1 簡介

與傳統的單相交流電機相比，PMSM電機的效率更高、噪聲更低，因此被廣泛應用于家用 電冰箱壓縮機中。典型的冰箱電氣控制系統包含2個控制板，一個用于控制冰箱系統，另一 個用于控制壓縮機。

本冰箱壓縮機開發參考設計（Refrigerator Compressor Development Reference Design， RCDRD）旨在幫助工程師使用dsPIC數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC） 開發PMSM壓縮機控制應用。本開發參考設計的目標是為內置永磁同步電機（ Interior Permanent Magnet Synchronous Motor，IPMSM）和表面永磁同步電機（Surface Permanent Magnet Synchronous Motor，SPMSM）壓縮機提供一種極具競爭力的無傳感器控制解決方 案，兼具硬件和軟件。額定連續輸出電流為0.65A（RMS）。當在室溫環境下以187V至264V單相輸入電壓運行 時，最高可達到約250W的連續輸出功率。對于壓縮機的瞬時高壓操作，峰值輸出功率為 350W。有關RCDRD硬件的更多詳細信息，請參見第2章“硬件說明”。本文檔介紹如何使用RCDRD原型1。下面的圖1-1給出了此參考設計的圖片。

圖1-1 冰箱壓縮機開發參考設計

1.1 系統和工具要求

1.1.1 基本要求

冰箱壓縮機開發板（Refrigerator Compressor Development Board，RCDB）。

MPLABX V5.10或更高版本。

編譯器XC16 V1.33或更高版本。

PICkit 3/PICkit 4在線調試器（部件編號：PG164130/PG164140）。

1.1.2 高級要求

以下要求適用于診斷和測試用具功能。

MCP2200隔離式USB轉UART演示板（部件編號：ADM00276）。

4條杜邦線。

X2C Scope插件30。

2 硬件說明

2.1 簡介

RCDB由220V交流電網供電，使用dsPIC33EP64MC202控制壓縮機電機。輸入的220V交 流電壓經過濾波器和保護電路，然后通過整流器電路轉換為直流電壓。輔助電源電路為 MCU、反饋電路和三相逆變橋電路提供非隔離15V和3.3V電壓。下面的圖2-1給出了開發板 的圖片，而圖2-2給出了框圖。

圖2-1 冰箱壓縮機開發板

圖2-2 RCDB框圖

2.2 關鍵功能模塊

RCDB具有各種功能模塊：EMI濾波器和保護電路、整流器、輔助電源、MCU、逆變器、反 饋電路以及通信端口。圖2-3和表2-1中標記了這些模塊。

圖2-3 RCDB

2.2.1 EMI濾波器和保護電路

開發板的輸入電源先經過EMI濾波器和保護模塊，如下面的圖 2-4 所示。F300 是一個 250 VAC/10A快速熔斷器，在電流達到其額定值的1000%時，斷開時間為0.03s。Vst300是一個名稱為TVR14561D的氧化鋅壓敏電阻，用于浪涌保護。EMI濾波器包含兩級。如果只有一 級濾波器有效，則應將CY300、CY303、CX302、L301和CX300脫焊，并將L301短路。

圖2-4 EMI濾波器和保護電路

2.2.2 整流器

此模塊包括一個浪涌電流保護電路、一個單相全橋整流器和一個直流母線電容，如下面的 圖2-5所示。開發板上電時，功率電阻R305會抑制浪涌電流。直流母線電容完全充電后，繼 電器RL30會將功率電阻短路。單相橋式整流器DB300會將工頻輸入交流電壓轉換為恒定的直流電壓。

圖2-5 整流器電路

2.2.3 輔助電源

輔助電源將分別為IGBT驅動器和dsPIC33EP64MC202生成15V和3.3V電壓。

圖2-6給出了輔助電源的框圖。15V電源軌將整流器輸出直接降壓得到。這樣可以省去反激方法中使用的變壓器和高額定電壓元件。MCP16331用于將此15V電壓降至5V。MIC5239 LDO將電壓從5V穩壓至3.3V，以便為控制芯片dsPIC33EP64MC202提供干凈的電源。除了 控制芯片之外，此3.3V電源軌還將為其他數字和模擬控制電路供電，例如ADC參考和反饋 電路。這種方法可提供良好的輔助電源，而功耗卻很低。

