大家好，我是【廣州工控傳感★科技】RVIT R30A角位移傳感器事業部，張工。

R30A角位移傳感器用特殊形狀的轉子和繞組線圈來模擬線性可變差動變壓器 (LVDT) 的線性位移， 轉子軸的旋轉運動產生輸出信號振幅的線性變換，該變化與軸角度變化成正比，而該輸出信號的相位則表明自零點開始的位移方向。轉子的非接觸式電磁耦合可提供無窮高的分辨率，因此能夠對幾分之一度進行絕對測量。交流操作消除了對集成信號調節元件的需要， -55°C 到 +150°C 的工作溫度范圍。R30A校準為在 ±30 度量程內運行，02560231-000提供的非線性小于滿量程的 ±0.25%。擴展量程最高可達±60度，但線性度較差。封裝在帶懸空引線端接的小型、11 號伺服安裝鋁外殼中，R30A適合空間受限。

角度傳感器通常用于測量系統的水平距離和物體的高度。 從工作原理上可以分為三種角度傳感器：固體擺、液體擺和氣體擺。 它將02560231-000傳感器敏感裝置與地面的姿態角的物理量，即與重力的夾角（傾角）轉換為模擬信號或脈沖信號。

1，固體擺式角度傳感器。

如上圖所示，它由擺錘、擺線和支架組成。 擺錘受重力 G 和擺錘拉力 T 的影響，產生的外力為：F=Gsin0=mgsin0。公式中0為擺線與垂直方向的夾角。 在小角度范圍內測量時，可以認為F與0呈線性關系。例如應變式02560231-160傳感器就是基于此原理。

2，液體擺式傳感器。

液體擺的結構原理是在玻璃殼內安裝有導電液體，外接三個鉑電極。 三個電極相互平行，間距相等，如下圖所示。

當外殼水平時，電極插入到導電液體中的深度相同。 如果在兩個電極之間施加一個等幅的交流電壓，就會在兩個電極之間形成離子電流，兩個電極之間的液體相當于兩個電阻RI和RIII。 如果液體擺得是水平的，則 RI=RIII。

當玻璃殼傾斜時，電極之間的導電液體不相等，三個電極在液體中的浸入深度也發生變化，但中間電極的浸入深度基本保持不變。 如圖所示，左電極浸入深度較小時，導電液減少，導電離子數減少，電阻RI增大； 對于對電極，導電液增加，導電離子數增加，電阻RIII減小，即RI>RIII。 相反，如果傾斜方向相反，RI

在液擺的應用中，也存在因液位變化引起的應變片的變化，從而引起輸出電信號的變化來感應傾角的變化。 實踐中，除此類型外，還有一種“液擺”，即在電解液中留下氣泡。 當設備傾斜時，氣泡會移動以改變電容并引發“液體鐘擺”。