大家好，我是【廣州工控傳感★科技】加速度傳感器事業部，張工。

4000A-002-060加速度傳感器是硅壓阻MEMS，傳感器帶信號處理及溫度補償，性能優異。4000A加速度傳感器采用堅固鋁外殼封裝，是運輸和測試儀器使用的，信號處理電路提供2.5V的差分或單端輸出。

在制作慣性導航模塊或飛控時，首先要選擇設備。 這是第一步，也是非常重要的一步，因為它不僅關系到硬件成本，還關系到最終產品的性能。是一個集成傳感器套件，它結合了多個加速度計和陀螺儀，以對相對于慣性參考系的比力和角速度進行 3D 測量。 然而，近年來，IMU 一詞已成為用于描述各種慣性系統的總稱，包括姿態航向參考系統。本身不提供任何類型的導航解決方案（位置、速度、姿態）。

通常，4000A-020-060傳感器可分為以下三個性能類別。

海洋和導航級慣性導航系統：大型、準確且昂貴

船用級慣性導航系統是最高級別的商用傳感器，用于船舶、潛艇，偶爾也用于航天器。 該系統可提供漂移小于1.8km/天的無輔助導航解決方案。導航級慣性導航系統的性能略低于船用級慣性導航系統，通常用于商用客機和軍用飛機。 它的漂移不到1.5km/h。

戰術級 4001A-002-014-C 傳感器：主力應用的高價值

戰術級和工業級傳感器是這三個類別中最多樣化的，適用于各種性能和成本場景，市場機會巨大。 此類別用于許多需要以低成本進行大規模生產的高性能數據的應用，常見于自主割草機、送貨機器人、無人機、農業機器人、移動工業機器人和自主船舶。 雖然成本較低，但買家為準確性、性能、尺寸和質量付費。

汽車級 4001A-005-060 加速度計：商品應用

在商業市場上，最低等級的 IMU 被稱為汽車級。 這些傳感器通常作為單獨的加速度計或陀螺儀出售。 許多公司已經開始結合來自不同制造商的多個加速度計和陀螺儀來創建獨立的 IMU 單元。 即使與 GPS 等其他導航系統集成，汽車級 IMU 對于慣性導航也不夠準確。4001A-005-060常用于懸掛系統、安全氣囊、防抱死制動系統、娛樂系統和其他類似應用。

在選擇傳感器設備時，無非就是要注意以下三個方面，然后根據需要進行選擇。

1、傳感器的精度參數

2、傳感器的穩定性

3、對應的硬件設計難度