產生復位。

為了便于喂狗，應用程序也可以利用重載計數器中斷（RLDIEN）進行喂狗。當遞減計數器到達0x40時，則產生中斷，在相應的中斷服務程序中重新設置計數器。

圖9. 窗口功能

如上圖所示當配置窗口值為0x4F時，不允許刷新的窗口為0x7F~0x50，允許刷新的窗口為0x4F~0x40。

重載標志清除函數：

重載標志獲取函數：

重載中斷使能函數：

窗口設置函數：

看門狗使能

設置WWDTEN=1使能窗口看門狗，當窗口看門狗被打開后不能被關閉，直到復位。為了避免使能看門狗后立即發生復位，在使能看門狗時，應該同時配置看門狗計數值。窗口看門狗使能函數：

使用方法

窗口看門狗一般用于檢測邏輯運行是否正常，比如一個正常的程序執行完的時間是10ms，當程序在10ms以前執行完說明出現了邏輯錯誤，可以設置看門狗窗口值為9ms，當程序在9ms以前進行喂狗時，說明程序產生了故障，此時會產生一個復位。

例如：當PCLK1=36MHz時，要設置WWDT超時時間為9ms，那么可以設置預分頻值為4，總的分頻為 4x4096=16384。計數值為127，窗口值為108，此時從計數值減到窗口值時間約為9.1ms。

所以允許喂狗時間為9.1~29.1ms，不允許喂狗時間為0~9.1ms。

配置步驟：

1. 開啟窗口看門狗APB1時鐘

2. 設置預分頻值為4，總的分頻為4096x4=16384

3. 設置窗口值為108

4. 啟用看門狗

5. 在應用程序中重載計數器

備注：需要在0x3F<遞減計數器<=窗口值執行

案例 看門狗WDT使用

功能簡介

演示看門狗（WDT）功能使用。

資源準備

1) 硬件環境:對應產品型號的AT-START BOARD

2) 軟件環境

project\at_start_f4xx\examples\wdt\wdt_reset

注：所有project都是基于keil 5而建立，若用戶需要在其他編譯環境上使用，請參考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各種編譯環境（例如IAR6/7,keil 4/5）進行簡單修改即可。

軟件設計

1) 配置流程

• 初始化看門狗
• 在主程序中喂狗

2) 代碼介紹

• main函數代碼描述

實驗效果

• 正常運行時看門狗不會復位，當按下按鍵后，停止喂狗，導致MCU復位。
• 復位后，如果檢查到是看門狗復位則LED4點亮，否則LED4不亮。

案例 窗口看門狗WWDT使用

功能簡介

演示窗口看門狗（WWDT）功能使用。

資源準備

1) 硬件環境:對應產品型號的AT-START BOARD

2) 軟件環境

project\at_start_f4xx\examples\wwdt\wwdt_reset

注：所有project都是基于keil 5而建立，若用戶需要在其他編譯環境上使用，請參考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各種編譯環境（例如IAR6/7,keil 4/5）進行簡單修改即可。

軟件設計

1) 配置流程

• 初始化窗口看門狗
• 在主程序中喂狗

2) 代碼介紹

• main函數代碼描述

實驗效果

• 正常運行時窗口看門狗不會復位，當按下按鍵后，停止喂狗，導致MCU復位。
• 復位后，如果檢查到是窗口看門狗復位則LED4點亮，否則LED4不亮。

關于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創新趨勢的芯片設計公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發與創新，全系列采用55nm先進工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內核，締造M4業界最高主頻288MHz運算效能，并支持工業級別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當多元的終端產品成功案例：如微型打印機、掃地機、光流無人機、熱成像儀、激光雷達、工業縫紉機、伺服驅控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數字電源、電動工具等終端設備應用，廣泛地覆蓋5G、物聯網、消費、商務及工控等領域。