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【虹科】探秘空間AI平臺:輕松使用深度AI相機構建應用

虹科智能感知 ? 2023-03-29 16:32 ? 次閱讀

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什么是HK DepthAI?

讓虹科帶你一同領略AI深度平臺的強大功能。HK DepthAI是一個空間AI平臺,借助它結合相機可以讓機器人、計算機等像人類一樣感知世界,認識他們所看到的對象或特征是什么,以及知道它們自己在物理世界中的位置。它集五個關鍵功能為一體:人工智能 (AI)、計算機視覺 (CV)、深度感知、高性能(高分辨率和高幀率)和嵌入式(小型低功耗解決方案)。

通過調用HK DepthAI API ,您可以深入應用OpenCV AI套件,該套件可以讓您在相機節點、圖形系統中使用神經推理 (AI)、深度處理和計算機視覺 (CV) 功能。并且可以構建 AI、深度和 CV 的復雜組合,如下所示:

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使用HK DepthAI API,您可以了解如何同時執行多個神經模型和 CV 功能以實現所需的功能:

比如,從遠處讀取手勢

標準手掌探測器只能檢測最遠 2 米左右的手部動作。在上面的示例中,用戶距離相機 5 米依然可以精確檢測手勢。那么他是怎么做到的呢?

他使用HK DepthAI API構建了一系列神經模型和計算機視覺功能,首先找到人的區域,然后找到人的姿勢,接著將手部區域輸入手掌檢測器模型。接下來,它將檢測到的手掌圖像送到手部姿勢模型中,該模型根據手部姿勢的關鍵點,就可以識別對應的手勢動作。

此 API 非常適合想要全面和深入開發的資深程序員,以便他可以完成各種復雜的應用,HK DepthAI API可以滿足他們的需求。

但是,隨著技術不斷發展,許多步驟和配置,只是為了讓某些東西運行。你可能不需要關心(至少一開始上手是這樣)。這就是HK DepthAI SDK的用武之地,它依然可以讓你輕松快捷地跑通整個AI應用。

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什么是HK DepthAI SDK?

HK DepthAI SDK提供了常用設置函數和高級功能函數,使您能夠更快地實現應用。它將大量 API 調用打包到簡單易用的函數方法中,從而更輕松地執行常見任務,例如設置相機、運行神經網絡、獲取深度輸出等。

HK DepthAI SDK運行在HK DepthAI API之上 - 兩者都是開源的。因此,您可以從 H K DepthAI SDK 開始,然后查看給定的SDK管理器中有哪些 API 調用,用來構建您自己的自定義任務。

下面是一個示例,僅需短短幾行代碼,您就可以顯示HK OAK-D-Lite型號相機的彩色視頻流:

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只需幾乎同樣少的代碼量,您就可以在HK OAK-D-Lite相機上啟動并運行實時 AI:

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因此,縱使你不是一個專業精通編程的開發人員,您也可以輕松上手!自己在代碼中嘗試實現一些復雜應用。不想編碼?虹科也提供圖形化編程,通過拼接代碼方塊,實現無代碼編程。如下圖:

333cadda-cd3c-11ed-ad0d-dac502259ad0.png

3

使用深度AI相機構建應用的方法

虹科提供 3 種使用HK OAK-D-Lite 相機構建應用的方法:

1、圖形化編程:HK OAK-D-Lite相機的無代碼編程。

2、HK DepthAI SDK:HK OAK-D-Lite相機的低代碼量編程。

3、HK DepthAI API:可全面深度底層使用及訪問HK OAK-D-Lite相機的所有功能。

虹科還在不斷添加更多的應用到HK DepthAI SDK 資源庫中,里面包含了大量的客戶應用開源代碼,現在依然在不斷更新中。如果你有任何功能需求,也歡迎你隨時與我們聯系,我們為你實現應用需求!

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虹科深度AI相機

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邊緣智能與視覺聯盟2022年度最佳產品HK OAK-D Lite相機將高性能和經濟性的概念結合在一起,提供我們的HK DepthAI API的所有超級功能,讓您解鎖各種應用。

主要特點

  • 4 TOPS算力(1.4 TOPS用于人工智能)

  • 運行任何AI模型,甚至是自定義架構/構建的模型

  • 編碼: H.264、H.265、MJPEG-4K/30FPS、1080P/60FPS

  • 計算機視覺:扭曲/去毛刺、調整大小、裁剪、邊緣檢測、特征跟蹤

  • 帶濾波的120 FPS立體深度感知

  • 目標跟蹤:2D和3D跟蹤

  • 尺寸: 91x28x17.5mm。重量:61g。


HK OAK-D Lite有兩種版本:固定焦距和自動對焦。這些版本僅在中心彩色攝像頭的配置上有所不同。固定焦距版本具有機械固定的鏡頭,而自動聚焦具有動態控制鏡頭位置的電磁鐵。這兩種版本都可以清楚地看到50厘米及以上的物體。

自動對焦:建議在距離設備10厘米到50厘米的近距離物體上使用相機。也可以使用DepthAI API將它們手動設置為特定的焦點位置。

固定焦距:建議將攝像頭用于重型振動應用,如無人機、割草機或車輛。

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