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虹科教您 | 虹科RELY-TSN-KIT操作指南(3)——基于Linux系統進行TSN協議測試

虹科智能自動化 ? 2022-09-16 09:43 ? 次閱讀


隨著技術的變革和實際生產業務需求的推動,工廠內部互聯架構逐漸趨于扁平化(IT/OT融合),而TSN則是在這一背景下發展起來的新興技術,旨在為以太網協議建立“通用”的時間敏感機制,以確保網絡數據傳輸的時間確定性

目前,Linux 生態系統已支持多個 TSN 功能,例如基于信用的整形器(前 Qav)、調度流量增強(EST,前 Qbv)、通用精確時間協議(gPTP)和音頻/視頻傳輸協議(AVTP)。它還支持某些 NIC 中存在的 LaunchTime 功能,例如 Intel(R) 以太網控制器 I210,它使用戶應用程序能夠卸載數據包傳輸。

在之前的文章中,我們詳細介紹了如何在Linux系統中操作使用虹科時間敏感網絡評估套件RELY-TSN-KIT。該套件包含了TSN交換機、TSN網卡、流量生成器和主機PC的ISO映像,可實現以下功能:

評估基于IEEE 802.1AS同步的時間常識的重要性

借助時間感知整形器,可以確定性地交付實時流量

通過基于信用的整形器在流量類別之間進行帶寬分配和預留的好處

提供幀復制和消除可靠性標準的高可靠性冗余

前文回顧:

虹科教您 | 基于Linux系統的虹科RELY-TSN-KIT套件操作指南(1)——硬件設備與操作環境搭建

虹科教您 | 基于Linux系統的虹科RELY-TSN-KIT套件操作指南(2)——操作演示

本篇文章將基于Linux系統,使用虹科RELY-TSN-KIT進行TSN協議測試。為了提供友好的界面,可以使用專用的 Web 界面來控制 TSN 測試,打開firefox瀏覽器,在Web瀏覽地址上輸入輸入:192.168.4.64:1337,如圖3-13顯示了 TSN 演示的主頁,每個按鈕代表以下可以運行的測試之一,它們已預先設置為順序執行。

bf1ff802-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png

圖3-13 Demo Web演示界面

HONGKE

時/間/同/步/測/試

RELY-TSN-KIT

這項測試表明,在TSN網絡中需要一個共同的同步平面。將傳輸時間劃分為周期性窗口,這就需要有一個納秒的計時器,使所有的設備在同一時間打開這些窗口,缺乏這種機制會引發明顯的隨機帶寬損失。如圖3-14和圖3-15所示。bf5a3300-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-14 沒有時間同步的TSN網絡bf77d2b6-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png

圖3-15 具有時間同步的TSN網絡

(1)在TSN Demo演示界面,點擊圖3-13中的“TimeSynchronization Test”按鈕,它將彈出一個新頁面,如圖3-16所示。bf91df1c-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-16 時間同步測試Web頁面

(2)接著上一步單擊“Start Frame Generator”按鈕。它將啟動和配置設備 2中的流量生成器。主要參數定義了 200 字節大小,VLAN 優先級為 5的幀傳輸。帶寬率為 10%(千兆的 10%)。

(3)如前面3.3.4節所述,輸入命令打開Wireshark工具界面,在Wireshark 中開始新的捕獲,點擊PC中設置靜態IP地址的端口打開,然后打開 I / O 圖,并檢查是否以優先級 5 接收了 100Mbps 的流量,如圖3-17所示。(注意這里設置的X軸單位為秒,Y軸單位為bit/s)

bfb52756-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖 3-17 VLAN優先級5的流量帶寬(4)接著上一步,點擊“Enable TAS in Device 0”選項。這將把時間感知整形器的配置僅發送到設備 0,如下表所示:bfe96386-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png它的配置功能如下:

  • 僅保留一個時隙用于優先級 5 流量的傳輸
  • 允許將所有剩余的流量發送到剩余的時隙中

允許在所有時隙中傳輸PTP流量(優先級6)

