很多客戶在使用STM32G系列替代STM32F系列時，我們經常會收到客戶反饋如果使用串口下載程序？如何修改boot模式？如何將特殊IO復用成通用IO？等等問題；這是由于STM32G系列相對于STM32F系列Boot mode、Option byte發生了一些變化，本文會針對于此類問題做詳細的使用講解。

一． STM32G系列Boot mode

1.1 STM32F系列與G系列Boot mode對比

STM32F系列通用型及部分高性能（F0、F1、F2、F3、F4）MCU是通過外部Boot Pin來的IO輸入狀態來配置系統的啟動方式，并在MCU上電后的第四個時鐘周期鎖存Boot Pin狀態，啟動方式分為三種1.Main Flash Mmemory啟動，從Flash存儲啟動，將0x08000000地址加載應用程序；2.System Memory啟動，System Memory存儲是系統的自舉程序，無法篡改；3.Embedded SRAM啟動，當設備從SRAM引導時，在應用程序初始化代碼中，必須使用NVIC異常表和偏移寄存器重新定位SRAM中的矢量表。

相對于STM32F系列來說，G系列在Boot modes方面最大的改變是增加Option byte與 Boot0 Pin混合配置，啟動方式與F系列大致相同。

1.2 STM32G系列BOOT mode變換操作

本次操作流程硬件使用NUCLEO-G431RB開發板為例，軟件使用STM32CubePrg。

STM32G431RBT6默認啟動是以上圖中的第三種方式，即使用Option byte配置，將nBOOT0位配置為1，使用ST-Link連接，打開Option byte->User Configuration，如下圖：

此時我們可以通過修改Option byte，來改變系統的啟動方式，比如從串口更新程序，需要將系統設置成System Memory啟動，運行自舉程序，使用圖1.2的第七種配置方式，將nBOOT0位置0，nBOOT1位置1,nSWBOOT0位置0，并點擊Apply，系統復位之后即從System Memory啟動。

1.3 ST-Link無法連接恢復操作

一些客戶在使用STM32G系列MCU過程中，會出現程序上電后立馬處于低功耗或者SWD接口被復用成IO的情況下，ST-Link會無法連接至MCU，導致無法擦除更新程序，在這種情況下可以通過SRAM啟動，然后擦除FALSH應用程序；

如果在應用中會有低功耗模式及SWD接口復用IO的情況下，建議客戶的啟動方式采用圖1.2中第二種方式，將外部BOOT0 Pin拉低，nSWBOOT0位置1；當在軟件調試過程中出現以上情況時，可以外部直接將BOOT0拉高，使用SRAM啟動后擦除異常程序。

二． STM32G系列Option byte

2.1 STM32G431RB Option byte描述

Option byte是由最終用戶根據應用程序要求進行配置，一共是用4 bytes與8 bytes補充構成，通過配置FLASH_OPTR、FLASH_PCROP1SR、FLASH_PCROP1ER、FLASH_WRP1AR寄存器，可以完成軟件修改option byte；同時可以使用STM32CubePro修改option byte。

FLASH_OPTR寄存器可以進行系統RDP level配置、系統復位相關配置如系統復位電壓級別、nRST引腳模式、低功耗復位、開門狗復位等；

FLASH_PCROP1SR寄存器用于配置PCROP起始地址；

FLASH_PCROP1ER寄存器用于配置PCROP結束地址；（PCROP區域只能用于CPU取值，Debug、CPU取數據、DMA功能全部禁止）

FLASH_WRP1AR寄存器用于配置寫保護A區域的起始地址和結束地址；

FLASH_WRP1BR寄存器用于配置寫保護B區域的起始地址和結束地址；（寫保護允許有兩個非連續區域，寫保護區域無法進行mass erase和下載程序）

FLASH_SEC1R寄存器用于配置用戶代碼安全區域，起始地址是0x0800 0000及LOCK_B00T位配置；

所有的寄存器操作完成后，可以將FLASH_CR寄存器OBL_LAUNCH（ Force the option byte loading）位置1，即可對所有的配置立即生效，否則需要系統復位才能生效；

所有的寄存器配置詳細可查閱參考手冊RM0440.

2.2 軟件修改Option byte流程

當需要使用軟件修改Option bytes時，建議使用以下步驟：

檢查FLASH_SR寄存器的BSY位，當BSY為0時，表示沒有其他正在進行的閃存操作，否則需要等待；

解鎖FLASH_CR寄存器，向FLASH_KEYR寄存器寫入KEY值；

解鎖FLASH_OPTR寄存器，向FLASH_ OPTKEYR寄存器寫入KEY值；

將FLASH_CR寄存器OPTSTRT置1，表示開始修改Option byte；

修改需要使用的選項字節；

檢查FLASH_SR寄存器的BSY位，當BSY為0時，表示修改完成；

如果需要對選項字節立即生效，將FLASH_CR寄存器OBL_LAUNCH位置1，否則需要復位后才能生效；

鎖住FLASH_OPTR寄存器；

鎖住FLASH_CR寄存器；

斷電、上電系統復位，Option bytes修改生效。

2.3 STM32CubePro修改Option byte流程

STM32CubePro可以通過使用ST-Link或者在系統存儲運行下連接至MCU，打開菜單欄中的Option bytes，修改需要的內容，并點擊Apply，點擊Apply后修改的Option bytes會立即生效。