圖2-6 輔助電源

2.2.4 MCU

本設計中選擇的是dsPIC33EP64MC202。另外，還有一種方法是由單個芯片同時控制冰箱 系統和壓縮機。Microchip提供了dsPIC33EP或dsPIC33CK系列的許多其他產品，可以很好 地滿足應用的需求。

下表列出了本設計中的芯片引腳功能。

表2-2 dsPIC33EP64MC202引腳功能（SSOP）

2.2.5 逆變器電路

三相逆變器采用分立IGBT和單電流檢測電阻以節省系統成本。其中包括：

6個600V/15A IGBT

3個600V半橋IGBT驅動器MIC4608

單電流檢測電阻，用于電機相電流檢測

PWM開關頻率為2.5 kHz

MCU將PWM信號提供給3個半橋驅動器以開關6個IGBT，從而為電機各相供電。單電流檢 測電阻在負直流母線上以串聯方式連接，用于電流反饋和過流保護。

為簡單起見，圖2-7中僅給出了三相逆變器電路中的一相。

圖2-7 單相逆變橋電路圖

自舉電路 MIC4608的上橋臂驅動器用于驅動源極端子以HS引腳為參考的浮動N溝道IGBT。MIC 4608 中的電平轉換電路將以VSS引腳為參考的下橋臂電路與以HS引腳為參考的上橋臂驅動器隔 離。當HS引腳的電壓升高時，上橋臂驅動器由自舉電容（CBST）供電。

HS節點鉗位 建議在開關節點與HS引腳之間使用二極管鉗位，以最大程度地減少HS引腳上較大的負毛刺 或脈沖。

有關自舉電路和HS節點鉗位的更多詳細信息，請參見MIC4608數據手冊。2.2.6 反饋電路 通過對直流母線電壓和電機相電流進行采樣，實現電機控制和保護。

直流母線電壓反饋。它由分壓器和低通RC濾波器組成。分壓器將直流母線電壓分壓為3.3V/443.3V以匹配MCU邏輯電平。

電機電流反饋。電流檢測電阻位于三個下橋臂開關的發射極和“ DC-”之間。dsPIC33EP64MC202提供內部運算放大器（運放）和比較器，用于放大電機電流和 進行過流保護。運放的增益設置為4，電流檢測電阻電壓信號偏移0.2 VDC。因此， 電機的相電流范圍為-4.125A至+4.125A。

圖2-8給出了反饋電路的位置。

2.2.7 通信端口

RCDB提供了三個端口，用于與調試工具和/或系統控制板之間相互收發數據。所有這些端 口均由3.3V電源軌供電。

UART1通信端口是非隔離式端口，能夠直接轉換板上dsPICDSC輸入和輸出的UART信號。此端口用于與計算機/MPLAB X IDE通信。注：UART1端口是非隔離式端口。直接將此端口與其他非隔離系統連接時，損 壞電路板的風險較大。強烈建議將此端口與MCP2200隔離式USB-UART演示板 或其他隔離式USB-UART轉換器連接。

UART2通信端口用于與冰箱系統控制板通信，以獲取命令和運行狀態信息。此端口 由兩個光耦合器隔離。

方波接收器端口提供了另一種從主控制板接收速度命令的方法。此端口由一個光電 晶體管隔離。

圖2-9給出了通信端口的位置。

圖2-9 通信端口

2.3 用戶接口

2.3.1 連接器和插座

(1) 電源插座

交流電源插座（CON300）

壓縮機的三相逆變器連接器（CON100）

(2) 信號插座

隔離式方波接收器插座（CON200）

隔離式UART2通信插座（CON201）

非隔離式UART1通信插座（CON202）

PICkit 3/PICkit 4在線調試器插座（CON203）

UART插座有4個端子。方波插座有2個端子。調試器插座有5個端子。表2-3列出了每個端子 的功能。

表2-3 信號插座的端子功能

所有插座的位置均可在圖2-10中找到。

圖2-10 所有插座和LED指示燈

2.3.2 LED指示燈

開發板上有兩個LED指示燈。圖2-10中給出了兩個LED的位置。LD300指示3.3V電源軌是否可用。當3.3V電源軌就緒時，此LED點亮。LD200指示開發板的運行狀態和錯誤消息。開發板上電后，此LED始終閃爍?？蛻艨赏ㄟ^ LED閃爍獲得運行信息。當RCDB按預期運行（例如壓縮機正常運行）時，下表列出了其所 有可能的運行狀態。

