大家好，我是【廣州工控傳感★科技】R36AS角度傳感器事業(yè)部，張工。

R36AS角度傳感器特殊形狀的轉(zhuǎn)子和繞組定子線圈來(lái)模擬線性可變差動(dòng)變壓器 (LVDT) 的運(yùn)行，轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生輸出信號(hào)振幅的線性變換，該變化與軸角度變化成正比，而該信號(hào)的相位則表明自零點(diǎn)開(kāi)始的位移方向。轉(zhuǎn)子的非接觸式電磁耦合提供無(wú)限高的分辨率。交流操作消除了對(duì)集成信號(hào)調(diào)節(jié)元件的需要，-55°C 到 +150°C 的工作溫度。R36AS校準(zhǔn)為在±30度范圍內(nèi)運(yùn)行，小于總范圍 ±0.5% 的非線性。增加的非線性可實(shí)現(xiàn)最多 ±60 度的擴(kuò)大范圍操作。02560927-000傳感器封裝在 15 號(hào)伺服安裝不銹鋼殼體中，密封連接器和軸密封。

R36AS角度傳感器，氣擺慣性元件由封閉腔體、氣體和熱絲組成。 當(dāng)空腔所在的平面相對(duì)于水平面傾斜或空腔受到加速度時(shí)，熱絲的電阻發(fā)生變化，熱絲的電阻變化為角度q或加速度的函數(shù) ，因此也具有鐘擺效應(yīng)。 電熱絲電阻的變化是由氣體和電熱絲之間的能量交換引起的。氣擺慣性裝置的靈敏機(jī)制是基于封閉空腔內(nèi)的能量傳遞。 封閉腔內(nèi)有氣體和熱絲，熱絲是唯一的熱源。當(dāng)設(shè)備通電時(shí)，氣體被加熱。 對(duì)流是熱能交換的主要形式。

對(duì)流傳熱的方程為：

式中：h——傳熱系數(shù)（w/m2×k），s——熱絲表面積（m2），TH——熱絲溫度（K），TA——?dú)怏w溫度（K）。 傳熱系數(shù)h與流體的熱導(dǎo)率、動(dòng)力粘度、流體速度和熱絲直徑有關(guān)，表示為：

其中：Nu——努塞爾數(shù)，l——熱導(dǎo)率（W/mK），Re——雷諾（Reynold）數(shù)，U——流體速度（m2/s），D——熱絲直徑（m），n——?jiǎng)討B(tài) 流體的粘度。

從公式可以看出，當(dāng)流體的動(dòng)力粘度、密度和熱傳導(dǎo)特性不變時(shí)，如果熱線周圍的流體速度不同，流過(guò)熱線的電流也不同，導(dǎo)致02560927-045傳感器熱線兩端的電壓也會(huì)相應(yīng)變化。 氣擺慣性裝置是根據(jù)一個(gè)原理研制的。

02560927-060傳感器的核心敏感元件是熱線。 電流流過(guò)熱線，熱線產(chǎn)生熱量，使熱線保持在一定的溫度。 熱絲的溫度高于其周圍氣體的溫度，動(dòng)能增加，所以氣體向上流動(dòng)。 在平衡狀態(tài)下，如圖4（a）所示，熱線在同一水平面上，上升氣流通過(guò)它們的速度相同，即V1=V1′。 此時(shí)氣流對(duì)火線的影響是一樣的，根據(jù)公式（7）可以看出流過(guò)火線的電流也是一樣的，電橋是平衡的。 當(dāng)封閉腔體傾斜時(shí)，熱絲相對(duì)于水平面的高度發(fā)生變化，如圖4（b）所示，由于封閉腔體中的氣體流動(dòng)是連續(xù)的，熱氣體流經(jīng)下部 向上運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)身。 和上層熱線。 如果R36AS傳感器在氣體上升過(guò)程中忽略了克服重力的能量損失，那么通過(guò)上部電熱絲的氣流已經(jīng)與下部電熱絲進(jìn)行了熱交換，因此通過(guò)兩條電熱絲時(shí)的氣流速度是不同的 . 此時(shí)，V2>V2，所以流過(guò)兩根火線的電流也相應(yīng)變化，所以電橋不平衡，輸出一個(gè)電信號(hào)。 傾角不同，輸出的電信號(hào)也不同。