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24-24.25 GHz

上一篇提到，在我國《微功率短距離無線電發射設備目錄和技術要求》中，保留了24-24.25 GHz的頻段作為H類設備，可以用于汽車雷達，它的發射功率限值是：20mW (e.i.r.p)，近似為13dBm。除了發射功率，還有相應的一些雜散限值。

接下來我們再來看一看在相近頻段歐標的功率限值。ETSI EN 302 858 中給出了在24.05GHz至24.25GHz頻率范圍內工作的窄帶汽車雷達設備以及24.05GHz至24.5GHz的WLAM（wideband low activity mode radar equipment）寬帶低激活模式雷達的技術要求。

首先，對于24.05-24.25 GHz的窄帶汽車雷達，規定了如下功率限值，根據不同頻段、不同功率以及不同頻譜接入的條件，信號類型又分為A，B，C，D，E五種。Peak e.i.r.p功率限值有20dBm（100mW）和-10dBm（0.1mW）兩種。如下表所示：

其中C類和D類的24.075-24.15 GHz頻段，雖然peak EIRP要求也同樣為20dBm，但并不是無條件的，即有頻譜接入條件，頻譜接入條件其實就是對駐留時間的要求，具體分下面兩種：

快速調制：

要求≤4μs/40kHz的駐留時間，每3ms累積一次（累積駐留時間）。什么意思呢？讓我們來設想FMCW的調頻連續波信號（如下圖的時間 vs. 頻率圖），對于快速調制條件，"累積 "意味著在相同的40kHz調制頻率范圍內（例如下圖縱軸BW_o的范圍），在3ms間隔內（例如下圖的橫軸t_o的范圍）的單次駐留時間（例如下圖橫軸t_d1和t_d2的范圍）之和必須小于4μs。這還是針對安裝在保險杠后面的設備的頻譜接入要求。如果沒有安裝保險杠，則要求應該是每3ms有3μs/40kHz的最大駐留時間。

慢速調制：

對安裝在汽車保險杠后面或不安裝保險杠的設備的頻譜接入要求是：每40ms≤1ms/40kHz的駐留時間（重復駐留時間）。我們還看上面這張圖，允許在最多1ms內進入40kHz的范圍，最小重復時間為40ms。在1ms的時間內，可以離開和重新進入40kHz的范圍；在1ms時間之外，只有在低于-10 dBm e.i.r.p.或滿足快速調制條件的情況下，才允許在任何其他時間進入同一個40 kHz范圍。

所以說，C類和D類的汽車雷達設備的功率限值是需要有時間維度作為條件的，20dBm并不是一個允許常發的功率值。

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24.05-24.5GHz

歐標中又定義了24.05-24.5 GHz的WLAM，寬帶低激活模式雷達，是什么情況呢?我們先來看一下WLAM所包含的SM（sub mode：子模式）分類:

子模式1（SM1）：朝前的雷達，用于正面校準子模式；

子模式2（SM2）：前置雷達，前部緊急APPS（主動行人保護系統：Active Pedestrian Protection System）子模式，在攝像頭監測到碰撞事件時，激活用于緊急制動支持，車速超過20km/h；

子模式3（SM3）：面向后方的雷達，后方停車子模式，只在車輛向后移動以更好地辨別行人時激活，速度 < 30 km/h；

WLAM的功率限值見下表所示，Peak e.i.r.p功率從-11到20 dBm不等。同樣也是有頻譜接入的條件限制。這里在F、G、H、I信號類型中使用的是占空比（Duty cycle）的頻譜接入限值，例如在24.250-24.500 GHz頻段，信號類型H，如果1s的觀測期，25MHz帶寬范圍內的占空比應≤ 5.6 %，peak eirp應小于20dBm。

下次我們繼續了解E波段汽車毫米波雷達的功率情況。

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