毛刺的產生隨加工方法的不同而變化，通常有鑄造毛刺、鍛造毛刺、沖壓毛刺、切削加工毛刺等，毛刺的產生是不可避免，但卻容易對其它工件或者人造成傷害，直接可能導致產品不合格，造成整個工程或者設備出現不可調和的問題，因此，毛刺成為加工中必不可少的一個步驟。

如何去毛刺各有方法，不少廠家初期還在使用人工去毛刺的方式，技術落后、勞動強度大、產量低、質量差，難以保證加工精度且加工效率十分低下，嚴重影響裝配性能。速科德Kasite提出的機器人浮動去毛刺方案：工業機器人+4036 DC-T-ER11浮動去毛刺主軸，這款主軸的柔性浮動系統，使得在去毛刺時可以仿形跟蹤，更好的滿足個性去毛刺要求，可以根據客戶的實際需求，經過簡單的編程和調整，適應不同的工作場景，具有極強的靈活性。

機器人浮動去毛刺優勢有哪些？

降低去毛刺難度

機器人浮動去毛刺中采用的是Kasite 4036 DC-T-ER11浮動去毛刺主軸，與工件接觸壓力氣動調節并360°保持壓力一致，實現刀具與工件之間柔性接觸，對工件毛刺采取跟隨加工，保證去毛刺均勻，降低了精度要求，同時也降低了去毛刺難度。

提高去毛刺安全性

機器人浮動去毛刺的應用，降低了操作者與加工設備和工件的直接接觸，可有效減少安全事故，提高生產安全性。

提高去毛刺質量

人工去毛刺加工精度很大程度上依賴操作工人的經驗，一致性無法得到有效的控制，機器人浮動去毛刺的自動化加工模式、加工過程實現了標準化，工件的一致性和加工精度可得到較好的保證，加工質量得以提升。

提高自動化程度

有效發揮關節機器人敏捷、靈活、大臂展的優勢，并可采用人工示教或離線的工作方式，編程工作量小、效率高，具有更好的兼容性，可實現柔性化生產。

速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務中心

速科德Kasite堅持為客戶提供最優最佳的自動化改造方案，為工業機器人（金屬及復合材料加工），PCB分板（鋁基板、銅基板切割），數控機床改造（提升加工效率），義齒加工（氧化鋯、鈦合金，CAD CAM），廣告行業（非金屬材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（內外圓研磨），微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。