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工業智能網關BL110應用之40:實現臺達 PLC Delta_DVP 接入金鴿Modbus云平臺

鋇錸技術 ? 2022-09-28 11:30 ? 次閱讀

COM口采集臺達 PLC Delta_DVP的配置

工業智能網關一共有四個COM 接口

4個COM口的配置內容一樣,COM1固定為RS232,COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可選串口(默認為RS485)。因 臺達 PLC Delta_DVP 的COM是RS485接口,則選擇以COM3連接為例說明COM口采集配置操作。 臺達 PLC Delta_DVP 的RS485接口 DB9的3和8為信號腳,3腳接COM3 RS485 A,8腳接COM3 RS485 B

COM口的配置

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工業智能網關BL110 采集 臺達 PLC Delta_DV 接入金鴿MQTT云平臺

雙擊“COM3”,彈出COM屬性配置框。(2)模式選擇:采集。(3)因是采集 臺達 PLC Delta_DVP設備,故設備品牌選擇:Delta,設備型號選擇: 臺達 Delta_DVP 。(4)波特率、停止位、數據位、校驗位與臺達的RS485口配置保持一致。臺達默認波特率:9600,停止位:1,數據位:8,校驗位:Even。(5)點擊“確定”。

注:點擊“寫入配置”網關設備將自動重啟,重啟后COM口的配置才會生效。

添加COM口設備 臺達 PLC Delta_DVP

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工業智能網關BL110 采集 臺達 PLC Delta_DV 接入金鴿MQTT云平臺

(1)點擊“COM3”,點擊鼠標右鍵,點擊“添加”,彈出設備配置框。(2)設備名稱任意填寫,如: 臺達 PLC Delta_DVP。(3)設備屬性項根據COM口選擇不同的協議既是選擇不同的設備品牌,采集不同的設備,會顯示不同的配置項,空白表示沒有配置項要填寫。(4)點擊“確定”,添加 臺達 PLC Delta_DVP 設備。

注:點擊確定后會在COM3下顯示添加的設備見上圖顯示出來 臺達 PLC Delta_DVP,如果想添加多個設備,重復(1)--(4)步驟即可。

注:點擊“寫入配置”網關設備將自動重啟,重啟后添加COM3口的臺達 PLC Delta_DVP 設備才添加成功。

添加采集 臺達 PLC Delta_DVP 的數據點

本示例采集 臺達 PLC Delta_DVP 的寄存器TS的部分數據配置如下:

(1)點擊“ 臺達 PLC Delta_DVP ”,鼠標光標移動到方框內,鼠標右鍵,點擊“添加”彈出數據點設置框。(2)變量名稱:命名數據點的名字,如:采集“Tv10”的數據,可以填寫為:Tv10。(3)變量單位:根據需求任意填寫,可以不填寫。(4)地址類型:根據采集的PLC的數據點選擇。如:要采集“Tv10”的數據則選擇“Tv”。(5)起始地址:采集數據點的寄存器地址,如:采集“Tv10”的數據,地址為:10。(6)數據類型:根據選擇采集PLC的寄存器的類型選擇。(7)添加數量:如果是采集連續地址,同一寄存器可以多個采集。(8)讀寫類型:從“只讀”、“可讀可寫”中選擇。(9)系數:擴大或縮小多少倍上傳給平臺,根據需求填寫。(10)modbus映射地址:填寫采集到的數據點存儲到BL110網關設備的地址,可以隨意填寫。映射地址不能重復。范圍:0-2000。如:采集“Tv10”的映射地址為“10”。(11)數據點的MQTT標識符,可以任意填寫。標識符不能重復,如:采集“Tv10”數據點的MQTT標識填寫為“Tv10”。(12)點擊“確定”。

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工業智能網關BL110 采集 臺達 PLC Delta_DV 接入金鴿MQTT云平臺

注:點擊“確定”后數據點會在方框內顯示出來見上圖,如果想繼續添加數據點,在方框鼠標右鍵,點擊“添加”彈出數據點配置框,重復(2)--(12)步驟。

注:點擊“寫入配置”網關將自動重啟,重啟后采集 PLC Delta_DV 的數據點才生效。、

接入金鴿MQTT云平臺的步驟如下:

金鴿MQTT的配置

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工業智能網關BL110 采集 臺達 PLC Delta_DV 接入金鴿MQTT云平臺

操作步驟:(1)雙擊“金鴿MQTT”彈出金鴿MQTT配置框。(2)點擊啟用按鈕,啟用金鴿MQTT。默認:關閉。灰色表示:不啟用,綠色表示:啟用。(3)服務器IP/域名:http://1883.dtuip.com,默認填寫好,不需要填寫。(4)端口:1883,默認填寫好,不需要填寫。(5)客戶端ID:填寫金鴿平臺的序列號,需要聯系銷售提供序列號。(6)用戶名:MQTT,默認填寫好,不需要填寫。(7)密碼:MQTTPW,默認填寫好,不需要填寫。(8)訂閱主題:填寫格式:金鴿平臺的序列號/+,需要聯系銷售提供序列號。(9)發布主題:填寫金鴿平臺的序列號,需要聯系銷售提供序列號。(10)上傳周期:數據定時發布間隔時間,默認30S。(11)MQTT數據補傳:金鴿云此功能暫未開放。(12)選擇數據點上傳:在配置框右邊的方框內選擇要上傳的數據點,默認空白表示全部上傳。(13)點擊“確定”,確定金鴿MQTT的配置。(14)點擊“寫入配置”,網關設備重啟后,金鴿MQTT才啟用。重新打開配置軟件登錄設備,可以在基本信息頁面可以看到“金鴿MQTT上線狀態”的提示燈是紅色,表示金鴿MQTT已連接上。最右邊顯示從機設備在線的狀態。

