概述

在標準的網絡七層架構中，SOME/IP（Scalable service-Oriented Middleware over IP) 作為應用層協議運行于車載以太網四層以上，作為以太網通信中間件來實現應用層和IP層的數據交互，使其不依賴于操作系統，又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平臺。SOME/IP是一種汽車中間件解決方案，可用于控制消息。它從一開始就被設計成適合不同尺寸和不同操作系統的設備。這包括小型設備，如相機，AUTOSAR設備，以及頭部單元或遠程信息處理設備。

SOME/IP主要為應用層提供API接口，創建CS接口，通過TCP/IP協議進行通信。而SOME/IP的訪問方式分為三種，分別是事件通知，遠程過程調用和訪問進程數據。

事件通知：與傳統的CAN通信類似，服務端周期性或者事件變化事件向客戶端發送特定的數據，如圖1所示。

遠程過程調用：是當客戶端有請求的時候，向服務端發送請求命令，服務端解析命令，并作出相應的響應。如圖2所示

訪問進程數據：可以使客戶面向服務器寫入（Setter）或者讀取（Getter）數據，如圖3所示

SOME/IP數據格

SOME/IP的數據格式如圖4所示，各字段解釋如下

1、Message ID(Server ID) ：16bit，服務的ID，標識出一個服務；

2、Message ID(Method ID) ：16bit，方法的ID，表示出一個方法；

3、Length：報文長度，32bit，標識從request ID到報文結束的總長度；

4、Request ID(Client ID) ：客戶端ID，16bit。區分不同的客戶端；

5、Request ID(Session ID) ：會話ID，區分同一個客戶端的多次調用；

6、Protocol Version ：協議的版本號，固定值為x01;

7、Interface Version：服務接口版本；

8、Message Type ：報文類型，在AUTOSAR中，總共包含五種，包括REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE，ERROR；

9、Return Code ：返回碼，包括四種，REQUEST，REQUEST_NO_RETURN，NOTIFICATION，RESPONSE

10、Payload ：數據段，用于放置需要傳輸的數據。

虹科汽車電子事業部

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