一體機可以說為工程師們節省了研發時間與成本，在這個工業不斷升級的時代，精度高、體積小、易開發，是對智能設備的基本要求。一體機集成電路及匹配電機的性能，可以讓設備的穩定性及效率都得到了可見的提升。

PD42-x-1370系列，是Trinamic在2017年推出的步進伺服一體機，PD42-x-1370系列集電機、驅動器、編碼器為一體，同時也匹配法蘭20至86所有電機方案，具備小型化、精度高、功能齊全、高效率、高性價比等特點，支持CANopen、RS485通信方式。

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尺寸結構

電機背面安裝了相同尺寸的控制器/驅動電子設備和集成的磁性編碼器，電機、驅動器、編碼器完美的結合為一體，體積更小！

簡單易用

布線更加簡化，系統配置更簡單，抗干擾能力更強，具有更加靈活性和高性價比的特點。

功能齊全

配合TMCl_IDE上位機軟件，快速設置并支持在直接模式下使用命令，監控以圖形形式顯示的實時行為，并記錄和存儲數據。

連接簡便

提供兩個連接器，1至10腳連接器用于電源，1至4腳連接器用于連接步進電機通信(RS485)和I/O。

核心功能

PD42-x-1370 系列具有小巧緊湊的全機電一體化解決方案，為您帶來多個核心功能:

1?閉環控制

具有電流環、速度環、位置環控制。

2?電流節能控制

無傳感器下電機負載時電流節能控制技術，集成該技術降低了高達90%的電機能耗，并減少了熱量產生。

3?高精度斬波算法

電機加減速、轉向時，速度和負載范圍內提供平穩的操作和良好的共振阻尼，保證運動的平滑！

4?無傳感器失速檢測和機械負載測量

調整靈敏度，使電機在無傳感器歸位、自校準、距離測量或驗證所有機械裝置仍在安全范圍內運行。

4?S型或梯形運動

具有s形運動斜道的完全集成硬件運動控制器

應用場景

總結

PD42-x-1370步進伺服一體機集成電機布線、電機控制器、編碼器等安裝于一體，節省設備內部空間，為設備小型化提供更有利的方案。同時省去復雜的設計與開發過程，為您項目縮短上線周期。

Trinamic提供高效率、高精度、穩定性高及抗干擾能力強的運動控制方案，同時由CHIPLINKS為國內企業提供技術支持，讓工程師們能夠自己研發及設計最佳的控制器。