作者：胖胖磊
小編：吃不飽
之前我們有文章介紹過CANoe中自帶的自動化測試功能-Test Module使用的方法，相信各位工程師們已經熟練應用了。但是對Test Units，可能有些工程師只是在CANoe的界面中見過，沒有實際使用過。Test Units是需要與Vector旗下的另一款軟件vTESTstudio聯合使用，進行自動化測試。

vTESTstudio介紹

vTESTstudio是Vector公司專為ECU自動化測試而研發的測試用例編寫軟件，可用于從模型測試到系統確認的所有開發階段。它集成了多種用例編輯方法，能有效提高測試人員對測試設計的效率、具有可復用性等優點。
vTESTstudio軟件在今年4月份，更新到vTESTstudio 7.0的版本，相比于之前版本，最大的新特性便是——Python File。它支持Python作為測試編程語言，Python File中包含集成編輯器，提供代碼的完整功能、語法的檢查等功能，具有調用 CAPL的功能，并且Python 接口函數（測試序列、測試用例、測試函數和函數）可以在Test Table、Sequence Diagram和State Diagram中使用。
圖 1 集成了多種用例編輯方法除了新增加的Python File的功能，還有許多的新特性，在這里也為各位工程師一一列舉：
1.vCDL文件的使用：（1）vCDL文件可以直接在vTESTstudio工程中引用，無需從CANoe（4SW）配置導入系統環境；（2）vCDL支持對分布式對象的訪問。 圖 2 vCDL文件的使用2. 可以為Sequence Diagram和State Diagram激活ID，便于更好的管理測試用例。 圖 3 AssignDiagramIDs3.可以配合最新版的CANoe/CANoe4SW 16使用。（1）離線模式：測試單元和測試模塊可以進行離線分析； 圖 4 OfflineMode（2）vTESTstudio中對測試用例描述可以在CANoe的測試界面中查看到。 圖 5 查看測試用例描述4.對生成的測試報告做出了更新。（1）增加用于檢查開始/結束事件和檢查統計信息的過濾器。 圖 6 新過濾器（2）增加了測試用例的查詢方式。 圖 7 查詢測試用例

vTESTstudio的優點

簡化設計用例

集成了多種用例編輯方法（列表式、圖表式、編程語言，適合不同水平和偏好…）

復用性

將測試邏輯、用例、參數分離，所有的文件都可以在版本變化后復用

圖形化的編輯方法使得測試的邏輯以及SUT的期望行為更加清晰

參數化

集成測試參數、結構體以及仿真曲線

高測試覆蓋度（分類樹）

支持全產品周期測試

全局需求追蹤（從需求到報告）

自動生成可配置化的測試報告

圖 8 vTESTstudio視圖

自動化測試流程

vTESTstudio作為編輯測試用例的軟件，在vTESTstudio中編輯好我們需要的Test Case后需要編譯生成.vtuexe文件，然后加載到CANoe中的Test Units去執行，進行完自動化測試后，還可以在CANoe中生成測試報告。

圖 9 自動化測試流程下面就讓我帶領大家把每一種編輯方式都學習一下!

Method 1 Python File

Python File就是用Python語言進行測試用例的編輯，這也是vTESTstudio 7.0獨有的一種編寫方式，本次vTESTstudio的更新，主要也是增加了Python File這個功能。增加了一種編輯方式，讓工程師們多一種選擇。圖 10 Python編輯區域大家肯定注意到了使用Pyton File也是需要引用組件接口的：

vector.canoe：包含一般部分Python API。

vector.canoe.tfs: 包含測試功能集Python API。

vector.canoe.measuremen：獲取測量的信息。

使用Python File創建Function

圖 11 使用Python File制作Function
圖12 使用Test Table調用Python Function
圖 13 Python編輯測試用例把測試用例導入到Test Table才可以執行哦！
圖 14 Python測試用例導入Test Table

Method 2 Test Table

Test Table 是我們常見的也是大多數工程師正在使用的一種編輯方式，他的好處在于對于初學者很友好，上手比較簡單。
圖 15 Test Table 編輯界面
在Test Table中擁有許多指令，都是可以直接用。只需要按照要求在輸入區進行輸入，編譯成功后，在我們的CANoe中就可以進行自動化測試了。
圖 16 Test Commands 1圖 17?Test Commands 2

Method 3 Test Sequence Diagram

Test Sequence Diagram 顧名思義它是一種序列圖形式的編輯方式，他的好處在于對整個測試用例而言讓人看上去很直觀，但是操作上面就要稍微比Test Table要難了。
圖 18 Test Sequence Diagram編輯區在Test Sequence Diagram的編輯取中集成了許多的控件，這些控件就是我們搭建序列圖的關鍵，可以讓我們靈活使用。輸入區的操作和Test Table類似，也需要去使用Test Commands中的函數去進行輸入。
Test Sequence Diagram還擁有Path View，把我們序列圖方式寫出來的測試用例表格化，方便編寫人員的檢查工作。
圖 19 Test Sequence Diagram中Path View

Method 4 State Diagram

State Diagram狀態機的編輯方式，他對整個State Diagram中編寫的路徑，全部至少遍歷一次和轉移路徑的總數最少，盡可能避免已經走過的路徑。
圖 20 State Diagram編輯區State Diagram也是有Path View界面。
圖 21State Diagram中Path View

State Diagram的路徑介紹

從Initial元素開始，先進入一個分支，進而進入更深層的分支；

走遍周圍所有的還沒有走過的遷移，直到a、b、c任意一個條件滿足：

到達Final元素；

到達了一個已經進入過的State（即形成了循環）；

周圍已經沒有未經歷過的遷移（即形成了循環）；

在b和c條件下，路徑選擇將會以盡快到達Final元素為目標執行。

圖 22 測試用例路徑輸入區的操作和Test Table類似，也需要去使用Test Commands中的函數去進行輸入。

Method 5 CAPL File

CAPL File就是用CANoe獨有的編程語言進行測試用例的編輯，使用這種方式就要求編輯人員對CAPL編程要精通，用純CAPL的形式編輯出來導入到Test Table中。
圖 23 CAPL編輯區域
圖 24CAPL編輯測試用例把測試用例導入到Test Table才可以執行哦!
圖 25 CAPL測試用例導入Test Table

Method 6 C# File

C# File就是用C#進行測試用例的編輯，這就對C#精通的工程師比較友好，用C#的形式編輯出來導入到Test Table中。
圖 26 C#編輯區域
圖 27 C#編輯測試用例把測試用例導入到Test Table才可以執行哦！
圖 28 C#測試用例導入Test Table

總 結

vTESTstudio作為一款編輯測試用例的軟件，具有高覆蓋度及復用性、變體及追蹤特性、編輯形式多樣、易于后期的維護等優點。并且vTESTstudio與CANoe聯合使用，使得自動化測試更加的方便快捷。北匯信息作為Vector的合作伙伴，已為多家OEM/Tier1定制部件級功能測試系統（包括車身域控制器，及傳統分布式控制器功能測試開發），提供系統級及實車級測試驗證服務，期待交流分享和合作的機會。