AWBlock 是致遠(yuǎn)電子開發(fā)的一款非常易于使用的可視化編程工具,您只需要通過拖曳模塊來構(gòu)建代碼邏輯,過程就像搭積木一樣簡單。
ZTP800-B是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司開發(fā)的最新一代智能機器人示教器(移動HMI),相較于其他的控制器而言,工藝開發(fā)更為簡單方便。在ZTP800-B中,已對其內(nèi)部復(fù)雜的代碼按照功能塊的形式打包,用戶只需要將功能塊像搭積木一樣組合起來,整個過程只用在ZTP800-B觸摸屏上拖動功能塊,而不再需要去學(xué)習(xí)和使用特定的示教編程語言進(jìn)行工藝開發(fā)。
ZTP800-B示教器所包含的拖拽編程AWBlock具備以下特色:
下文將實現(xiàn)流水燈來讓大家了解如何使用ZTP800-B示教器進(jìn)行開發(fā)和調(diào)試工藝。
硬件連接
控制器通過數(shù)字輸出端口控制燈的亮和滅:
控制器和示教器通過網(wǎng)口連接。
示教器連接:
控制器連接:
接通示教器和控制器電源后,控制器和示教器連接成功,示教器系統(tǒng)欄上會顯示“已連接”。
?功能塊的類型
在開發(fā)工藝程序之前,首先要說明一下功能塊的不同類型,功能塊中分為不帶返回值的塊和帶返回值的塊。
不帶返回值的塊:
這種塊可作為其他塊的參數(shù)進(jìn)行拼接,但不可以與其他塊進(jìn)行前后拼接:
帶返回值的塊:
這種塊相互之間可以進(jìn)行前后拼接,但不可作為其他塊的參數(shù)進(jìn)行拼接:
然后是功能塊中參數(shù)的不同類型:
開發(fā)工藝程序
下文將開發(fā)流水燈工藝程序。
點擊“工藝開發(fā)”按鈕。
進(jìn)入工藝開發(fā)界面。
在示教器工藝開發(fā)界面中,點擊“分類列表”里是按類型分類功能塊的集合,點擊任意功能塊集合的按鈕,就會列出所有該類型功能塊。
由上文硬件連接可知,本例子中的燈是通過控制器的數(shù)字IO控制亮和滅的,所以需要用到設(shè)置數(shù)字IO的功能塊。點擊“控制”按鈕,列出控制類型功能塊后,將設(shè)置數(shù)字IO的功能塊拖出。
設(shè)置數(shù)字輸出端口的輸出值的功能塊出現(xiàn)警告,這時需要點擊輸入框設(shè)置IO口。
點擊選擇好需設(shè)置的IO后,如選擇DO0,按下”確定”按鈕完成選擇。
設(shè)置IO口完成后,所提示的警告就會消失。
在流水燈里,每一盞燈的做的事情其實只是亮一段時間后熄滅,按照這個邏輯,讓DO0為真,隔一段時間后,再讓DO0為假。
每一盞燈亮完后熄滅就會輪到下一盞相鄰的燈,按照相同的邏輯再設(shè)置其他的數(shù)字IO口。
加入“無限循環(huán)”功能塊,讓流水燈一直循環(huán)點亮。
最后,為了修改每一盞燈亮的時間更方便,還可以加入一個變量控制燈亮的時間。
這樣流水燈的程序就實現(xiàn)完成了。
?運行工藝程序
將示教器旋鈕開關(guān)切換為運行模式,然后點擊“伺服”按鈕,讓伺服上電。
回到示教器界面,點擊“運行”按鈕彈出運行工藝窗口,接著點擊“開始”按鈕。
彈出對話框后點擊“運行”按鈕。
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