毛刺的產(chǎn)生
在金屬非金屬零件的加工中,由于切削加工過程中塑性變形引起的毛邊,或者是鑄造、模鍛等加工的飛邊,或是焊接擠出的殘料,這些與所要求的形狀、尺寸有所出入,在被加工零件上派生出的多余部分即為毛刺,簡單來說就是毛刺是指零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊。
毛刺的產(chǎn)生隨加工方法的不同而變化,根據(jù)加工方法的不同毛刺大致可分為:
- 鑄造毛刺:在鑄模的接縫處或澆口根部產(chǎn)生的多余材料,毛刺的大小一般用毫米表示。
- 鍛造毛刺:在金屬模的接縫處,由于鍛壓材料的塑性變形而產(chǎn)生的。
- 電焊、氣焊毛刺:電焊毛刺是焊縫處的填料凸出于零件表面上的毛刺;氣焊毛刺是瓦斯切斷時從切口溢出的熔渣。
- 沖壓毛刺:沖壓時由于沖模上的沖頭與下模之間有間隙,或切口處刀具之間有間隙,以及因模具磨損產(chǎn)生毛刺。沖壓毛刺的形狀,根據(jù)板的材料、板的厚度、上下模之間的間隙,沖壓零件的形狀等而有所不同。
- 切削加工毛刺:車、銑、刨、磨、鉆、鉸等加工方法也能產(chǎn)生毛刺。
- 塑料成型毛刺:與鑄造毛刺一樣,在塑料模的接縫處產(chǎn)生的毛刺。
毛刺的危害
隨著工業(yè)化和自動化程度的提高,在機(jī)械加工領(lǐng)域, 特別是航空、航天、儀器儀表、汽車制造等領(lǐng)域中,對金屬非金屬機(jī)械零件制造精度要求的提高和結(jié)構(gòu)設(shè)計的微型化,使得毛刺的危害性尤為明顯。
- 影響工件尺寸精度、形狀精度和測量精度。
- 影響嚇到工序定位
- 影響工件裝配
- 毛刺脫落后,會造成運動部件卡死,潤滑系統(tǒng)的堵塞。
- 影響零件的清潔度達(dá)標(biāo)。
去毛刺方法
毛刺危害大,逐漸引起人們的普遍重視,并開始對毛刺的生成機(jī)理及去除方法進(jìn)行研究。目前去毛刺有機(jī)器人去毛刺、人工去毛刺、化學(xué)去毛刺、高溫去毛刺、滾磨去毛刺、研磨去毛刺、沖模去毛刺等多種方法。
其中機(jī)器人去毛刺能力穩(wěn)定,生產(chǎn)效率高,易于實現(xiàn)自動化數(shù)控,對于精度要求高或造型復(fù)雜的零件毛刺也能輕松去除。
機(jī)器人去毛刺優(yōu)勢
1、密閉式的機(jī)器人工作站,將高噪音和粉塵與外部隔離,減少環(huán)境污染。
2、操作工不直接接觸危險的加工設(shè)備,避免工傷事故的發(fā)生。
3、機(jī)器人能保持產(chǎn)品加工精度的一致性,不僅保證了質(zhì)量的可靠,而且降低了廢品率。
4、機(jī)器人替代熟練工,不但降低人力成本,而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期。
5、機(jī)器人可24小時連續(xù)作業(yè),生產(chǎn)效率大幅提高。
6、可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程,縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備。
機(jī)器人去毛刺工業(yè)機(jī)器人浮動去毛刺
利用工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)打磨和去毛刺,采用離線編程技術(shù),規(guī)劃好機(jī)器人路徑,機(jī)器人按規(guī)定的路徑行走,完成工件的打磨和去毛刺。
機(jī)器人浮動去毛刺的核心部件就是主軸的浮動系統(tǒng),由于飛邊尺寸、外形、位置很隨機(jī)不可控,如果剛性接觸的話,容易發(fā)生干涉、碰撞等問題,為了適應(yīng)工件外形,通常采用浮動打磨頭的方式,德國SycoTec 4036DC-T-ER11高速浮動電主軸,采用徑向+軸向柔性浮動系統(tǒng),利用氣壓無級調(diào)節(jié)接觸壓力,360°保持壓力一致,各個方向保持接觸壓力保證各個位置加工后表面光滑,實現(xiàn)不同材質(zhì)的柔性浮動去毛刺精密加工。
機(jī)器人浮動去毛刺速科德電機(jī)科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務(wù)中心
速科德Kasite為工業(yè)機(jī)器人(金屬及復(fù)合材料加工),PCB分板(鋁基板、銅基板切割),數(shù)控機(jī)床改造(提升加工效率),義齒加工(氧化鋯、鈦合金,CAD CAM),廣告行業(yè)(非金屬材料、柔性材料加工),陶瓷插芯(內(nèi)外圓研磨),微孔加工提供高速主軸&機(jī)器人成套解決方案。
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