(5)接著上一步,繼續觀察到 I / O 捕獲圖,并檢查帶寬是否限制為大約40%左右(由于僅為優先級 5 的流量預留了一個插槽),如圖3-18所示。c0078ff0-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-18 時間感知整形器操作(6)單擊“Enable TAS in Device 1”。時間感知整形器的配置僅發送到設備1。它的配置方式與設備0相同。(7)接著上一步,繼續觀察I / O捕獲圖。由于設備無法同時打開窗口,因此帶寬減少了。注意:帶寬減少可能與此捕獲圖有所不同。這是因為兩個設備中的窗口啟動之間的時間差是隨機的,如圖3-19所示。c03ace92-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-19 時間感知整形器帶寬減少(8)接著上一步,點擊“Enable IEEE 802.1AS”按鈕。此按鈕的作用是激活兩個設備中的 IEEE 802.1AS協議,以使兩個設備之間具有同步時間。同步完成后,兩個設備將同時打開循環窗口。(9)接著上一步,繼續觀察I / O 圖捕獲。檢查時間同步完成后,帶寬大約恢復到40%左右。如圖3-20所示。c0690032-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-20 具有同步計時器的時間感知整形器(10)接著上一步,點擊“Go back”按鈕。點擊此按鈕后,流量生成器停止傳輸流量,并且時隙的配置被撤消。并回到Demo Web主頁。(11)觀察Wireshark工具,I/O停止捕獲。

HONGKE

Negative 測試

RELY-TSN-KIT

標準以太網操作基于嚴格優先級QoS機制。此機制基于在VLAN標記中使用PCP位。因此,可以為流量分配8個不同的優先級。在擁塞的情況下,優先級較低的數據包將被丟棄。在該測試中,證明了標準以太網網絡無法執行其他類型的優先級劃分。

(1)在TSN Demo演示界面,點擊圖3-13中的“Negative Test”按鈕,它將彈出一個新頁面,如圖3-21所示。這將啟用兩個VLC客戶端實例。VLC實例1(Video1)對應于VLAN優先級為2的流,而VLC實例2(Video2)對應于VLAN優先級4的流,這兩個視頻現在都可以播放。

c09f56fa-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-21 Negative 測試頁(2)接著上一步,點擊“StartTraffiffiffic Generator”按鈕。它將配置和啟動設備2中的流量生成器。主要參數定義了1500字節大小的幀的傳輸,VLAN優先級為5。幀速率為100%,以產生擁塞情況。點擊后,VLC實例已被阻止,其原因已在上面說明。由于它們的優先級低于流量生成器生成的流量,并且存在擁塞情況,因此被丟棄的數據包就是屬于較小優先級的那些數據包。(3)接著上一步,點擊“Go back”按鈕。點擊此按鈕后,流量生成器停止傳輸流量,并且VLC實例停止,并回到TSN Demo主頁。

HONGKE

時/間/感/知/整/形/器/測/試

RELY-TSN-KIT

如前面的測試所示,在以太網網絡的標準操作中,由于流量的優先級低于流量生成器,因此不可能對VLC實例進行優先級排序。在這個測試中,它將被證明在標準IEEE802.1Qbv中定義的TSN特性,它允許為不同的優先級分配傳輸時隙。在802.1Qbv塊中配置的參數將只允許將優先級為2的流量傳輸到單個時隙中。其余的流量將被傳輸到另一個時隙。為了定義一個保護帶和改善Wireshark中的圖形可視化,將會有另一個不允許任何流量的時隙。最后,第一個時隙將被保留用于優先級0流量的傳輸,以保持演示的成功性能。如下表所示,802.1AS流量(優先級6)將被允許在所有時隙中傳輸。c0d8dc2c-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png(1)在TSN Demo演示界面,點擊圖3-13中的“Time Aware ShaperTest”按鈕,它將彈出一個新頁面,如圖3-22所示。c0f991ba-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-22 時間感知整形器測試頁