表2-4 運行狀態LED閃爍模式

如果驅動壓縮機的開發板處于故障狀態，則LED將按以下錯誤代碼形式閃爍。

表2-5 LED閃爍模式錯誤代碼

在上表中，“+”表示LED以50%占空比 @ 1.67Hz閃爍一次。“-”表示LED在1.67 Hz的 整個周期內熄滅。

2.4 電氣規范

下表列出了RCDB開發板的電氣規范：

表2-6 RCDB開發板的電氣規范

3 設置和運行

RCDRD的軟件已針對基本操作進行了配置。本章介紹如何設置軟件、運行壓縮機和調試 代碼。

3.1 基本操作

基本操作包括打開軟件項目、配置和編譯代碼，以及對開發板上的芯片進行編程。

(1) 啟動MPLAB X IDE V5.10，然后打開項目“RCDRD_V1.0.X”。

注：此項目需要MPLAB X IDE V5.10或更高版本。

(2) 在左側名為“Project”（項目）的選項卡上右鍵單擊此項目，選擇最后一項“Properties”（屬性）。

在“Project Properties”（項目屬性）頁面上，可以在“Hardware Tool”（硬件工 具）部分選擇編程器/調試器，并且在“Compiler toolchain”（編譯器工具鏈）部分選 擇編譯器（XC16 V1.33或更高版本）。將編程器/調試器連接到計算機后，即可在Hardware Tools（硬件工具）列表中找到“PICkit 3”/“PICkit 4”項。單擊“Apply”（應用），應用選擇。

(3) RCDB開發板采用熱地線設計。當它與任何其他非隔離工具和設備（例如計算機和示波 器等）連接時，禁止為其供電。建議使用編程器/調試器對芯片進行編程，因為編程器/ 調試器可以為開發板提供3.3V電壓來進行編程。

應用編程器/調試器選擇（PICkit 3/PICkit 4）后，可以在“Project Properties”窗口的 “Categories”（類別）列表中找到“PICkit 3”/“PICkit 4”項。在“PICkit 3”/“PICkit 4”頁面上的“Option categories”（選項類別）中，選擇“Power”（電源）項。選中“Power target circuit from PICkit 3”（通過PICkit 3為目標電路供電）項， 然后為“Voltage level”（電壓值）項選擇“3.25”。單擊“OK”（確定），應用選擇。

(4) 單擊工具欄或“Production”（生產）菜單中的“Clean and Build Project”（清除并編 譯項目）按鈕，編譯代碼。

(5) 成功編譯之后，將PICkit 3/PICkit 4連接到RCDB CON203。

單擊工具欄上的“Make and Program”（編譯并編程）按鈕，將代碼下載到芯片中。

注：在執行此步驟之前，請確保交流電源已斷開與開發板的連接。

(6) 斷開PICkit 3與開發板的連接。確保RCDB未與任何其他非隔離開發板或設備連接。

(7) 在CON100上連接壓縮機或電機，在CON300上連接交流電源。為開發板上電。開發板 現在處于“已停止”狀態，LED會以50%占空比@0.625 Hz閃爍。

3.2 使用診斷內核運行

就RCDRD原型1而言，運行壓縮機的唯一方法是使用代碼中的診斷內核功能。與診斷內核 功能配合使用的工具是X2C Scope 插件和MCP2200 隔離式 USB 轉 UART 演示板。X2C Scope是MPLAB X IDE的插件，用于簡化調試工作。它能夠提供通過UART在dsPIC數據存 儲器中讀寫變量的完整功能，還可以在實時模式下繪制這些變量。

(1) 安裝X2C Scope插件。從“Tools”（工具）菜單中選擇“Plugins”（插件）項。在 “Downloaded”（已下載）頁面上，單擊“Add Plugins...”（添加插件...）按鈕，選擇 “at-lcm-x2c-mplabscope.nbm”文件。單擊“Install”（安裝），安裝X2C Scope插件。

(2) 打開project properties（如3.1(2)中所示），在“Loading”（裝入）頁面的生產編譯期 間使能“Load symbols when programming or building for production (slows process)”（為生產進行編程或編譯時裝入符號（減慢過程））。