在金鴿云上查看數據

在平臺上先配置數據點,在配置數據點的標識符,標識符與配置軟件的MQTT標識一致。部分數據點配置如下。如:采集S7-200SMART數據點VW0,在配置軟件上的MQTT標識為“VW0”,則金鴿云上讀寫標識要為“VW0”。

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工業智能網關BL110 采集 臺達 PLC Delta_DV 接入金鴿MQTT云平臺

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工業智能網關BL110 采集 臺達 PLC Delta_DV 接入金鴿MQTT云平臺

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工業智能網關BL110 采集 臺達 PLC Delta_DV 接入金鴿MQTT云平臺

采集到的數據點的值如下:

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數據下發

以控制FX3U的Y6為例

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金鴿MQTT的數據格式

MQTT Client One 和MQTT Client Two的“KingPigeon”JSON數據格式和金鴿MQTT的數據格式一樣詳情如下

1)設備發布消息中有效載荷數據格式

發布主題:序列號(對應配置的發布主題設置項)
{ "sensorDatas": [ { //布爾量 "flag": "Y0", //讀寫標識 "switcher": 1 //數據類型及值 },{ //數值型 "flag": "VW0", //讀寫標識 "value": 8 //數據類型及值 },{ //GPS 定位 "flag": "GPS", //GPS標識 "lat": "224.1377", //緯度數據 "lng": "113.4791" //經度數據 }],"state":"alarm", //報警標識符(配置軟件“報警與事件”配置有報警事件,觸發報警時才有此標識,定時上報數據無此標識)"state":"recovery", //報警恢復標識符(報警恢復時才有此標識,定時上報數據無此標識)"gateway_indentify": "Beilai" //網關名稱標識符,上傳網關名稱 "time": "1622700769", //時間標識符,數據發布的時間戳 "addTime": "2021-06-03 06:12:49" //時間標識符,上傳網關的時間"retransmit":"enable" //重傳標識符,表示MQTT歷史數據(有重傳歷史數據時才有此標識,定時上報數據無此標識)}

注:

//讀寫標識:字符為"flag",其后為"數據點的MQTT標識符",添加數據點時填寫的MQTT標識符,可以自主定義。

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工業智能網關BL110 采集 臺達 PLC Delta_DV 接入金鴿MQTT云平臺

//數據類型及值:根據類型分為:

1、布爾量數據:字符為"switcher",其后為0或1(0代表斷開,1代表閉合)。

2、數值型數據:字符為"value",其后為具體數值。

3、GPS定位數據:GPS緯度字符為"lat",其后為"具體數值"

GPS經度字符為"lng",其后為"具體數值"

//報警、恢復標識:字符為"state",其后為"alarm"或"recovery"(alarm代表報警數據,recovery代表報警恢復數據)。

//網關名稱標識:字符為"gateway_indentify",其后為"網關的名稱"。

//時間標識:字符為"time",其后為"具體的上報時間戳"。

//時間標識:字符為"addtime",其后為"網關的時間"。

//重傳標識:字符為"retransmit",其后為"enable"。

網絡掉線期間采集到的數據會暫存在設備,在網絡恢復時重新發布,用“retransmit”字段標識,表示歷史數據。(需要在配置界面上啟用數據補傳)

2)設備訂閱消息中有效載荷數據格式

訂閱主題:序列號/+(對應配置的訂閱主題設置項)(金鴿2.0下行發布報文用的主題名為“序列號/傳感器Id”,所以設備訂閱主題需要加上通配符“/+”,這樣才能收到平臺下發數據實現控制)
{"sensorDatas":[{ //布爾量下發"sensorsId": 211267, //平臺傳感器ID"switcher":1, //數據類型及值"flag":"Y0" //讀寫標識},{ //數值型下發"sensorsId": 160239, //平臺傳感器ID"value":"10", //數據類型及值"flag":"VW0" //讀寫標識}],"down":"down" //平臺下行報文標識}

注:

//平臺傳感器Id:字符為"sensorsId",其后為Id號(Id由平臺自動生成),自建平臺不用關心該項。

//數據類型及值:根據類型分為:

1、開關型數據:字符為"switcher",其后為"0"或"1"(0代表斷開,1代表閉合)

2、數值型數據:字符為"value",其后為"具體數值"

//讀寫標識:字符為"flag",其后為"代表數據點的MQTT標識"。

//平臺下行報文標識:字符為"down",其后為"down",代表此為平臺下行數據。

注意:布爾量下發值不帶雙引號,數值型下發的值要帶雙引號。

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