激光跟蹤儀是利用激光干涉、測(cè)距儀和兩個(gè)相互垂直的角編碼器組成的三維光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器,通俗地說(shuō),它是利用光的反射、光的干涉和光電信號(hào)轉(zhuǎn)換等原理實(shí)現(xiàn)測(cè)量的儀器,它使用激光來(lái)跟蹤目標(biāo)反射鏡,通過(guò)自身的測(cè)角系統(tǒng)和激光測(cè)距系統(tǒng)來(lái)確定空間點(diǎn)的坐標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)完整的測(cè)量過(guò)程,其測(cè)量精度最高可達(dá)到10um。
激光跟蹤儀像所有的三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備一樣,提供了豐富的建坐標(biāo)方式,除了傳統(tǒng)的三點(diǎn)建坐標(biāo)、點(diǎn)線面建坐標(biāo)、多點(diǎn)擬合坐標(biāo)系等方式以外,還提供了一種復(fù)雜擬合建坐標(biāo)方式,這種建坐標(biāo)方式允許使用工件上的任意曲面、平面、定位孔、定位點(diǎn)組合起來(lái)作為建坐標(biāo)的基準(zhǔn),擬合計(jì)算出工件坐標(biāo)系。
測(cè)量目標(biāo)點(diǎn)距離和水平、垂直方向偏轉(zhuǎn)角。其基本原理是在目標(biāo)位置上安置一個(gè)反射器,激光跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上并返射回到跟蹤頭,當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí),跟蹤頭調(diào)整光束方向來(lái)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。同時(shí),返回光束為檢測(cè)系統(tǒng)所接收,用來(lái)測(cè)算目標(biāo)的空間位置??傊?,激光跟蹤儀是通過(guò)測(cè)量一個(gè)在目標(biāo)點(diǎn)上放置的反射器的位置,進(jìn)而確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。
激光跟蹤儀能直接測(cè)量出空間點(diǎn)的三維坐標(biāo),這些三維坐標(biāo)是在激光跟蹤儀的儀器坐標(biāo)系下得到的。該坐標(biāo)系定義為:以跟蹤頭中心為原點(diǎn),以度盤上的0讀數(shù)方向?yàn)閄軸,以度盤平面的法線向上方向?yàn)閆軸,以右手坐標(biāo)系規(guī)則確定Y軸,如此建立起儀器坐標(biāo)系。
激光跟蹤儀測(cè)量原理圖當(dāng)反射器離開(kāi)基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)位置距儀器中心的距離已知),并在空間移動(dòng)時(shí),激光跟蹤儀會(huì)自動(dòng)跟蹤反射器,同時(shí)記錄干涉測(cè)距值D及垂直度盤和水平度盤上的角度值α、β,用這3個(gè)觀測(cè)值,依據(jù)公式:
就可得到點(diǎn)的空間三維直角坐標(biāo)(x, y, z)。
GTS激光跟蹤儀被譽(yù)為移動(dòng)式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),它是基于球坐標(biāo)系的便攜式坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng),具有高精度、效率高、實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量、安裝快捷、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn),適合于大尺寸工件配裝測(cè)量。測(cè)量精度達(dá)到微米級(jí),且測(cè)量范圍可達(dá)160米,不僅可以對(duì)靜止的空間目標(biāo)進(jìn)行高精度三維測(cè)量,還可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤測(cè)量,廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、輪船、火箭、衛(wèi)星、雷達(dá)、動(dòng)車、汽車、工業(yè)機(jī)器人、風(fēng)電葉片、水輪機(jī)/汽輪機(jī)、球磨機(jī)、盾構(gòu)機(jī)等領(lǐng)域。
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