(3) 通過杜邦線將MCP2200隔離式USB轉UART演示板連接到計算機和RCDB。

(4) 將代碼下載到驅動板（如3.1(4)(5)(6)中所述），斷開所有非隔離器件的連接。注：每次開發板掉電和上電時均需要下載代碼，以將X2C Scope連接到板上MCU。

(5) 斷開編程器/調試器的連接，然后為開發板上電。

(6) 從“Tools”菜單上的“Embedded”（已安裝工具）中單擊“X2CScope”，啟動X2C Scope?！癤2C Scope Configuration”（X2C Scope配置）窗口將打開。

(7) 按下圖所示設置參數，在“Select Project”（選擇項目）按鈕中選擇此RCDRD項目。然后單擊“Disconne...”（斷開...）按鈕，將計算機連接到驅動板。

(8)在“Project Setup”（項目設置）頁面上，“Scope Sampletime”（示波器采樣時 間）用于配置將在示波器時間軸中顯示的采樣時間間隔，其值必須與PWM周期相同。在RCDRD中，該值為400 μs（5 kHz）。“X2C Scope Watch”（X2C Scope觀察） 窗口中的“Watch Sampletime”（觀察采樣時間）用于配置刷新時間間隔，其值應大 于PWM周期。單擊“Set Values”（設置值），應用設置。

(9) 在“Data Views”（數據視圖）頁面上，單擊“Open Scope View”（打開示波器視 圖），打開“X2C Scope Scope”（X2C Scope示波器）窗口。此窗口用于顯示變量的 波形。單擊“Open Watch View”（打開觀察視圖），打開“X2C Scope Watch”窗 口。此窗口用于顯示和更改變量值。這兩個窗口中只能添加全局變量。

例如，下圖的“X2C Scope Watch”窗口中選擇了systemData.X2CVelocityReference、 systemData.X2CSystemStatesFlag 和 motor.faultDetect.faultDetectFlagBackup 這三個 變量。變量 systemData.X2CVelocityReference 是壓縮機電 機的參考電 磁速度（以 RPM 為單 位）。變 量 systemData.X2CSystemStatesFlag 是系統狀 態標志。變量 motor.faultDetect.faultDetectFlagBackup是故障標志。有關標志的更多詳細信息，請參 見附錄A. 標志說明。另外，也可以添加其他關注的變量。

(10) 在“X2C Scope Scope”窗口中添加要觀察的變量。例如，添加參考速度和反饋速 度、參考id/iq和檢測到的id/iq以及輸出vd/vq等。單擊“SAMPLE”（采樣）按鈕，開始 采樣變量并顯示波形。

(11) 使用大于最小速度的數據配置參考速度變量systemData.X2CVelocityReference。壓縮 機將開始運行。Scope（示波器）窗口將實時顯示變量波形。

(12) 操作結束時，切記單擊“Connected”（已連接）按鈕，斷開X2C Scope與開發板的 連接。

(13) 有關X2C Scope的更多詳細信息，請參見文件“X2CScope Documentation”。

3.3 通過測試用具進行調試和測試

FDCRD提供了一個測試用具組件，可用于輕松修改換相和電機控制環的控制工作模式。它 代表幾個運行時參數，這些參數用于將系統置于某些測試模式。通過結合電機控制應用中

