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EPSON慣性測量單元(IMU):M-G370和M-G366

唐輝電子 ? 2022-11-25 16:21 ? 次閱讀

隨著自主精密農業機械智能施工機械和無人機應用的快速發展,小型高性價比、高精度定位裝置的需求與日俱增,而愛普生最新開發的M-G370和M-G366憑借出色的表現為自動駕駛和導航提供FOG*2級性能。

1、M-G370和M-G366區別如下:

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2、M-G370和M-G366可應用產品如下:

對于具有FOG*2級性能的M-G370和M-G366來說,憑借高精度和高穩定的測試性能,被廣泛應用于慣性導航和對位置測量精度要求高的領域,如自主駕駛、無人駕駛、導航等領域。

應用實例

●精密農業和建筑機械的自主駕駛和無人控制。

●無人設備,如工業無人機、地面車輛和水下設備。

●導航系統(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

●云臺相機和天線穩定系統。

●工業設備和車輛的振動、角度和路徑測量。

應用一:無人機

應用二:自主駕駛

3、M-G370規格書如下:

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EPSON/愛普生新推出的M-G370等系列慣性測量單元(IMU)是一種核心參數達到光纖陀螺儀級別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀,集成了3個單軸角速度傳感器和3個單軸加速度傳感器,用以同時精確測量三個方向的角速度和加速度變化。新一代MEMS IMU型號M-G370長期穩定性BIS小于1dph(0.8dph),誤差0.06度/小時。

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4、M-G366規格書如下:

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新一代IMU標準的M-G366,安裝簡單,具有新的姿態角輸出功能并支持各種應用,并且具有擴展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實時姿態角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8,可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業產品和系統,用來測量數據和控制運動等,而且系統端不再需要動態姿態角的高速計算,從而減小了系統載荷和功耗。

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值得一提的是,新型M-G370和M-G366均采用了最新開發的高性能傳感器,具有穩定性更好、噪音更低、動態范圍更廣的優越特點。而且動態性能出色(比例因子非線性),非常適合從靜態到高速運動的高精度測量。

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