隨著工業(yè)智能化的快速發(fā)展，機器視覺在工業(yè)生產(chǎn)中實現(xiàn)工件識別、位置定位、尺寸測量、質(zhì)量缺陷檢測、高精度檢測、讀碼識別追溯、自動化分揀搬運等功能，廣泛應用于汽車、電子、服裝、食品、醫(yī)藥、包裝、物流等行業(yè)。機器視覺系統(tǒng)是指通過 CMOS 或CCD設備將目標物體轉(zhuǎn)換成圖像信號，然后傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行分析判斷，進而顯示在屏幕上或根據(jù)判斷結(jié)果來控制現(xiàn)場設備動作。

機器視覺系統(tǒng)作業(yè)時需要采集、傳輸和處理大量的圖像數(shù)據(jù)，這對于系統(tǒng)軟硬件都提出較高的要求。技術升級是機器視覺發(fā)展的核心驅(qū)動力，隨著嵌入式技術、深度學習、AI算法等技術的成熟，推動了機器視覺圖像分析處理能力的智能化發(fā)展。在機器視覺系統(tǒng)中，啟揚提供可靠的ARM嵌入式硬件應用于機器視覺控制器，將圖像的采集、處理、控制和通信功能集于一體，幫助實現(xiàn)視覺系統(tǒng)的高效率和穩(wěn)定性運行。啟揚推出IAC-IMX8MP-CM核心板和IAC-IMX8MP-Kit開發(fā)板，可實現(xiàn)圖像采集、算法處理、顯示和控制等功能，應用于機器視覺控制器解決方案。

高性能圖像處理能力

視覺控制器需要具備專業(yè)的視覺控制和高性能的圖像處理能力。啟揚IAC-IMX8MP-CM核心板基于NXP i.MX8M Plus處理器設計，擁有四核功能強大的Cortex-A53核心和一個Cortex-M7控制器，集成神經(jīng)處理單元NPU，提供2.3TOPS算力，多核CPU、高性能GPU、ISP與NPU等相結(jié)合，為機器視覺算法提供強大的算力。

i.MX8M Plus處理器集成兩個ISP，支持雙攝像頭同時輸入，可通過USB或以太網(wǎng)口連接工業(yè)相機；ISP輸入速率高達375M像素/s，提供足夠的處理能力，能夠進行復雜的圖像處理任務，實現(xiàn)精確的機器學習識別與處理；同時集成的ISP可降低機器視覺系統(tǒng)的整體復雜性、成本和功率要求。

靈活全面的接口資源

視覺控制器要求提供全面的視覺系統(tǒng)常用接口，如網(wǎng)口、USB接口、光源接口、GPIO接口等。i.MX8M Plus處理器擁有豐富的接口資源，雙路千兆網(wǎng)口，兩個CAN-FD接口、USB 3.0/2.0、RS232/485、GPIO、多種顯示接口等，可通過引出的各類串口連接相機、光源控制器、PLC控制器、顯示器等設備；此外處理器還提供PCIe3.0接口，可連接圖像采集卡等多種功能型擴展卡等，提高機器視覺系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。

高穩(wěn)定性

視覺控制器多應用于工業(yè)生產(chǎn)，因此需要面臨苛刻的工廠環(huán)境。為確保系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中的高可靠性和穩(wěn)定性，i.MX 8M Plus處理器支持DRAM內(nèi)聯(lián)ECC，以便檢測和糾正內(nèi)存錯誤；支持-40℃~+85℃的工業(yè)級溫寬，適用于各類工業(yè)環(huán)境；處理器支持TSN以太網(wǎng)連接，有助于保證數(shù)據(jù)在正確的時間進行傳輸，以支持工廠車間針對時間敏感型的要求。Cortex-M7實時控制內(nèi)核可處理本地的實時控制任務，配合CAN-FD接口為工業(yè)應用提供可靠的本地控制網(wǎng)絡。

ARM+Linux，簡單易用

i.MX8M Plus支持Linux操作系統(tǒng)，提供SDK可供調(diào)用控制適配，靈活開發(fā)讓硬件層與機器視覺系統(tǒng)軟件全面兼容。

隨著未來我國工業(yè)制造領域的自動化和智能化程度的加深，機器視覺與各領域的聯(lián)系將越來越緊密。