一般來說，盤煤是指火電廠盤點電廠的存煤量，機器人盤煤是目前火電廠盤煤的主要盤煤方式。

濟南祥控固定式機器人盤煤系統是利用物聯網技術、AI算法、激光三維建模、圖像分析等多種技術，對封閉煤場進行全方位、無遮擋、無盲區、無死角的360°盤點，生成三維立體煤堆圖形、體積等，并結合煤堆密度，計算出現存煤量等信息。

祥控固定式機器人盤煤系統將帶有激光掃描儀的機器人安裝在封閉煤場上方的吊裝軌道上，通過云臺控制激光掃描儀，對煤堆進行360°旋轉掃描盤點，測出煤炭煤堆表面的三維坐標，軟件根據獲取到的煤場形態變化三維數據、堆取料登記數據進行關聯，形成分層、分區的存儲數據單元，并自動更新煤場三維模型，自動用不同顏色渲染顯示不同來煤，實現來煤的自動分層、分堆。

濟南祥控固定式機器人盤煤系統的特點：

（1）固定式機器人盤煤系統不受于工作面和工作地點的限制，全程無需人工干預，可根據需要設定工作區域，做到360度全方位旋轉，盤煤無盲區。

（2）機器人能夠根據煤場工作情況，對煤場變化部分數據進行自動更新。如有堆取煤結束任務后，系統聯動機器人快速到達煤場變化區域開展煤場三維數據的補充掃描，掃描數據快速發送至煤場三維坐標系統中，更新完后的數據會變化三維模型時間標簽，其測量相對精度達到0.5%。

（3）在軌道兩端都安裝有電源管理模塊，既能保證機器人的正常供電，還具有供電設備在工作過程中的發熱、過載、斷路的保護功能，保證機器人盤煤的的正常安全工作。

與人工盤煤相比，祥控固定式機器人盤煤系統具有高精度、智能化、高效率等優勢，它的應用對火電廠燃料管理的智能化、智慧化發展具有重要的推動意義。