震動按摩器是利用單片機PWM(脈寬調制技術)控制直流電機的轉速，從而控制震動的快慢和幅度，這種調速方法具有開關頻率高、低速運行穩定、動態性能良好、效率高等優點，本文推薦使用國產愛普特32位MCU APT32S003F7P6來控制直流電機的轉速。

APT32S003F7P6是由愛普特推出的基于RISC CPU內核開發的32位高性能低成本MCU，該MCU主頻48MHz，工作溫度范圍-40至+85℃，1.8至5.5V寬電源電壓，在震動按摩器方案中具有高整合度、高抗干擾、高可靠性、高性價比的特點。

APT32S003F7P6應用在震動按摩器設計上有如下優勢：

1、APT32S003F7P6采用平頭哥玄鐵系列32位CPU核，最高工作頻率48MHz，可為用戶提供高效、快速的指令控制。

2、APT32S003F7P6內置1個16-bit定時器EPT，支持3組6路互補帶死區模式的PWM輸出，簡化軟件設計，提高控制精度，有效提高開發效率。

3、APT32S003F7P6集成有16路12位ADC輸入通道，支持1Msps的采樣速率，可以實現對外部信號的快速、精準采樣，從而使MCU具有更快的處理外部事件的能力。

4、APT32S003F7P6集成有豐富的通信接口，包括I2C、SPI、UART等，豐富的通信接口，可滿足與不同外設通信的需求，簡化硬件設計，降低成本。

5、APT32S003F7P6內置低功耗的16位定時器，可輸出1、2、4、8kHz頻率脈沖，用于驅動蜂鳴器，有效減化軟件設計，提高開發效率。

綜上，APT32S003F6P6的高性價比、高性能優勢非常適用于震動按摩器方案，同時愛普特作為國產品牌交期快、供貨穩定。

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