激光雷達有很強的抗環(huán)境干擾能力，精確的測距、遠距離探測，能夠保證鐵路運行安全。激光雷達在軌道交通上落地的項目越來越多，主要場景包括：用于軌道侵限檢測、用于軌道交通障礙物檢測、用于城市軌道交通勘測、用于屏蔽門異物掃描、用于地形隧道變形檢測、用于站臺與列車間安全防護。

慧視光電HSLi-H20VF激光雷達測量系統(tǒng)（也叫雷視一體機），是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達模塊和內(nèi)置高分辨率相機，可高精度，高密度，實時地生成彩色激光點云。

相機模塊設(shè)有變焦鏡頭，結(jié)合激光點云的距離信息，有利于在整個視野范圍內(nèi)對目標物進行變倍放大識別，提高激光雷達系統(tǒng)的測量準確度。

在軌道交通方面發(fā)揮著不可忽視的作用，以下為雷視一體機在軌道交通領(lǐng)域普遍的應(yīng)用方面。

侵限是指軌道交通安全運行的界限范圍內(nèi)，出現(xiàn)的任意目標物超越其允許的輪廓尺寸安全范圍，影響列車在該路段正常行駛運行。在常見的軌道交通運營事故中，列車脫軌有25%是由于異物侵限導(dǎo)致。慧視光電雷視一體機侵限檢測預(yù)警方案能夠從實時高密度激光雷達點云數(shù)據(jù)中根據(jù)設(shè)定的算法判斷是否存在侵限，提前預(yù)警防患于未然。

接觸網(wǎng)是鐵路電氣化工程的主構(gòu)架，是沿鐵路線上空架設(shè)的向電力機車供電的特殊形式的輸電線路。接觸網(wǎng)一旦發(fā)生異常，輕則導(dǎo)致列車停運，嚴重的會影響整條鐵路的正常運行。為保障接觸網(wǎng)的正常運行，需要定期進行接觸網(wǎng)的導(dǎo)高值和拉出值檢測，用以評估線路的隱患。慧視光電雷視一體機滿足遠距離高精度的探測要求，實時輸出導(dǎo)高值和拉出值。

軌道路基作為列車行駛的道路基礎(chǔ)，直接承受列車荷載，對變形和穩(wěn)定性要求極高。慧視光電雷視一體機高分辨，高精度激光雷達能夠滿足對路面的不平整，軌道局部的凸起，路面開裂，局部崩塌等路基工程變形或異常進行自動化監(jiān)測，實時記錄和分析監(jiān)測數(shù)據(jù)，系統(tǒng)性地分析路基工程在運營期的健康狀況。