這將啟用了兩個VLC客戶端實例。VLC實例1(Video1)對應于VLAN優先級為2的流,而VLC實例2(Video2)對應于VLAN優先級4的流,這兩個視頻現在都可以顯示。

(2)接著上一步,單擊“Enable Time Aware Shaper”按鈕。時間感知整形器(時隙)的配置參數發送到兩個設備。通過此操作,通過此操作,優先級2(VLC實例1)的流量已經保留了一個帶寬的百分比,因為它有可用于傳輸的專用時隙。

(3)接著上一步,單擊“Start Frame Generator”按鈕。它將配置和啟動設備2中的流量生成器。主要參數定義1500字節大小的幀的傳輸,VLAN優先級為5。帶寬速率為100%,以產生擁塞情況。

點擊后,觀察實例播放,應該正確接收VLC實例1,而不能正確接收VLC實例2。這是由于在同一時隙中其余優先級的帶寬仍存在競爭。(4)在Wireshark中開始捕獲幾秒鐘,然后打開I / O圖形并以毫秒為單位設置x標度,然后注意傳輸時間分成多個時隙。檢查優先級為2的流量是否從未與其余流量同時傳輸。還要檢查是否接收到任何優先級為4的流量,如圖3-23所示。c12c53fc-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-23 時間感知整形器時隙

(5)接著上一步,點擊“Go back”按鈕。點擊此按鈕后,流量生成器停止傳輸流量,VLC實例被中斷,并且時隙的配置保持不變。它帶您回到主頁。

HONGKE

基/于/信/用/的/整/形/器/測/試

RELY-TSN-KIT

使用時間感知整形器機制,由于在每個傳輸窗口中保留了一個時隙,因此可以實現優先級為2的流量優先級化。在此測試中,將使用基于信用的整形器機制,以便在多個優先級的流量之間分配帶寬。特別是,需要為優先級4的流量分配足夠的帶寬(VLC實例2),并將優先級5的流量的帶寬限制為允許其余流量傳輸的值。選擇的值限制了優先級5流量的帶寬的20%。(1)在TSN Demo演示界面,點擊圖3-13中的“Time Aware ShaperTest”按鈕,它將彈出一個新頁面,如圖3-24所示。啟用了兩個 VLC 客戶端實例。VLC 實例 1 對應于 VLAN 優先級為 2 的流,而 VLC 實例 2 對應于 VLAN 優先級 4 的流。這兩個視頻現在都可以顯示。c15e0776-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png圖3-24 基于信用整形測試Web頁(2)接著上一步,點擊“Enable Credit Based Shaper”按鈕。基于信用整形器的配置參數(帶寬分數)被發送到兩個設備。通過此操作,由于優先級5的流量的限制,優先級4(VLC實例2)的流量已預留了一定百分比的帶寬。(3)接著上一步,點擊“Start Frame Generator”按鈕。它配置和啟動設備2中的流量生成器。主要參數定義1500字節大小的幀的傳輸,VLAN優先級為5。帶寬速率為100%,以產生擁塞情況。同時應正確接收兩個VLC實例。(4)在Wireshark中捕獲幾秒鐘。打開“ I / O圖”并以秒為單位設置x比例,并注意優先級5流量的帶寬限制。它應該僅約為50Mbps(250Mbps的20%-1個時隙)。此外,x標度可以設置為毫秒,并且可以驗證優先級4的流量始終與優先級5的流量在同一時隙中傳輸。如圖3-25和圖3-26所示。c198d59a-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png

圖3-25基于信用的整形器操作

c15e0776-3516-11ed-9ade-dac502259ad0.png

圖3-26 基于信用的整形器操作

(5)點擊“Go back”按鈕。點擊此按鈕后,流量生成器停止傳輸流量,VLC 實例被中斷, 并且所有與 TSN 相關的功能都被禁用。此操作將返回主頁。

End

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