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工業機器人關節為何精準靈活?少不了哈默納科Harmonic精密減速器

蘇州璟豐機電 ? 2023-04-07 15:25 ? 次閱讀

隨著機器人技術的飛速發展,現如今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止,能夠代替人類去做一些繁重重復性的工作,做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復雜的工作,那么這些靈動的5軸6軸機器人是如何精準靈活的完成這些指令的呢?

首先,我們需要了解工業機器人的三大核心部件:控制器伺服電機、減速器。

1控制器是工業機器人的大腦,負責發布和傳遞動作指令

2.伺服電機是工業機器人的動力系統,是工業機器人運動的心臟。

3.減速機是連接動力源與執行機構之間的傳動機構,能將馬達的轉速降低,并讓轉矩提升。其將電動機、內燃機等高速運轉的動力,透過輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的,并藉此傳遞更大的力矩;控制工業機器人動作,傳輸更大的力矩。

日本Harmonic哈默納科諧波減速機非常易于實現產品的小型、輕量化,同進,由于嚙合數較多,也可生成較大的轉矩并實現十分精準的定位,被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。

Harmonic哈默納科諧波減速機可實現向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其他有害介質空間的機構。這一獨特優點是其他傳動機構難以達到的。以人體來比喻,哈默納科在做的是傳運動的神經以及對運動進行控制。把頭部發出的指令精確執行這一過程中,所要進行的精確控制就是運動控制。

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域,Harmonic產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達到精密級的傳動誤差。

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