使用的其他可調參數，可以調試和測試壓縮機及開發板以確保其正常運行。它與換相和電 機控制環緊密耦合，如下圖所示。

3.3.1 通過測試用具進行調試和測試操作

在“X2C Scope Watch”窗口中，可以設置所有調試和測試操作。

(1) 啟動測試模式

設置密鑰會使控制系統進入測試模式。否則，所有其他測試用具功能將不可用。

啟動操作：

設置systemData.testing.key = TEST_GUARD_VALID = 53670。

停止操作：

設置testing.key != TEST_GUARD_VALID != 53670。

(2) 直接設置Vd和Vq 旁路速度環和電流環，并向其輸出Vd/Vq饋入設置值。它用于調試和測試SVPWM占空 比計算功能。此功能僅設置輸出電壓的幅值。

啟動操作：

為motor.testing.overrideVdqCmd.d和testing.overrideVdqCmd.q設置適當的 值。這兩個變量的值已歸一化。

設置motor.testing.operatingMode = OM_FORCE_VOLTAGE_DQ = 1。設置的Vd和Vq可用。

停止操作：

設置testing.operatingMode = OM_DISABLED = 0。沒有輸出電壓。

相關功能：

結合功能(5)中的電磁頻率可設置輸出電壓頻率。

結合功能(6)中的電磁角可設置電機相的輸出電壓。

(3) 直接設置idCmd和iqCmd

旁路速度環并使能電流環，然后直接向電流參考id/iq饋入設置值。它可用于執行調試和 測試電流環、調整PI參數以及校準電流采樣等操作。此功能僅設置輸出電流的幅值。

啟動操作：

為testing.overrideIdqCmd.d和motor.testing.overrideIdqCmd.q設置適當的值。請注意，這兩個變量的值已歸一化。

設置testing.operatingMode = OM_FORCE_VOLTAGE_DQ = 2。隨后，Id和 Iq將按照我們的設置進行輸出。

停止操作：

設置testing.operatingMode = OM_DISABLED = 0。沒有輸出電流。

相關功能：

結合功能(5)中的電磁頻率可設置輸出電流頻率。

結合功能(6)中的電磁角可設置電機相的輸出電流。

(4) 直接設置參考速度 直接在FOC操作中設置參考速度，忽略原始參考速度。它用于調試和測試速度環并調整 PI參數。

啟動操作：

設置testing.operatingMode = OM_NORMAL = 3。

為testing.overrideOmegaElectrical設置適當的值。請注意，變量是電磁速 度，單位為RPM。

設置testing.overrides = TEST_OVERRIDE_VELOCITY_COMMAND = 1。

啟動系統。啟動周期后，驅動器將以設置的參考速度旋轉電機。

停止操作：

設置testing.overrides = 0。原始速度順序可用。

(5) 直接設置電磁頻率

直接在換相組件中設置電磁頻率，忽略估算的電磁角。將此功能與功能(2)/功能(3)結合 使用，可設置輸出電壓/電流的頻率。如果將頻率設置為0，則輸出電壓/電流為直流。

啟動操作：

為testing.overrideCommutationFrequency設置適當的值。請注意，變量是FOC的電磁頻率，單位為Hz。

設置testing.overrides = TEST_OVERRIDE_COMMUTATION = 2。

設置功能(2)或功能(3)。

停止操作：

設置motor.testing.overrides = 0。估算的頻率可用。請注意，仍存在由功能(2)或功 能(3)設置的輸出電壓或電流。

(6) 設置電磁角 直接在換相組件中設置電磁角，忽略估算的電磁角。將此功能與功能(2)/功能(3)結合使 用，可將電機相電壓/電流控制為設置值。

啟動操作：

為testing.overrideThetaElectrical設置適當的值。請注意，該變量是FOC的電 磁角，單位已歸一化。

設置testing.overrides = TEST_OVERRIDE_COMMUTATION = 4。

設置功能(2)或功能(3)。

停止操作：

設置motor.testing.overrides = 0。估算的電磁角可用。請注意，仍存在由功能(2)或 功能(3)設置的輸出電壓或電流。

(7) 時間戳

16位時間戳數組是測試用具狀態結構體的一部分。這些時間戳記錄在各個位置中，以通過 實時診斷工具對主控制過程進行性能分析。時間戳使用以系統時鐘速率（Fcy = 70 MHz） 運行的定時器1，因此定時器值指示經過的系統時鐘時間。時間戳數組變量的說明：

testing.timestamps[0]：狀態機啟動前的執行時間

motor.testing.timestamps[1]：與狀態無關的所有關鍵任務的執行時間。

testing.timestamps[2]：確定下一個狀態的執行時間。

motor.testing.timestamps[3]：更新狀態并在該狀態下執行適當操作的執行時間。

motor.testing.timestamps[4]：與狀態無關的所有非關鍵任務的執行時間。

motor.testing.timestamps[7]：包括UI、監視器和看門狗等在內的其他過程的執行 時間。

操作： 在X2C Scope中添加時間戳數組變量。

3.3.2 測試用具設置的簡要匯總

下表中匯總了測試用具的功能和設置：

表3-1 測試用具功能和設置的簡要匯總

4 運行其他壓縮機

電機控制是一種極其依賴電機和應用程序的系統。每當機制發生變革時，壓縮機電機控制 都會在可靠啟動和不平衡負載方面帶來更大的挑戰。RCDRD旨在提供一種簡單的方法來運 行其他部件編號的壓縮機。本章介紹如何使用RCDRD來運行并非供開發人員用于調試和測 試的壓縮機。要運行其他壓縮機，需要修改某些參數以便與壓縮機匹配。除了文件夾“hal”中的一個C 源文件“opamp_comparator.c”之外，所有需要修改的代碼文件均為文件夾“parameters” 中的頭文件。

