微小型舵機(jī)一般包含控制電路板、電機(jī)、位置反饋電位器、齒輪組等主要組成部分，其中電機(jī)又是其中最核心的部件之一，電機(jī)性能的好壞直接決定了舵機(jī)的速度、拉力、使用壽命等技術(shù)指標(biāo)。3個霍爾傳感器檢測4對極轉(zhuǎn)子的位置，控制芯片根據(jù)霍爾芯片的反饋信號，確定電機(jī)線圈的通電方式，從而使電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來。

可見，鎖存型霍爾開關(guān)在直流無刷電機(jī)中的作用是很大的，而且是關(guān)鍵部件。選擇霍爾的好壞，對直流無刷電機(jī)的品質(zhì)有著直接的影響。舵機(jī)和無刷電機(jī)的原理框圖如下：

器件選擇：

本方案設(shè)計的電機(jī)體積較小，工作時使用鋰電池供電。根據(jù)電機(jī)的體積和供電方式，選型時主要考慮以下幾個方面。

1、小封裝。參考上述電機(jī)體積，需要小尺寸的鎖存型霍爾開關(guān)芯片滿足設(shè)計需求。

2、低功耗。因為舵機(jī)均為電池供電，功耗也是一個重要參考因素。

3、價格一直是一個重要的考慮因素，特別是在全球缺芯的情況下。

根據(jù)上述需求，在設(shè)計中可使用中科阿爾法的雙極鎖存型霍爾開關(guān)AH502，其相較于其他的同類器件，具有如下優(yōu)勢：

1. 封裝小：常規(guī)的TO92S和SOT23-3L，可縮小其占PCB面積，特別適合對空間要求較高的應(yīng)用。

2. 功耗低：功耗為2.5mA，相較于其他廠家的芯片整體功耗降低2到10mA，延長了電池的使用時間。

3. 成本低：以單個電機(jī)使用3個芯片計算，單個電機(jī)成本要低幾十到幾百。

4. 寬工作電壓2.7V~30V，寬工作溫度范圍-40℃~150℃，且在溫度范圍內(nèi)性能一致性好。

5. 符合AEC-Q100汽車電子行業(yè)測試標(biāo)準(zhǔn)，具有良好的ESD防護(hù)性能（8kV HBM）和精確穩(wěn)定的磁開關(guān)點，適用于魯棒性要求高、檢測精度要求高的應(yīng)用場合，例如本文提到的無刷直流電機(jī)等。

6. 可替代霍尼韋爾(Honeywell)的HAL1502。

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