大家好，我是【廣州工控傳感★科技】磁阻傳感器事業部，張工。

KMA36是一款精確測量轉角或直線位移的通用磁性編碼器。芯片包括一個磁阻元件，模數轉換器和信號處理系統。利用AMR各向異性磁阻，KMA36可以非接觸測量360°角位移以及直線位移。傳感器的睡眠/低功耗模式和I2C喚醒功能可以讓電池供電設備。數據可以通過PWM或兩線（SDA，SCL）通訊總線傳輸。

通常，KMA36 磁阻傳感器用于測量磁場角度。 此功能通常用于旋轉測量，但也可用于線性測量。 這是由于磁場在整個磁鐵上旋轉了 180°。 因此，當磁鐵直線運動時，KMA36 會識別出這種磁場旋轉。 傳感器信號可以作為 IC（內部集成電路）或 PWM（脈沖寬度調制）信號接收。

使用條形磁鐵進行線性測量 (14mm x 4mm)

在此示例中，使用的棒狀磁鐵由 N38 級 NdFeB 燒結而成，幾何形狀長 14 毫米，直徑 4 毫米，可在許多應用中找到。

校準

KMA36 傳感器和條形磁鐵需要水平對齊。 條形磁鐵和傳感器之間的氣隙取決于磁鐵產生的磁場強度。 KMA36 設計用于在 25-60 kA/m 的磁場強度下工作。 在本例中，氣隙選擇為 1mm。 這是為了使條形磁鐵按照指令直線移動。

配置

開始測量之前，需要通過IC使用以下參數配置傳感器：

結果

由于磁心位于 KMA36 正面的中心，傳感器讀數在 14 毫米的移動過程中顯示出線性關系。 顯示了具有 1 mm 氣隙的 KMA36 不同位置的傳感器響應。

顯示了傳感器的輸出，幾乎是線性的。 紅線表示以 μm 為單位的絕對位置誤差，最大誤差為 ~/- 90 μm。 誤差是信號與理想線性過程之間的差異。

綜上所述

已經完成了使用棒狀磁鐵的線性測量設置中的有效磁鐵運動范圍（線性行為）的分析，并檢測到大約 14 毫米的線性范圍，絕對最大誤差為 150 微米。使用 KMA36 陣列和磁棒進行線性測量 (14mm x 4mm)在本應用說明中，我們提供了一個使用 KMA36 傳感器陣列測量 60mm 線性磁鐵運動的示例。 在此示例中，我們使用了由燒結釹鐵硼制成的圓柱形條形磁鐵，等級為 N38，幾何形狀長 14 毫米，直徑 4 毫米。

結論

為了進行這種測量，傳感器和磁棒需要在相同的高度對齊。 條形磁鐵和傳感器之間的氣隙取決于磁鐵產生的磁場強度。 KMA36 設計用于在 15 至 60 kA/m 的磁場強度范圍內工作。 在本例中，氣隙選擇為 1mm。 如圖 所示，條形磁鐵直線移動。

結果

當條形磁鐵在 4 KMA36 傳感器系統前線性移動時，每個傳感器都會以特征信號輸出曲線進行響應。 與前面的示例一樣，如果磁鐵在傳感器前面移動，則輸出更加線性。 有幾種方法可以確定使用四個 KMA 傳感器中的哪一個來確定實際位置。

相鄰放置的兩個傳感器的線性范圍必須重疊，以確保至少有一個傳感器始終在其線性范圍內。 評估此重疊區域中的信號有不同的可能性。 例如，信號可以被加權或以定義的值切換。 至少選擇哪種方法并不重要，重要的是信號與前一個傳感器的偏移量正確相加。

綜上所述

分析了所有四個傳感器的可用線性區域。 下圖顯示了所有四個線性區域的總和。 整個系統表現出近似線性的行為，延伸約 60 毫米。 合適的擬合算法可以使位置誤差小于 1% FS。