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會充電的CANoe - 歐標充電控制器EVCC HIL測試系統

北匯信息POLELINK ? 2023-05-12 10:22 ? 次閱讀

作者 |西紅柿雞蛋面小編 | 吃不飽

CANoe是進行網絡和ECU開發、測試和分析的專業工具,支持從需求分析到系統實現的整個系統開發過程。從CANoe 12.0開始,CANoe新增了充電功能,即Option Smart Charging,支持ISO 61851、DIN 70121、ISO 15118 、GB/T 27930、CHAdeMO,之前已經有些介紹," linktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2"><會充電的CANoe又雙叒叕來了:PLC數據采集、分析、仿真>,下面著重介紹CANoe在EVCC測試系統中的使用。

01背景
在歐美電動車市場中,電動車與充電樁之間的充電協議采用的是基于ISO 15118,ISO 61851系列的聯合充電系統(Combined Charging System, CCS)。CCS是基于以太網PLC通訊(Power Line Communication),而我們目前使用的測試臺架中,如VCU測試臺架、BMS測試臺架,沒有能夠支持PLC功能的設備。

因此,為了能夠實現對EVCC(Electric Vehicle Communication Controller)的測試,需要一款能夠滿足ISO 15118,ISO 61851協議、支持PLC通訊的測試系統。


02EVCC典型網路拓撲
當前,國內電動車充電協議使用GB/T 27930和GB/T 18487,歐美采用聯合充電系統CCS通信協議。這兩種標準之間的差異主要在于電動車與充電樁之間通信的協議、底層物理連接和充電插頭/接口組合。GB/T 27930基于CAN總線,CCS則是基于以太網的PLC通信。出口的電動車必須滿足CCS的互操作性及協議一致性測試。
對于國內OEM來說,在現有車型的網絡拓撲中增加一個具有通信協議轉換功能的控制器(EVCC)是快速且性價比較高的開發方式,EVCC典型網絡拓撲如下。
a1cad882-ef9f-11ed-ba01-dac502259ad0.png在典型網絡拓撲中,EVCC通過PLC與SECC進行交互,同時EVCC與車內其他控制器,如BMS進行CAN通訊。EVCC實現將歐標充電協議ISO 15118轉換成國標GBT 27930充電協議并與BMS交互,從而控制相關的執行器,實現電動車充電功能。

03EVCC測試解決方案
針對以上EVCC的網絡拓撲,提供桌面式的VT測試系統,僅需使用VT7970/VT7971、VN16系列,及CANoe軟件,即可實現對于EVCC的閉環測試。
a1e0a4e6-ef9f-11ed-ba01-dac502259ad0.pngVector的VT7970/VT7971板卡是測試CCS的專用模塊,支持PLC、PWM的充電通訊以及CP信號斷路、電阻誤差、電容誤差等故障注入。且CP信號、故障注入等通過CANoe中的系統變量控制,便于自動化測試。由于CCS是基于以太網的PLC通訊,還需要結合CANoe Option Smart Charging、CANoe Option Ethernet實現SECC充電協議的仿真。而對于EVCC轉換的國標GBT 27930部分,需要結合CANoe Option J1939實現國標充電樁端的仿真,結合VT2004實現CC1回路的仿真。
a20fce24-ef9f-11ed-ba01-dac502259ad0.pngVT7970實物圖示

04基于VT7970/ VT7971的樁端仿真
使用VT7970進行樁端仿真的架構圖如下。
a22b7f02-ef9f-11ed-ba01-dac502259ad0.pngVT7970充電樁仿真架構此外,CANoe提供了CCS的Demo工程,工程中通過capl腳本、xml配置文件實現了EVCC、SECC的仿真,涉及到需要用到的參數以及硬件配置。其中Demo“VT7870 EVSE”可以用來連接待測件EVCC進行歐標充電流程的交互。

控制面板EVSE顯示Link鏈接狀態、支付方式選擇、充電暫停、開始、充電參數重協商、充電參數限值設置如最大電壓Max Voltage、最大電流Max Current等。

控制面板Protocol通過進度條顯示充電進程,便于觀察。

控制面板PWM_EVSE設置VT7970的CP信號仿真參數,并基于測量的CP電壓幅值顯示CP狀態。

a23c5318-ef9f-11ed-ba01-dac502259ad0.pngEVSE仿真Panel界面

05EVCC一致性、互操作性測試
針對EVCC的一致性、互操作性測試,提供CANoe Test Package EV(車端測試用例生成工具)產品。CANoe Test Package EV是一個功能強大的測試用例庫,用于測試電動汽車 (EV) 對CCS、GB/T 和 CHAdeMO 的一致性和互操作性,其操作界面直觀、簡潔。
a250ab1a-ef9f-11ed-ba01-dac502259ad0.pngCANoe Test Package EV操作界面
根據測試工程師選擇的協議,CANoe Test Package EV一鍵生成測試工程,并加載到CANoe中進行自動化測試。測試用例由vTESTstudio完成,測試工程師根據需要,可以進行修改、添加。a264f2c8-ef9f-11ed-ba01-dac502259ad0.pngCANoe Test Package EV、vTESTstudio、CANoe的工作流程

06EVCC的發展
由于EVCC控制器對外通信協議、接口標準化,EVCC在國內作為標準產品在推廣,當然OEM考慮布置等因素,也在考慮將BMS升級,在BMS控制器中開發符合CCS的邏輯,并增加私有協議,增強安全性。這樣,針對EVCC的測試就轉變成對EVCC+BMS的測試。因此,可以對目前現有的基于VT的BMS HIL測試系統進行升級,以支持對歐標充電一致性、互操作性的測試。或者根據需要的測試場景,也可以新增一套桌面式VT系統,實現EVCC單獨測試、BMS單獨測試、EVCC+BMS聯合測試的使用場景。

拓展

對于EVCC的桌面式VT測試系統,復用軟硬件,同時軟件擴展CANoe Test Package EVSE即可以支持對SECC的閉環測試。07展望
北匯信息汽車電子測試領域深耕多年,在給客戶提供服務的同時,也在不斷給自己充電,在實踐中不斷優化測試方案,推陳出新。同時,在Vector中國的大力支持下,我們將會繼續給自己充電,在中國電動車走向國際的道路上做出自己的貢獻。注:文中部分圖片來源于Vector。

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