色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

【產(chǎn)品應(yīng)用】用 AWTK 和 AWPLC 快速開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用程序 (7)- 用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)紅綠燈

ZLG致遠(yuǎn)電子 ? 2022-11-24 16:50 ? 次閱讀

狀態(tài)機(jī)是一個(gè)常用的設(shè)計(jì)模式,其邏輯清晰實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。本文以一個(gè)簡(jiǎn)化版的紅綠燈為例,演示在 AWPLC 中實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)的方法。

8a05fd6e-6b77-11ed-b116-dac502259ad0.jpg 背景

AWTK全稱 Toolkit AnyWhere,是 ZLG 開(kāi)發(fā)的開(kāi)源 GUI 引擎,旨在為嵌入式系統(tǒng)、WEB、各種小程序、手機(jī)和 PC 打造的通用 GUI 引擎,為用戶提供一個(gè)功能強(qiáng)大、高效可靠、簡(jiǎn)單易用、可輕松做出炫酷效果的 GUI 引擎。

AWPLC是 ZLG 自主研發(fā)的 PLC 系統(tǒng)(兼容 IEC61131-3),其中 AWPLC 的運(yùn)行時(shí)庫(kù)(Runtime)基于 ZLG TKC 開(kāi)發(fā),可以移植到到任何主流 RTOS嵌入式系統(tǒng)。AWPLC 的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)基于 AWTK 開(kāi)發(fā),可以運(yùn)行在 Windows、MacOS 和 Linux 系統(tǒng)之上。AWPLC 的主要目標(biāo)之一是把 PLC 中低代碼開(kāi)發(fā)方法引入到嵌入式軟件,從而提高嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)效率和可靠性。

8a05fd6e-6b77-11ed-b116-dac502259ad0.jpg ?簡(jiǎn)介

狀態(tài)機(jī)是一個(gè)常用的設(shè)計(jì)模式,在有的情況下采用狀態(tài)機(jī),邏輯清晰,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。在 AWPLC 中,也是可以采用狀態(tài)機(jī)模式的,本文以一個(gè)簡(jiǎn)化版的紅綠燈為例,演示在 AWPLC 中實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)的方法。

在采用狀態(tài)機(jī)模式設(shè)計(jì)時(shí),一般按照下列步驟進(jìn)行:

  • 確定系統(tǒng)存在的狀態(tài),并選取我們關(guān)注的狀態(tài)。比如,在本系統(tǒng)中,我們選取紅燈、黃燈、綠燈三個(gè)狀態(tài);
  • 確定在各個(gè)狀態(tài)下系統(tǒng)的行為。比如,在本系統(tǒng)中,在紅燈狀態(tài)下,點(diǎn)亮紅色 LED 燈;在黃燈狀態(tài)下,點(diǎn)亮黃色 LED 燈;在綠燈狀態(tài)下,點(diǎn)亮綠色 LED 燈;
  • 確定各個(gè)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的條件。比如,在本系統(tǒng)中,在紅燈狀態(tài)下,超時(shí)進(jìn)入黃燈狀態(tài)下;在黃燈狀態(tài)下,超時(shí)進(jìn)入綠燈狀態(tài)下;在綠燈狀態(tài)下,超時(shí)進(jìn)入紅燈狀態(tài)下。

狀態(tài)轉(zhuǎn)換如下圖所示:

8a1b0344-6b77-11ed-b116-dac502259ad0.png

1. 系統(tǒng)組成

該系統(tǒng)包括:

  • 3 個(gè) LED。

2. 軟件模擬

  • LED 都用軟件模擬。


8a05fd6e-6b77-11ed-b116-dac502259ad0.jpg ?PLC程序

1. 變量定義

在本系統(tǒng)中,需要定義幾個(gè)變量:

STATE_RED 表示紅色狀態(tài),是一個(gè)常量,取值為 1;

STATE_YELLOW 表示黃色狀態(tài),是一個(gè)常量,取值為 2;

STATE_GREEN 表示綠色狀態(tài),是一個(gè)常量,取值為 3;

STATE 表示系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài);

LED_RED 表示紅色 LED 燈,映射到第 1 個(gè)數(shù)字輸出;

LED_YELLOW 表示黃色 LED 燈,映射到第 2 個(gè)數(shù)字輸出;

