激光跟蹤儀的機器坐標(biāo)系是不固定的。
激光跟蹤儀是采用球坐標(biāo)系測量系統(tǒng)，在測量的時候，是需要操作者手拿測量靶球，激光跟蹤儀射出一道激光主動跟蹤測量靶球，在操作者將靶球接觸待測工件表面時，激光跟蹤儀精確采集該點的三維坐標(biāo)并上傳至測量軟件，通過在工件上采集若干點，即可在軟件上根據(jù)采集的點位坐標(biāo)，擬合成需要的點、線、面、球等特征，分析擬合的特征，可得到對應(yīng)的形位公差數(shù)據(jù)，也可將工件的三維模型導(dǎo)入測量軟件，進(jìn)行實物與數(shù)模的三維比對，得到三維比對數(shù)據(jù)，從而分析出實物與設(shè)計狀態(tài)的差異，實現(xiàn)精準(zhǔn)檢測。

RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。

●機器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件
根據(jù)機器人的D-H參數(shù)建立機器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行機器人零位校準(zhǔn)，機器人D-H參數(shù)校準(zhǔn)，機器人TCP中心點精度校準(zhǔn)。在不改變現(xiàn)有機器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下，通過機器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機器人絕對位姿精度。
●機器人性能檢測軟件
按照ISO 9283工業(yè)機器人性能規(guī)范及其實驗方法完成機器人性能檢測，檢測內(nèi)容包括：
機器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。