項目背景
客戶工廠主要從事汽車排氣管生產,在管路生產過程中,需要使用焊接連接管道,某些時候,需要電焊設備自身輸出問題,某些區域會出現漏焊情況(導致汽車排氣管道使用過程中漏氣),我們需要檢測出焊縫位置是否存在漏焊,并且在漏焊區域輸出信號。
項目目標
目標:準確有效的檢測到漏焊的焊縫,并輸出目標顏色信號。
難點:因為管路旋轉起來不是很平整,所以檢測點位置可能會有變化。
解決方案
傳統的光電只是反饋光強度的不同,在不銹鋼質下同等距離時。無法準確檢測出焊縫。使用顏色傳感器,通過三色光原理,能有效反射不同顏色的參數而使得檢測更精準。而配套小光斑可以使得目標位置更精準。
本方案采用阿童木顏色傳感器CL1-N3S1+F-RP110+透鏡FG-RP03S(0-20mm光斑直徑4mm),由于焊縫顏色與管路材質顏色明顯不同,采用顏色傳感器能有效檢測出焊縫位置是否有漏焊。
阿童木顏色傳感器在檢測顏色數量和可靠性方面都優勝于同行業。復雜光環境下,識別準確率依舊能達到99.97%。
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