LED_GREEN 表示綠色 LED 燈,映射到第 3 個(gè)數(shù)字輸出。

具體配置如下圖所示:8a34d454-6b77-11ed-b116-dac502259ad0.png2. 功能塊圖基本工作原理

如果系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài) STATE 等于 STATE_RED 時(shí),表明當(dāng)前處于紅燈狀態(tài):點(diǎn)亮紅色 LED 燈,定時(shí)器保持工作,當(dāng)定時(shí)器超時(shí),設(shè)置系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為黃燈狀態(tài);

如果系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài) STATE 等于 STATE_YELLOW 時(shí),表明當(dāng)前處于黃燈狀態(tài):點(diǎn)亮黃色 LED 燈,定時(shí)器保持工作,當(dāng)定時(shí)器超時(shí),設(shè)置系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為綠燈狀態(tài);

如果系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài) STATE 等于 STATE_GREEN 時(shí),表明當(dāng)前處于綠燈狀態(tài):點(diǎn)亮綠色 LED 燈,定時(shí)器保持工作,當(dāng)定時(shí)器超時(shí),設(shè)置系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為綠燈狀態(tài)。

* 值得注意的是,這里使用了功能塊 MOVE 對(duì)變量進(jìn)行賦值。按道理來(lái)說(shuō),對(duì)變量進(jìn)行賦值,直接拉根線連接起來(lái)就可以了,為什么還要加個(gè) MOVE 呢?原因在于,這里是條件賦值,即在定時(shí)器超時(shí)的時(shí)候,才對(duì) STATE 進(jìn)行賦值。

*這就需要利用功能的執(zhí)行控制(Execution Control),當(dāng)功能塊啟用執(zhí)行控制(Execution Control)時(shí),只有其輸入引腳 EN 為 TRUE 時(shí),其后續(xù)賦值才生效。

具體實(shí)現(xiàn)如下圖所示:

8a4b4b3a-6b77-11ed-b116-dac502259ad0.png


8a05fd6e-6b77-11ed-b116-dac502259ad0.jpg 用戶界面

應(yīng)用程序不需要編程,用 AWTK Designer 設(shè)計(jì)好界面,將控件與模型進(jìn)行綁定即可。下面介紹一下控件與模型的綁定方法。這里用的是 AWTK-MVVM,數(shù)據(jù)綁定規(guī)則與 AWTK-MVVM 是完全一樣的。

模型可以用 io、plc 或者 io+plc。io 可以用來(lái)綁定 IO 變量,plc 可以用來(lái)綁定程序 PLC 內(nèi)部變量。

示例:

由于符號(hào)%在程序里具有特殊功能,所以在綁定 IO 變量時(shí),把%換成_。比如:將%QX0.0寫(xiě)作_QX0.0。示例:

children_layout="default(r=3,c=1,s=10)">

程序界面如下所示(為了方便理解,我們把功能塊圖也放到了界面上):8a7ee918-6b77-11ed-b116-dac502259ad0.png

運(yùn)行效果:系統(tǒng)啟動(dòng)后,三個(gè) LED 燈循環(huán)點(diǎn)亮,和跑馬燈不同的是,三個(gè) LED 點(diǎn)亮的時(shí)間并不完全相同。

*由此可見(jiàn),在 AWPLC 功能塊圖的幫助下,我們不要寫(xiě) C 代碼或腳本,即可完成應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。AWPLC 用低代碼降低了開(kāi)發(fā)的門(mén)檻,提高了開(kāi)發(fā)的效率。AWPLC 等您來(lái)玩!

AWPLC 目前還處于開(kāi)發(fā)階段的早期,寫(xiě)這個(gè)系列文章的目的,除了用來(lái)驗(yàn)證目前所做的工作外,還希望得到大家的指點(diǎn)和反饋。如果您有任何疑問(wèn)和建議,請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論區(qū)留言。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 嵌入式
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5082

    文章

    19104

    瀏覽量

    304829
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    AWTK-WEB 快速入門(mén)(2) - JS 應(yīng)用程序

    導(dǎo)讀AWTK可以使用相同的技術(shù)棧開(kāi)發(fā)各種平臺(tái)的應(yīng)用程序。有時(shí)我們需要使用Web界面與設(shè)備進(jìn)行交互,本文介紹一下如何使用JS語(yǔ)言開(kāi)發(fā)AWTK-
    的頭像 發(fā)表于 12-05 01:04 ?93次閱讀
    <b class='flag-5'>AWTK</b>-WEB <b class='flag-5'>快速</b>入門(mén)(2) - JS <b class='flag-5'>應(yīng)用程序</b>

