1，新建工程，我選的是STM32F103ZET6芯片，選擇定時器的PWM功能。

2、配置時鐘，我這里配的是內部時鐘，有需要的可以自己改。

3、配置定時器，默認就可以，因為代碼里面需要對配置的初始化代碼進行修改的，而修改后才可以實現該功能。

4、生成代碼后，修改代碼，找到PWM初始化函數，修改為如下，注意要把初始化函數前面的 static 關鍵字也去掉，而且函數聲明也要跟著修改。

void MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul) //修改初始化函數，改變頻率與PWM{ //占空比=Pulse/Period;頻率:f=48M/pre/per
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim4.Instance = TIM4; htim4.Init.Prescaler =pre; //分頻（關鍵） htim4.Init.Period = 100-1;//計數周期 （關鍵，若100的計數周期對于一些頻率跟占空比誤差大的話，可以自己計算更改調試計數周期大小） htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = pul;//脈沖計數（關鍵） sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
}

5、接著在自己需要的代碼里插入，PWM開始停止函數就可以啦。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //PWM開啟函數MX_TIM4_Init(uint16_t pre,uint16_t pul)；//改變參數就可實現改變占空比跟頻率的目的了HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM

這里我說一下核心部分： 占空比=(Pulse/Period)*100%； 頻率：f = CLK/Prescaler/Period； 影響PWM占空比跟頻率的參數這主要是Pulse，Prescaler，Period；頻率跟占空比都與Period(計數周期)有關，只要我們把計數周期定下來，修改Prescaler、跟Pulse這兩個值，就可以直接修改PWM的頻率跟占空比了。具體要多少的占空比跟頻率，就自己計算一下就可以了。 舉個例子說明一下：這里Period設為100，如果我要設定一個頻率為1500Hz、占空比5%的PWM波，只需要傳入參數Pulse=5(占空比=Pulse/Period*100%=(5/100)*100%=5%)，Prescaler=320(f=系統頻率/分頻/計數周期=48M/320/100=1500Hz)，邏輯分析儀采集結果如下圖：

補充一點：如果頻率要求快，而且精度要求高的，就選用晶振大的 STM32 系列，晶振大誤差就小，這里如果定好占空比的話，只調頻率可以調到很準確，或者定好頻率調占空比也是一樣，如果要同時改變頻率跟占空比，頻率高了就會有誤差了，所以選用大晶振可以減小點誤差。

附一個根據我這里的晶振大小算出來的頻率占空比表(已全部用示波器調試驗證)：