2022年11月3-4日，2022 C-V2X“四跨”（蘇州）先導應用示范活動在蘇州舉辦，9家國內外整車企業、22家終端企業、9家芯片模組企業、7家信息安全企業共計23個車隊、47家單位參與活動演示。

深圳市廣通遠馳科技有限公司（以下簡稱：廣通遠馳）作為車輛終端（V2X應用）及模組支持企業，深度參與了本次四跨活動演示，并圓滿完成了演示任務。

本次演示活動演示的應用場景包含車聯網C-V2X一階段應用場景和二階段場景中感知數據共享、協作式車輛變道等兩類，通過演示感知第二階段場景，進一步驗證C-V2X規模化推廣應用的實際價值。

限速+綠波車速引導+超速預警+紅綠燈

限速+前向碰撞預警

濾波車速引導+限速提醒+感知數據共享

在此次活動中，廣通遠馳展示一階段的V2V、V2I場景具體包括：前向碰撞預警，盲區預警、緊急車輛預警、交叉口路碰撞預警、弱勢交通參與者預警、故障車預警、闖紅燈預警、綠波車速引導、限速預警、車內標識預警等基礎一期應用場景，以及感知數據共享與協作式車輛變道等二期應用場景。

廣通遠馳V2X軟件產品包含：V2X協議棧，V2X開發套件及V2X系統服務三種產品包服務形式。

V2X協議棧：針對不同V2X芯片廠商HAL層進行優化并符合國標各層技術主流的行業標準。包含V2X消息層標準的API接口；適用于熟悉V2X系統，對業務邏輯（甚至交互邏輯）有高度定制化或垂直行業應用的用戶，可自定義開發應用部分。

V2X開發套件：基于POSIX標準API封裝，提供靈活的分層式協議軟件架構。實現了多場景，多環境下的應用算法進行建模和驗證。將消息交互、多源數據融合、配置管理等操作接口封裝為用戶API，并選配應用算法；適用于各類V2X系統和產品開發，可自定義開發IPC部分。

V2X系統服務：提供V2X系統服務及IPC接口；用戶（ECU）可直接從IPC接口獲取V2X（結果）數據，專注于上層HMI或融合自動駕駛場景開發。

活動中，廣通遠馳自研V2X協議棧及應用軟件也充分驗證了基于廣通遠馳5G+V2X（AN958T+ AP915）模塊終端產品的功能及性能指標。

5G車規級模組AN958T-AE

• 采用3GPP Rel 15技術，支持SA、NSA兩種網絡架構。
• 5G通信模組，同時兼容LTE、WCDMA和GSM多種網絡制式，并支持5G+C-V2X安全通信。
• 產品專門為汽車前裝應用而設計，具有優越的防靜電和防電磁干擾能力。
• 依照IATF16949體系而開發，遵循APQP品質流程，支持PPAP的3級提交標準。
• 集成（L1+L5）多星座GNSS接收機，滿足復雜環境下快速精確定位的應用需求。

車規級模組AP915-GL

• 采用高性能4核64位ARM Cotex-A53處理器，主頻高達 1.4 GHz，15K DMIPS 算力，可實現2000次/秒驗簽。
• 符合3GPP LTE-V2X通信標準，可與車規級模組AN958T配合使用，作為 C-V2X 應用處理器來運行 ITS 協議棧和應用程序。
• 車規級應用處理器模組。
• 內置 ECDSA 硬件引擎，可提供 2500TPS ECDSA 驗簽能力。

另外，廣通遠馳基于MTK 5G平臺MT2735的AN758 5G車規模組+基于Autotalks SECTON平臺 AX166 V2X 模組也作為5G+V2X的系統解決方案。

5G車規級模組AN758-CN

• 采用3GPP R15技術，支持SA和NSA兩種模式。
• 四核A55處理器，15K DMIPS算力，可以完成更多應用及算法。
• 內置多頻（L1+L5）GNSS接收機，滿足用戶快速精準定位需求。
• 專門針對于高吞吐量、高帶寬、超低時延和高可靠性的車載領域提供完整解決方案，可快速適配于TBOX、TCAM等車載ECU產品。

車規級C-V2X模組AX166-GL

• 高標準，符合AEC-Q100標準。
• 專為車聯網而設計的車規級C-V2X模塊，能滿足多樣的C-V2X應用場景需求。
• 以低延遲、高可靠性、高吞吐量滿足車輛的通信需求。
• 芯片集成V2X調制解調器和安全引擎（安全簽名和驗證），能夠輕松地與任何外部主控連接。
• 射頻采用PLUTON2方案，同時支持PC5和DSRC通信。

廣通遠馳作為車輛終端（V2X應用）及模組支持企業，目前已經開發出V2X協議棧及應用軟件，充分驗證了5G+V2X（AN958T+ AP915）模塊以及AN758 5G車規模組+ AX166 V2X 模組 。作為5G+V2X的系統解決方案，可以滿足大型整車廠和Tier1供應商在智能汽車和智能交通等領域產品規劃的需求。

廣通遠馳將繼續積極布局智能車聯網產業，加大技術量產、場景打造等方面的研發，重視推動車路協同、自動駕駛技術在不同場景應用的落地，讓車聯網C-V2X應用從能用到好用，推動智能車聯網產業的發展邁入新時期。