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一篇文章帶您區分GNSS欺騙模擬測試的兩種方式

虹科衛星與無線電通信 ? 2023-05-22 09:45 ? 次閱讀

寫在前面

注意:我司提供的設備與案例、使用指南等指導性文件是為了在測試環境中對接收機的抗干擾能力進行驗證,而非出于欺騙或干擾真實環境中的GNSS信號的目的!請確保通過線纜連接應用或暗室應用,若因為違規使用產生的任何法律后果和事故,我司概不負責。

欺騙產生的方法

現實中的欺騙過程簡單來說就是利用一個強度更高的信號去逐步替代原有的GNSS信號,并最終使得接收機跟隨欺騙信號去到指定地點,如下圖所示:

wKgaomRqxnKAeNqEAAWv_2FDyTU054.png

在這樣的環境中,存在幾個實體與相關組成:

  • 真實的GNSS衛星與真實位置信號
  • 欺騙者的真實發射機與發射的虛假位置信號
  • 被欺騙的接收機與其接受到的信號

欺騙是通過故意廣播接收器即將使用的信號來替代實時天空信號從而欺騙GNSS 接收器。欺騙的本質來講需要從三個方面分析:最短的欺騙時間、最低的欺騙位置精度、最接近的欺騙功率差。關于這三個概念,這里不再贅述,只需要清楚,越接近真實的,那欺騙的能力越強。

而在場景仿真模擬過程中,無論是干擾還是欺騙,都是不同于真實軌跡的另外一個信號,因此需要獨立的兩個RF通道產生(后續可以加合路器合并)。欺騙實際上就是產生了另外一個信號,因此如果想要產生干擾/欺騙信號,則需要兩臺獨立的GNSS模擬器或使用虹科Safran GSG821及以上型號。

兩種基本GNSS欺騙測試連接方法:

借助兩臺虹科Safran GSG711加以外部參考時鐘完成欺騙情景仿真:

wKgZomRqxnGAfM2AAAHt_TxDei8539.png

借助一臺虹科Safran GSG821/GSG831/GSG842 GNSS模擬器完成欺騙情景仿真:

wKgaomRqxnKAQkYaAAMyngFkEeE063.png

一般的欺騙是什么?

無論使用什么設備,實際上產生了兩個獨立的信號,這兩個信號同時存在于空間中,需要GNSS接收機自行去進行分辨。在GNSS模擬的過程中,實際上存在著兩條信號:

  • GNSS真實位置模擬器模擬的真實位置信號給到接收機
  • GNSS虛假位置模擬器模擬的虛假位置信號給到接收機
wKgZomRqxnGAT8FSAAB7_Jcpl-0243.png

但存在的問題是:

  • 因為是兩臺完全獨立的GNSS模擬器所模擬的,從時間上來說,兩臺設備需要嚴格的時間同步,從而實現較高精度的測試。如果使用虹科Safran GSG821及以上的配置,則可以省去這一步。
  • 兩臺設備分屬不同的控制系統,需要做開發與集成,使得二者在同一個系統中進行模擬,當然,這無法提供欺騙場景下接收機的抗干擾能力與魯棒性分析,需要進行額外的開發與投入。
  • 最關鍵的一點,在這個模擬過程中,接收機一般是在運動中的,那就意味著欺騙發射機與接收機的距離在變化,那么欺騙信號的傳播時間與功率也會隨之變化,這也是該系統無法模擬出來的。

高級欺騙選件SKY-ADVSP

該選件建立在虹科Safran GSG821及以上配置的設備上,當設備擁有該選件時,會替換原本獨立的兩個信號中的一個,將其關聯為一個設置好發射機位置的欺騙信號,也就是如下的狀態:

wKgaomRqxnGAIJ6vAACG-JAAV_s633.png

信號總數并沒有變化,最大的區別就是欺騙發射機參與到這個場景中,對信號的延遲與變化造成影響,更加的貼近現實,而不在單單是利用一個虛假的信號來壓制或替換。

wKgZomRqxnKADrt5AAd1VZ5x8XQ050.png

此外,該選件提供了仿真系統一體化觀測與現實的能力,可以針對整個過程實現可視化的效果展示與結果分析,大大提高調試效率并降低難度。

軟件定義GNSS模擬方案

虹科Safran Skydel是世界上領先的基于軟件的仿真平臺,支持在任何地點使用,可以模擬所有星座、所有頻率的所有可見衛星,具有1000Hz的迭代率和超高的動態,隨時隨地創建并更新場景。高級干擾和欺騙功能允許用戶同時模擬多種威脅,自動確定每個信號之間的信號動態,節省時間成本。

wKgaomRqxnOAS8CgAAkaQI2yi9Y079.png

虹科Safran Skydel高級解決方案更加靈活、可擴展、可定制、可升級和經濟高效,它具備了頂級GNSS模擬器的性能,以及GPU/SDR架構的經濟性和靈活性。虹科Safran Skydel具有易于使用的API,包含數百個命令,能夠使用Python、C#C++的開源客戶端庫構建復雜和可重復的場景。

  • 在一個用戶界面中實現所有功能
  • 通過直觀的UI和自動化輕松配置
  • 支持所有主要的全球星座和頻率
  • 多種API
  • 高級信號定制和場景創建
  • 實時修改變量和參數
  • 無需額外硬件即可集成干擾
  • IQ文件生成和回放

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