一、定時器分類

1、系統定時器 (CORET)

24位遞減計數器

遞減到0可以產生中斷

遞減到0需軟件重新置位

2、基本計數器 (Basic Timer)

16位遞增計數器

16位預分頻器

PWM輸出

支持ETCB

四類中斷

a) PEND事件：計數器周期結束時發生。

b) CMP事件：計數器計數值等于CMP寄存器設置時發生。

c) OVF事件：計數器計數溢出（0xFFFF）時發生。

d) TRGEV事件：同步觸發輸出事件有輸出是發生。

3、計數器A (CNTA)

16位遞減計數器

用來產生載波頻率

可產生中斷

4、增強型通用定時器 (GPTA)

16/24 位可復位計數器（GPT0 為 24bit; GPT1 為 16bit）

可編程計數器計數方式

a) 遞增計數（Up-counting）

b) 遞減計數（Down-counting）

c) 遞增遞減計數（Up-down-counting）

支持事件計數器，可通過配置事件計數器（最大 15）觸發相應中斷

5、增強型通用定時器B (GPTB)

16 位可復位計數器

可編程計數器計數方式

a) 遞增計數（Up-counting）

b) 遞減計數（Down-counting）

c) 遞增遞減計數（Up-down-counting）

兩路波形產生控制單元，支持雙路獨立輸出：

a) 兩路獨立的 PWM 輸出，單邊沿工作

b) 兩路獨立的 PWM 輸出，雙邊沿對稱工作

c) 1 組獨立的 PWM 互補輸出 + 1 路獨立的 PWM 輸出

異常事件發生時，自動觸發預設波形輸出

觸發源包括 GPIO 輸入，其他外設觸發，軟件設置和事件觸發

支持單次觸發和連續觸發模式

支持單脈沖輸出模式

支持事件計數器，可通過配置事件計數器（最大 15）觸發相應中斷

6、增強型通用定時器 (EPT)

16 位計數器

支持 PWM 對更高載波頻率進行斬波輸出

支持捕獲模式，最多支持 4 個捕獲值存儲

7、實時時鐘計數器（RTC）

所有低功耗模式下均可獨立運行

支持系統喚醒

BCD 編碼

提供實時的日歷和時間信息

產生周期性的中斷事件

一旦初始化成功并開始工作，任何復位信號均不能影響其工作，除非重新上電

支持多個時鐘源，包括外部晶振、內部低速振蕩器和內部主振蕩器

8、低功耗定時器 (LPT)

16 位遞增計數器

4 Bit 預分頻控制，支持（1，2，4，8，16，32，64，128，256，512，1024，2048，4096 分頻）

支持多種計數時鐘：

a) 內部時鐘：ISCLK, IMCLK, EMCLK，ESCLK 或 PCLK

b) 外部時鐘：LPT_IN（當沒有內部時鐘時，可以作為脈沖計數）

c) 一路獨立的 PWM 輸出

一個比較值寄存器

支持連續或單次計數模式

支持通過 ETCB 觸發

支持脈沖和 PWM 輸出模式

9、窗口型看門狗 (WWDT)

8 位可編程遞減計數器

預設計數器時鐘分頻器：Div (1/2/4/8 x 4096)

a) 計數器時鐘基于 PCLK 工作

b) 分頻器的基礎分頻為 PCLK/4096

c) 可選擇基于 4096 分頻后的二次分頻：DIV1、DIV2、DIV4 和 DIV8

產生復位的條件：

a) 遞減計數器計數器值小于 0x80

b) 軟件刷新計數器發生在預設窗口外

c) 軟件寫入的刷新計數器的數值小于 0x80

報警中斷：當計數器值等于 0x80 時，可產生中斷

10、獨立看門狗 (IWDT)

中斷可作為處理器在 DEEP-SLEEP 模式下定時喚醒的中斷源

12 位的 Free Running遞減計數器

一旦使能則必須在計數器溢出前進行清除，否則會產生系統復位

二、逐個分析

1、基本計數器 (Basic Timer)

定時中斷

中斷函數中操作板載LED閃爍，同時串口每隔3秒輸出一次“進入BT中斷”。

PWM

主循環調節占空比實現呼吸燈效果

2、計數器A (CNTA)

定時中斷

中斷函數中每隔3秒串口輸出“進入CNTA中斷”

PWM

程序設計頻率38KHz，占空比33%，實測頻率為38.168KHz，占空比為38.168/116.279=32.82%，符合預期。

3、實時時鐘計數器（RTC）

萬年歷

4、鬧鐘

5、窗口型看門狗 (WWDT)

6、獨立看門狗 (IWDT)

三、測評總結

本期為定時器集合，學習了所有定時器外設并挑選其中的部分外設作簡要調試測試。

根據實測效果來看，APT32F1104芯片定時器精度符合預期，代碼封裝較完善，實際只需小幅修改即可看到現象。