    AWTK-WEB 快速入門(mén)(1) - C 語(yǔ)言應(yīng)用程序

    導(dǎo)讀AWTK可以使用相同的技術(shù)棧開(kāi)發(fā)各種平臺(tái)的應(yīng)用程序。有時(shí)我們需要使用Web界面與設(shè)備進(jìn)行交互,本文介紹一下如何使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)AWTK-W
    的頭像 發(fā)表于 11-27 11:46 ?188次閱讀
    <b class='flag-5'>AWTK</b>-WEB <b class='flag-5'>快速</b>入門(mén)(1) - C 語(yǔ)言<b class='flag-5'>應(yīng)用程序</b>

    AWTK 最新動(dòng)態(tài):支持瀏覽器控件

    導(dǎo)讀AWTK瀏覽器控件,基于webview項(xiàng)目實(shí)現(xiàn),將瀏覽器嵌入AWTK應(yīng)用程序中,讓開(kāi)發(fā)者可
    的頭像 發(fā)表于 11-20 01:05 ?189次閱讀
    <b class='flag-5'>AWTK</b> 最新動(dòng)態(tài):支持瀏覽器控件

    【星閃派物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)套件體驗(yàn)連載】智能交通燈

    感謝電子發(fā)燒友,感謝潤(rùn)和軟件,提供星閃派物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)套件試用。 本次試用計(jì)劃: 星閃派物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)套件,先實(shí)現(xiàn)本地交通燈項(xiàng)目,接入WiFi連上云端,本地
    發(fā)表于 10-05 13:00

    七大嵌入式GUI盤(pán)點(diǎn)

    采用純C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)。它的作者是來(lái)自匈牙利的Gabor Kiss-Vamosikisvegabor,LVGLC語(yǔ)言編寫(xiě),以實(shí)現(xiàn)最大的兼容性(與C++兼容),模擬器可在沒(méi)有嵌入式硬件的PC
    發(fā)表于 09-02 10:58

    嵌入式linux開(kāi)發(fā)的基本步驟有哪些?

    嵌入式Linux開(kāi)發(fā)是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,涉及到硬件選擇、操作系統(tǒng)移植、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)等多個(gè)方面。以下是
    的頭像 發(fā)表于 09-02 09:11 ?480次閱讀

    AWTK最新動(dòng)態(tài)】AWTK 1.8版本發(fā)布

    是什么AWTK全稱ToolkitAnyWhere,是ZLG開(kāi)發(fā)的開(kāi)源GUI引擎,旨在為嵌入式系統(tǒng)、WEB、各種小程序、手機(jī)和PC打造的通用GUI引擎,為用戶提供一
    的頭像 發(fā)表于 08-30 12:48 ?431次閱讀
    【<b class='flag-5'>AWTK</b>最新動(dòng)態(tài)】<b class='flag-5'>AWTK</b> 1.8版本發(fā)布

    如何在FPGA中實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)

    在FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)中實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)是一種常見(jiàn)的做法,用于控制復(fù)雜的數(shù)字系統(tǒng)行為。狀態(tài)機(jī)能夠根據(jù)當(dāng)前的輸入和系統(tǒng)狀態(tài),決定下一步的動(dòng)作和新的狀態(tài)。這里,我們將詳細(xì)探討如何在FPG
    的頭像 發(fā)表于 07-18 15:57 ?568次閱讀

    玩轉(zhuǎn)Spring狀態(tài)機(jī)

    說(shuō)起Spring狀態(tài)機(jī),大家很容易聯(lián)想到這個(gè)狀態(tài)機(jī)和設(shè)計(jì)模式中狀態(tài)模式的區(qū)別是啥呢?沒(méi)錯(cuò),Spring狀態(tài)機(jī)就是狀態(tài)模式的一種
    的頭像 發(fā)表于 06-25 14:21 ?934次閱讀
    玩轉(zhuǎn)Spring<b class='flag-5'>狀態(tài)機(jī)</b>

    【插針機(jī)HMI開(kāi)發(fā)AWTK開(kāi)發(fā)人機(jī)界面

    插針機(jī)中有兩個(gè)重要的部件HMI和PLC,HMI提供用戶操作和界面顯示,而PLC則控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)邏輯。致遠(yuǎn)電子的ZTP800和AWTK-HMI解決方案可以快速開(kāi)發(fā)插針
    的頭像 發(fā)表于 04-19 08:23 ?568次閱讀
    【插針<b class='flag-5'>機(jī)</b>HMI<b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)</b>】<b class='flag-5'>用</b><b class='flag-5'>AWTK</b><b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)</b>人機(jī)界面