4.1 修改理論算術參數

(1) 由于dsPIC是一種定點控制器，因此不能直接在代碼中使用電機參數，因為它們是 小數數據。因此，我們 必須將物理 單位轉換為 定點 PU 格 式（主要是 Q15 ）?！皌uning_params.xlsx”用于實現這種轉換。“tuning_params.xlsx”文件中有多個參 數，具體說明如下。

表4-1“tuning_params.xlsx”中的參數類型

要獲得定點參數，應按如下所示在“tuning_params.xlsx”中輸入電機參數。

隨后將在紫色背景單元格中生成定點格式的值。為避免Q15實現引起的飽和、分辨率損 失和截斷錯誤，建議定點數據應處于6000-26000范圍內。如果定點數據超出建議范圍

（大于26000），則應調整換算值“Q”以符合建議范圍。

在C源文件“hal/opamp_comparator.c”中的寄存器CVR（CVRCON<3:0>）中修改過 流閾值。

在頭文件“parameters/atpll_params.h”中修改估算器角度跟蹤鎖相環（Angle Tracking Phase-Locked Loop，ATPLL）的參數。

在頭文件“parameters/fault_detect_params.h”中修改停轉檢測的軟件過流閾值。

在頭文件“parameters/motor_params.h”中修改電機參數。

在頭文件“parameters/mtpa_params.h”中修改最大轉矩/電流（Maximum Torque per Ampere，MTPA）算法的參數。

在頭文件“parameters/operating_params.h”中修改電機速度參數。

在頭文件“parameters/sat_PI_params.h”中修改速度環的PI飽和閾值。

在頭文件“parameters/startup_params.h”中修改啟動算法的參數。

(10) 返回第3章“設置和運行”，編程并運行代碼。

4.2 調試參數

4.2.1 調試啟動參數

RCDRD中的啟動算法專用于壓縮機應用。它不僅有助于改善啟動可靠性，還能減少振動。所有啟動算法參數均位于頭文件“parameters/startup_params.h”中。更換壓縮機時，需 要調試其中一些參數。

請參見表4-2“tuning_params.xlsx”的“啟動算法參數”部分，“值”列是理論計算值， “歸一化”列是歸一化值?！靶拚绷惺钦{試值，“修正歸一化”列是歸一化調試值。

表4-2“tuning_params.xlsx”的“啟動算法參數”部分

更換壓縮機時，上表中只有幾個參數需要微調，具體說明如下。

表4-3 啟動的關鍵參數

4.2.2 調試PI參數

更換壓縮機時，可能需要調整電流環和速度環的PI控制器參數。所有PI參數均位于頭文件 “parameters/for_params.h”中。

Kxx_Q（KIP_Q、KII_Q、KWP_Q和KWI_Q）是換算值。將Kp和Ki乘以2^Kxx_Q可以得到 代碼中使用的最終PI控制器數據。在調試工作的早期階段，更改此換算值而不是Kp（Ki） 將有助于縮短調試時間，最終找到大致的Kp（Ki）值。

?場景應用圖

?產品實體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術優勢

為內置永磁同步電機（ Interior Permanent Magnet Synchronous Motor，IPMSM）和表面永磁同步電機（Surface Permanent Magnet Synchronous Motor，SPMSM）壓縮機提供一種極具競爭力的無傳感器控制解決方案，兼具硬件和軟件。

? PMSM電機效率更高、噪聲更低。

? 優良的EMI濾波和保護電路。

? 可以由單個芯片同時控制冰箱系統和壓縮機。

? 方便易用的軟件開發環境。

?方案規格

? 使用dsPIC數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC） 實現PMSM壓縮機控制。

? 額定連續輸出電流為0.65A（RMS）。

? 室溫環境下以187V至264V單相輸入電壓運行時，最高可達約250W的連續輸出功率。

? 對于壓縮機的瞬時高壓操作，峰值輸出功率為 350W。