國芯思辰接觸的某工業(yè)內(nèi)窺鏡設備方案，有一個可以360度旋轉的攝像頭，攝像頭供電是12V，是一個模組，防水等級IP68；在檢測管道時攝像頭要旋轉各種角度，為了防止攝像頭旋轉時電機堵轉，需要檢測攝像頭旋轉（主要是360度和180度）時的馬達驅(qū)動的極限堵轉電流。

該方案采用了中科阿爾法的AH91X系列電流傳感器，由于檢測的電流大小為1A左右，最終選用為AH911，量程為10A。

AH911是一高性能單端輸出線性電流傳感器， 可以更為有效地測量交流 （AC）或者直流（DC）電流，可廣泛應用于工業(yè)、消費類及通信類設備。AH911內(nèi)部集成了一顆高精度、低噪聲的線性霍爾和一根低阻抗的主電流導線。當采樣電流流過主電流導線，其產(chǎn)生的磁場在霍爾電路上感應出相應的電信號，經(jīng)過信號處理電路輸出電壓信號，根據(jù)輸出的電壓大小可以計算出采樣電流的大小。

AH911的典型應用電路

在工業(yè)內(nèi)窺鏡攝像頭上采用AH911，因其具有以下優(yōu)勢：

1、抗干擾能力強，抗機械應力，磁參數(shù)不會因為受外界壓力而偏移；

2、高帶寬65kHz，低噪聲，高靈敏度200mV/A；

3、線性誤差0.4%，全溫誤差3%，溫度穩(wěn)定性好，內(nèi)部包含了高靈敏度霍爾傳感器、霍爾信號預放大器、高精度霍爾溫度補償單元、振蕩器、動態(tài)失調(diào)消除電路和放大器輸出模塊；

4、工作溫度-40℃~+125℃，完全滿足工業(yè)級產(chǎn)品的工作溫度要求。

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