大家好，我是【廣州工控傳感★科技】RVIT-15-120i角位移傳感器事業部，張工。

RVIT-15-120i角位移傳感器是運用慣性原理的一種加速度傳感器，用于測量角度變化。RVIT-15-120i角位移傳感器用于各種測量角度的應用中，例如，高精度激光儀器水平、工程機械設備調平、遠距離測距儀器、高空平臺安全保護、定向衛星通訊天線的俯仰角測量、船舶航行姿態測量、盾構頂管應用、大壩檢測、地質設備傾斜監測、火炮炮管初射角度測量、雷達車輛平臺檢測、衛星通訊車姿態檢測等等。

1、海事地理

山體滑坡，雪崩——雙軸傾角傳感器配合角度傳感器用于山體滑坡或雪崩監測，通過無線傳感系統將數據傳輸到中央控制系統，實時監測山體狀態，可以有效減小山體滑坡帶來的損失。

2、建筑工程

高層建筑安全監測——目前世界上摩天大樓越來越多，為了監測大樓的安全性能，可以應用高精度的伺服RVIT-15-120i傳感器，該系列傾角傳感器可以感應微小角度的變化，可以用于大樓擺幅、震動、傾斜等監測。

3、水庫大壩

大壩安全監測——大壩垮塌事故已經發生多次，為了及時發出預警信號，減少財產損失，通過角度傳感器的監測、觀測儀器和設備，以及時取得反映大壩和基巖性態變化以及環境對大壩作用的各種數據的觀測和資料處理等工作。其目的是分析估計大壩的安全程度，以便及時采取措施，設法保證大壩安全運行。

4、現代汽車

汽車四輪定位——隨著電子技術的發展和應用，汽車的安全性、舒適性和智能性越來越高。汽車側向傾斜角度傳感器的應用是防止汽車在行駛中發生傾翻事故的一種有效方法。是提高汽車安全性的重要措施，特別是越野車。雙層客車等重心較高的汽車更有必要性。汽車傾翻的實質是：行駛中向外的傾翻力矩大于向里的穩定力矩，當重心高度一定時，傾斜力矩油傾翻力（向外的側向力）決定。

車載光電跟蹤設備——RVIT-15-120i角位移傳感器在車載光電跟蹤設備上應用。在光電跟蹤設備基座上安裝雙軸傾角傳感器，實時監測基座的水平度，保證車載光電跟蹤設備高精度工作。

5、工程機械

挖掘機——為了實現挖掘機的三維空間定位，在安裝工作裝置各關節角度傳感器的基礎上，又安裝平臺回轉角度檢測裝置和平臺傾角傳感器，并在斗桿上安裝激光接收儀用于檢測地面激光發射器發射的水平機關相對于接收儀零位的高度。建立挖掘機的運動學模式，推導車體相對于大地的坐標變換矩陣，即完成三維空間的車體定位，并得到常用簡單的車體高程定位公式，實現挖掘機挖掘軌跡的三維空間定位為實現挖掘機的三維空間軌跡精確與挖掘機深度控制打下基礎。

其他重型工業機械——除挖掘機外，在其他重型工業機械里，包括起重機，升降機，平地機等，都會使用到傾角傳感器，而且傾角傳感器（傾角模塊）在這些重型機械設備中有著取足輕重的作用。它不僅保證里這些機械設備的角度范圍在安全之內，同時還可以舉到如果超出范圍就報警，保護人身安全的作用。如在可伸縮機械手中傾角傳感器是來測量駕駛室的姿態和吊桿傾角變化情況，保證駕駛安全。

6、機器人

機器人——近年來機器人技術發展很快，歐美等工業發達國家早就開始對各種機器人進行系統的研究，隨著科技的進步和時間的推移，取得了大量的研究成果。我們知道機器人上應用了大量的傳感器，其中傾角傳感器可以實時監測機器人的狀態。比如傾角傳感器用于城市管道機器人。

無人機——無人機上安裝了大量的RVIT-15-120i角度傳感器，用于實時檢測監測飛機的飛行姿態，通過無線電波傳輸到地面控制中心，高精度傾角傳感器系列屬于高精度高穩定性系列，在飛機姿態校準，帆船姿態控制等領域有廣泛的應用。

7、鐵路鐵軌

軌檢儀：目前的軌道測量方式智能程度差，測量精度低，操作時間長，迫切需要設計一種適用于一般使用的便攜式智能化軌道檢測儀角度傳感器用于軌檢儀，用于實時檢測鐵道的傾斜度和高度差。

8、輸電線塔

輸電線鐵塔傾斜智能監測——輸電線鐵塔的倒塌事件時有發生，一旦發生倒塌，將會造成巨大的損失，傾角傳感器應用于輸電線鐵塔傾斜角度監測，可以實時監測輸電線傾斜角度，一旦因為大風等自然災害導致傾斜角度過大，實時發出預警信號，由工作人員維修減少損失。

9、平臺控制

船載水平平臺——傾角傳感器在船載水平平臺上應用，用于船載衛星跟蹤天線的底座，以保持天線始終處于水平狀態，對平臺進行實時控制，可以隔離船體的俯仰和橫滾運動，使平臺處于水平。

另外，傾角傳感器在船舶氣囊下水過程中也會應用到，以及應用于大型鋪管船吊鉤擺動進行監測和調整。

大型光電設備基準平臺——角度傳感器在大型光電設備基準平面自動調平系統上的應用。由安裝在基座上的傾角傳感器檢測基準平面的傾角大小及方向，將此角度根據調平算法換算為若干個機械支腿的伸長量，驅動機械支腿伸長使基準平面達到水平。

10、太陽能

太陽能——太陽能是一種清潔的能源，它的應用正在世紀范圍內普遍的增長，利用太陽能發電就是一個使用太陽能的方式，因此為了得到充足的利用太陽能，如何選擇太陽能電池方位角與傾斜角是一個重要的問題，利用角位移傳感器調整角度，將太陽能的利用率進一步提高。

11、農業應用

基槽清平機——角度傳感器在基槽清平機上應用，用于地基基槽和農田地面平整。對平整度進行監測和控制。

水田平地機——傾角傳感器在水田平地機上應用，用于南方水田土壤平整，水田精細平整技術是在水稻生產過程中節約灌溉用水、提高肥料利用率、抑制雜草生長，提高水稻產量、減少生產成本的重要措施。

結語：

角位移傳感器的應用范圍很廣，很多領域都會用到它，特別是應用在生活領域，工業領域里。如果沒有它，很多的機械工具就都無法進行，不能很好的作業，也無法保證安全。