導語：隨著我國“公廁改革”工作的落實及“互聯網+”智慧廁所的推進，新型數字化設施越來越多地應用到了公共廁所建設中。物聯網傳感器作為智慧公廁系統“感知觸手”，為信息的多元采集與系統的無感交互提供了可靠的數據支撐。物聯網人員感知毫米波雷達WTR-812DMR相較于傳統紅外、攝像頭、激光等技術，能同時實現人體感知與人數統計；受環境影響小，性能穩定；穿透性強，隱蔽性好；不采集圖像信息，不存在泄露風險；使用成本適中，在智慧公廁領域的應用更具功能優勢與價值效益。

智慧公廁屬于公共服務體系和社會民生領域的公共廁所建設與升級，也是智慧城市解決方案在城市公共管理領域的先行實踐，在新基礎的大政策方向下，以高精尖進行技術驅動，打造新基建背景下的智慧型公共廁所是創新之趨、惠民之計。

智慧公廁系統融合傳感器、物聯網、云計算與大數據等多種技術手段，具備廁所使用引導、環境監測、設備管理、能耗管理、云端綜合管理等多種功能，可為使用人員提供更優質、高效、便捷、舒適的服務，更便于廁所的運營與管理。

一、人員感知雷達智慧公廁應用

廁所的使用引導包括廁所占位檢測、入廁人流統計與廁位滿員導流等，一般依托于人體存在檢測與人數統計技術。巍泰技術人員感知雷達WTR-812DMR基于毫米波雷達傳感器技術，基于上述優勢，可實現人員存在檢測、位置獲取、軌跡跟蹤、數量統計等功能，為公廁廁位占用與使用情況可視化提供可靠的數據來源。

1、占位檢測，幫助入廁導流

辦公樓宇、商場、醫院等人員聚集，公廁數量多且相隔不遠的場所，為降低使用人員等待時長，提高廁所重復利用率，實現廁所使用最大化，需要統計每個廁位占用情況，為空閑廁所導流提供依據。

作為高精度傳感和檢測智能硬件，人員感知雷達WTR-812DMR能夠捕捉人體細微的動作，并提供速度、運動方向、距離、角度信息，實現精準細致的人體感應，在不采集人員圖像信息、保護隱私的基礎上，獲取人員位置信息，同時實現軌跡跟蹤，以此準確監測廁位占用情況。

雷達融合物聯網、云計算與大數據等技術，通過廁位門側燈光變化、互動顯示屏或手機APP，直觀地讓使用人員和管理者了解各個廁位、第三衛生間或母嬰室的占用情況，為空閑廁所導流，從而提升使用人員的用戶體驗。

2、人員計數，優化清潔時間

旅游景區、市政、交通樞紐中心等人流量大較大的公廁，其衛生清潔問題一直飽受詬病。如環境臭異味、垃圾簍未及時清理、皂液機無皂液、使用廁所時被清潔人員干擾等問題，而一線清潔人員通過定時的清潔工作并不能完全覆蓋和解決這些問題。可利用人員感知雷達WTR-812DMR統計入廁人員數量，為優化清潔人員工作時間提供數據參考。相較于常見的客流統計攝像頭，不采集任何圖信息，真正做到了的客戶隱私保護。

在每個廁位設置計數絆線，累計通過計數絆線的入廁人員數量，并通過系統后臺實時更新顯示入廁人流量，當人流量達到閾值時，系統提醒清潔人員入場做一些基礎的衛生清潔工作。同時系統后臺大數據統計分析可得出一個時間周期的人流量曲線圖，進而安排更為合理靈活的清潔工作，做到衛生管理的精細化。

二、人員感知雷達產品特性

1、準確率高，可監測多個目標人員

2、可實現不同場景目標人員數量統計

3、可實現目標人員移動方向信息獲取與軌跡跟蹤

4、監測范圍廣，監測區域可自由設定，排除干擾

5、一個雷達可覆蓋4個廁位，成本低，維護簡單

6、無隱私、敏感問題，無鏡頭設計，規避投訴風

7、不受環境影響，如污垢遮擋、煙霧、低光照，熱源、噪音、氣流等

8、隱蔽性好，可隱藏在薄木板或塑料天花板等非金屬材料后，美觀大方

三、人員感知雷達安裝示意圖

四、人員感知雷達適用領域

人員感知雷達WTR-812DMR適用于市政、景區、高速服務區、高鐵站、機場、商場、辦公樓宇、校園、公園、醫院、場館、酒店等場合公共廁所占位檢測、入廁人流統計與廁位滿員導流等。

除可應用于智能衛生間廁位與人員狀態檢測外，雷達還可應用于智慧辦公、智慧門店、智能家居、智慧養老、智慧醫院、智慧物業等多個項目方案中，幫助實現智能與數字化管理、客流統計分析、樓宇自動化控制管理、空調和燈光家居設備聯動控制、多場景空間利用效率統計分析、區域入侵檢測預警等。

五、監管常用技術方案對比

目前，適用于人體存在檢測和人數統計的監管常用技術方案主要包括熱釋電紅外、光學攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等。

被動式熱釋電紅外探頭通過發射紅外線與接收發生溫度變化的人體熱輻射原理實現人體感知。這種技術器件功耗小、價格低廉，但不具備人數統計功能；容易受各種熱源、光源、氣流、射頻輻射干擾，當環境溫度同人體溫度相近時，易造成傳感器靈敏度大幅下降，甚至出現短時失靈，環境適應性相對較差；穿透力較差，人體的紅外輻射被遮擋，不易被探頭接收；紅外探頭部分需要裸露在外，產品整體美觀度不高。

光學攝像頭運用視頻圖像序列分析技術實現人體感知與人數統計。這種技術分辨率高，可形成高清圖像，目標分類簡單。但光學攝像頭對人體監測性能受光照、遮擋和人體姿態等環境影響大，不能適應全天候、全天時的工作，同樣不能準確測量到人體的位置以及距離信息，還存在侵犯隱私的風險。

激光雷達主要是向目標發射激光束，然后將接收到的從目標反射回來的目標回波，與發射信號進行比較和適當處理后，就可獲得如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等目標的有關信息。

毫米波雷達和激光雷達從工作原理上來說具有相似之處，都是利用回波成像來構顯被探測物體的，就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。不過激光雷達發射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發射為主要方法，而毫米波雷達發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

兩者均具有距離精度高、速度精度高、角度分辨率高及虛警率低等優點，可以實現對人員的準確感知與數量統計，穩定輸出人員的距離、速度和角度等信息。因兩者通過射頻信號采集人員信息，不會采集視頻圖像，故在保護個人隱私方面優勢明顯。

相比毫米波雷達，激光雷達在探測精度、探測范圍方面更具優勢。但在抗干擾性上，毫米波雷達卻更勝一籌，由于激光雷達通過發射光束進行探測，受環境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，在智慧公廁應用場景，若設備透鏡上落下的灰塵過多，會影響檢測結果，需要經常進行擦拭，維護相對復雜。此外，激光雷達由于獲取的數據量遠超毫米波雷達，需要更高性能的處理器來處理數據，所以成本也相對更高。

綜上，毫米波雷達能同時實現人體存在感知與人數統計；受環境影響小，性能穩定；穿透性強，隱蔽性好；不采集圖像信息，不存在泄露風險。此外，技術創新帶來的毫米波雷達在體積、成本上的瓶頸突破，疊加上半導體公司基于CMOS單芯片解決方案的量產實現，使得毫米波雷達在智慧公廁領域的應用更具功能優勢與價值效益。