CMP特性

比較器遲滯程度可配

定時器輸出作為比較器消隱源

比較器輸出極性可配

比較器輸出速度可配

比較器同相和反相輸入源可選：

— I/O引腳

— 內部參考電壓和三個系數分壓值(1/4，1/2，3/4)

支持輸出重定向功能：

— 普通I/O

— 定時器斷路輸入TMRx_BRK

— 定時器輸入捕獲TMR_CH

— 定時器輸出比較參考值清零TMR_CH_CLR

結合EXINT產生中斷，從低功耗模式喚醒

CMP可用于多種功能，包括：

• 由模擬信號觸發從低功耗模式喚醒
• 模擬信號調節
• 與定時器的PWM輸出結合使用時，組成逐周期的電流控制環路

CMP功能介紹

CMP功能框圖

圖1. CMP功能框圖

遲滯

寄存器CMP_CTRLSTS的CMPHYST[1：0]控制比較器遲滯輸出，該功能可避開噪聲信號帶來的虛假傳輸信號，如果不需要遲滯，可以關閉掉。圖2. 比較器遲滯

輸出消隱功能

寄存器CMP_CTRLSTS的CMPBLANKING[2：0]位用于選擇比較器消隱窗口的來源，該功能可以用于防止電流調節在PWM起始時刻產生的尖峰電流。圖3. 比較器輸出消隱

干擾濾波器

干擾濾波器可以用來濾除毛刺和噪聲干擾。

濾波器的敏感性由H_PULSE_CNT和L_PULSE_CNT 位控制。濾波器的敏感性會影響相同的連續采樣的數量，在濾波器輸入上檢測到此類連續采樣時，才能將某信號電平變化視為有效切換。例如H_PULSE_CNT=2和L_PULSE_CNT=1時干擾濾波器時序圖，如下：

圖4. 干擾濾波器時序圖

注：因為濾波器采樣數據需要時鐘，系統在深度睡眠模式下關閉比較器時鐘，因此，要讓比較器在深度睡眠模式下工作，必須在進入深度睡眠模式前關閉濾波器（G_FILTER_EN寄存器中的GFE=0）。

CMP中斷

比較器輸出從內部連接到擴展中斷和事件控制器，能夠產生中斷或事件。該機制還可以用于退出低功耗模式。

比較器通過EXINT線21來產生中斷或事件。

應用實例

下面介紹了比較器的三個應用實例，分別是：

• 輸出消隱功能
• 干擾濾波功能
• 深度睡眠模式喚醒

這三個實例演示了比較器的用途，并介紹了它們與定時器等外設聯合工作的方式，為了方便用戶快速入門使用AT32F421xx的比較器，本文檔介紹的三個應用實例的工程代碼都可以在BSP軟件包的AT32F421_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_f421\examples\cmp中獲取到，以下三個實例對應工程名稱分別為：blanking，glitch_filter和deep_sleep_mode。

注：所有project都是基于keil 5而建立，若用戶需要在其他編譯環境上使用，請參考AT32xxx_Firmware_Library_V2.x.x\project\at_start_xxx\templates中各種編譯環境（例如IAR6/7,keil 4/5）進行簡單修改即可。

輸出消隱功能

前面提到了輸出消隱的功能，下面來看一下這個功能的具體用法，首先我們需要在TMR1/3/15中選擇一個TMR_CHx來作為比較器的消隱窗口，這里需要相應的配置好CMP_CTRLSTS中的CMPBLANKING位來進行選擇。由于沒有單獨的使能位，只要此位非0就表示開啟了blanking功能。這里我們選擇TMR1_CH1的輸出比較PWM模式1來作為CMP的消隱窗口，外部輸入100kHz的方波來模擬CMP同相輸入端。則可以得到如下波形：圖5. 輸出消隱波形

干擾濾波功能

對于干擾濾波功能也使用TMR來做一個輔助測試，使用TMR1的PWM模式來模擬CMP同相輸入信號，然后完成對CMP比較后的輸出波形的濾波。配置方式如下：

• 配置TMR1_CH1為PWM模式2，頻率468.7KHz，周期2.1333us，占空比50%
• CMP濾波配置為H_PULSE_CNT=63，L_PULSE_CNT =0，即濾掉64個PCLK的高電平
• 連接TMR1_CH1(PA8)與CMP_NINV(PA1)

在主頻120mHz時，每個PCLK周期為8.33ns，64個PCLK就是533.33ns，CMP濾波前高電平時長為1066.66ns，則CMP濾波后高電平占空比減半，即為25%占空比。但是，以上僅為理論值，實際測試發現最終輸出會有誤差，這是由于CMP輸出有一定的偏移，在無濾波的情況下實際CMP輸出的高電平長度會比輸入多26ns，偏移量會隨著輸入頻率的增加而增加，最多26ns。實測得到的波形如下：

圖6. 干擾濾波波形

深度睡眠模式喚醒

利用比較器的以下兩個特性：

• CMP極性選擇邏輯和輸出端口的重定向工作獨立于PCLK時鐘
• CMP輸出可以連接到EXINT線21

可以將MCU從深度睡眠模式喚醒，只需要在使能CMP的基礎上，將EXINT 21配置為中斷或事件模式即可。需要注意的是在退出深度睡眠模式后需要重新配置系統時鐘，具體配置方法請參考BSP提供的example。圖7. 深度睡眠模式喚醒

關于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創新趨勢的芯片設計公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發與創新，全系列采用55nm先進工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內核，締造M4業界最高主頻288MHz運算效能，并支持工業級別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當多元的終端產品成功案例：如微型打印機、掃地機、光流無人機、熱成像儀、激光雷達、工業縫紉機、伺服驅控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數字電源、電動工具等終端設備應用，廣泛地覆蓋5G、物聯網、消費、商務及工控等領域。