當拿到旭日X3派時，我們需要選擇一張SD卡來燒錄系統(tǒng)固件。目前對SD卡的限制比較多，需要U10速度以上，最好是大廠出的新卡。對于一些舊卡，或者速度沒有達到U10的卡，經(jīng)常出現(xiàn)兼容性問題。

本文介紹通過更新旭日X3派的最小啟動固件的方式來提高SD卡的兼容性。

目前有兩種方式來更新最小啟動固件：

第一種是通過板端更新的方式，適合已經(jīng)有可以使用的SD卡，以下是操作方法。

第二種是通過地平線的的刷機工具進行更新，這種方式適合手上沒有可用SD卡的用戶。

第一種方式：

1、 通過以下命令更新系統(tǒng)到最新版本（要求系統(tǒng)v1.1.0以上）

sudo apt updatesudo apt full-upgradesudo reboot

通過命令 cat /etc/version 查看系統(tǒng)版本。

2、下載固件文件

請根據(jù)自己開發(fā)板的內(nèi)存大小選擇下載合適的固件文件。

2GB內(nèi)存對應(yīng)的固件：

cd /userdatawget https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img

4GB內(nèi)存對應(yīng)的固件：

cd /userdatawget https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/disk_nand_minimum_boot_4GB_20220913141512.img

正確的下載過程如下所示，固件文件大小為8MB：

root@ubuntu:/userdata# wget https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img--2022-08-02 06:16:16--  https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.imgResolving developer.horizon.ai (developer.horizon.ai)... 42.62.85.30Connecting to developer.horizon.ai (developer.horizon.ai)|42.62.85.30|:443... connected.HTTP request sent, awaiting response... 200 Length: 8388608 (8.0M) [application/octet-stream]Saving to: ‘disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img’disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img  100%[==================================================================================================>]   8.00M   882KB/s    in 9.8s    2022-09-13 14:23:05 (835 KB/s) - ‘disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img’ saved [8388608/8388608]

3、更新

2GB內(nèi)存固件：

sudo update_minimum_boot disk_nand_minimum_boot_2GB_20220913141345.img sudo reboot

4GB內(nèi)存固件：

sudo update_minimum_boot disk_nand_minimum_boot_4GB_20220913141512.imgsudo reboot

設(shè)備重啟正常基本就說明已經(jīng)完成了升級。

第二種方式：

解決的問題：給沒有燒錄任何程序的空片旭日X3派開發(fā)板燒錄最小啟動鏡像

地平線X3開發(fā)板沒有任何程序的空片 X3 派硬件在啟動時，表現(xiàn)為設(shè)備啟動后進入到串口下載模式，串口持續(xù)打印 'CCC' ，這種情況下需要使用升級工具給開發(fā)板燒錄最小啟動鏡像。

鏡像下載：

在 資源中心 “X3 派資料包” 下載 “X3 派系統(tǒng)鏡像”

解壓后的 disk_nand.img 就是最小啟動固件，需要升級到開發(fā)板上。

硬件連接：

需要連接 電源、 串口 、USB調(diào)試口

安裝 adb 和 fastboot 命令：

選擇一個不帶 空格、中文、特殊字符 的文件夾解壓以上兩個工具包，例如解壓到 D:/usb_adb_tools

打開windows系統(tǒng)的高級環(huán)境配置，把這兩個工具包的路徑添加到環(huán)境變量中。

安裝USB驅(qū)動：

在使用到fastboot功能前，比如使用fastboot升級固件，在終端程序上執(zhí)行fastboot命令，需要確認PC是否安裝了fastboot驅(qū)動。

你可在開發(fā)板控制臺中輸入reboot fastboot，設(shè)備會自動重啟并進入fastboot模式，串口log如下：

如未安裝驅(qū)動，設(shè)備管理器會提示未知設(shè)備，如下圖：

此時，你需要首先安裝fastboot驅(qū)動程序，PC機才能正常識別fastboot端口，驅(qū)動程序下載：

https://developer.horizon.ai/api/v1/static/fileData/1650876383681.rar

按照以下步驟安裝驅(qū)動：

1）解壓 android_hobot_winusb.zip ，以管理員身份運行 5-runasadmin_register-CA-cer.cmd 完成驅(qū)動程序的注冊

2）右鍵點擊設(shè)備管理器中帶問號的 USB download gadget，并選擇解壓出的驅(qū)動文件夾andriod_hobot，然后點擊下一步，完成驅(qū)動安裝

3）驅(qū)動安裝完成后，設(shè)備管理器會顯示fastboot設(shè)備Android Device，如下圖：

操作步驟：

1、 在 資源中心 “工具” 下載 “升級工具”

2、安裝升級工具

本升級工具是綠色免安裝工具，只要解壓出來即可使用，要求解壓目錄不能包含 中文、空格、特殊字符。

3、 運行升級工具

進入到解壓目錄，雙擊 hbupdate.exe 執(zhí)行

4、配置升級工具

升級工具啟動后，在 “升級模板” 菜單下選擇 “X3PI-Ubuntu”

正確的配置如下圖所示：

5、開始升級

首先給設(shè)備斷電，然后點擊升級工具的 “開始升級” 按鈕，根據(jù)提示信息給設(shè)備上電，在“升級信息”欄可以看到設(shè)備進入到 uart 下載模式，之后升級會自動完成。

6、檢查升級是否成功

升級完成后，不管升級工具提示成功還是失敗，都給設(shè)備斷電重啟，如果設(shè)備不再進入到串口下載模式，持續(xù)打印 'CCC'， 就說明燒錄成功。

原作者：AI搬磚客