    【從0開(kāi)始創(chuàng)建AWTK應(yīng)用程序】編譯應(yīng)用到RTOS平臺(tái)

    AWTK是基于C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的跨平臺(tái)GUI框架。本系列文章介紹如何從0開(kāi)始創(chuàng)建AWTK應(yīng)用程序,包括搭建開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境、使用
    的頭像 發(fā)表于 03-21 08:23 ?606次閱讀
    【從0開(kāi)始創(chuàng)建<b class='flag-5'>AWTK</b><b class='flag-5'>應(yīng)用程序</b>】編譯應(yīng)用到RTOS平臺(tái)

    STM32 ST-LINK Utility 4.2燒程序,過(guò)程中ST LINK的紅綠燈一直不停閃爍,顯示燒錄成功芯片沒(méi)有反應(yīng)為什么?

    的是STM32 ST-LINK Utility 4.2燒程序,這個(gè)軟件可以識(shí)別芯片,過(guò)程中ST LINK的紅綠燈一直不停閃爍,最后顯示燒錄成功,但是芯片沒(méi)有反應(yīng)
    發(fā)表于 03-20 07:35

    揭秘 “紅綠燈倒計(jì)時(shí)” 原理

    如今,高德“紅綠燈倒計(jì)時(shí)”功能已服務(wù)遍布全國(guó)范圍內(nèi)近240個(gè)城市的8萬(wàn)多個(gè)紅綠燈路口,未來(lái)還將進(jìn)一步拓展至更高數(shù)量級(jí)。
    的頭像 發(fā)表于 02-21 17:19 ?1908次閱讀

    Verilog狀態(tài)機(jī)+設(shè)計(jì)實(shí)例

    在verilog中狀態(tài)機(jī)的一種很常用的邏輯結(jié)構(gòu),學(xué)習(xí)和理解狀態(tài)機(jī)的運(yùn)行規(guī)律能夠幫助我們更好地書(shū)寫(xiě)代碼,同時(shí)作為一種思想方法,在別的代碼設(shè)計(jì)中也會(huì)有所幫助。 一、簡(jiǎn)介 在使用過(guò)程中我們常說(shuō)
    的頭像 發(fā)表于 02-12 19:07 ?4059次閱讀
    Verilog<b class='flag-5'>狀態(tài)機(jī)</b>+設(shè)計(jì)實(shí)例

    Spring狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)原理和使用方法

    說(shuō)起 Spring 狀態(tài)機(jī),大家很容易聯(lián)想到這個(gè)狀態(tài)機(jī)和設(shè)計(jì)模式中狀態(tài)模式的區(qū)別是啥呢?沒(méi)錯(cuò),Spring 狀態(tài)機(jī)就是狀態(tài)模式的一種
    的頭像 發(fā)表于 12-26 09:39 ?1977次閱讀
    Spring<b class='flag-5'>狀態(tài)機(jī)</b>的<b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b>原理和使用方法
    主站蜘蛛池模板: 久久精品无码成人国产毛| 老师我好爽再深一点老师好涨| 久久久久免费视频| 秋霞伦理机在线看片| 亚洲AV久久无码精品蜜桃| 91系列在线观看免费| 国产精品女上位在线观看| 榴莲推广APP网站入口官网| 色偷偷影院| 岳扒开让我添| 国产高清视频青青青在线| 旧里番6080在线观看| 天堂色| 与邻居换娶妻子2在线观看| 成人国产精品日本在线| 久久久久亚洲| 双性人皇上被c到哭| 97在线视频免费播放| 经典三级四虎在线观看| 人妻 中文无码 中出| 中文字幕精品在线观看| 国产精品视频免费视频| 欧美zozofoot| 一本道久久综合久久88| 国产成人免费网站在线观看| 男人插曲视频大全免费网站 | 一个色综合久久| 二色AV天堂在线| 免费观看99热只有精品| 亚洲欧美成人综合| 国产盗摄一区二区| 欧美日韩在线成人看片a| 永久免费在线看mv| 国产人妻麻豆蜜桃色| 人人澡人人擦人人免费| 中文国产乱码在线人妻一区二区| 国产精品伦理一二三区伦理| 热久久综合这里只有精品电影| 在线高清电影理论片4399| 国产在线精品一区二区网站免费 | 亚洲国产精品久久无套麻豆|