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單片機如何通過PWM脈沖控制電機轉速?

沐渥科技 ? 2023-05-23 10:09 ? 次閱讀

通過單片機實現對電機自動化控制已經在各行各業得到廣泛應用,電機轉速靈活使用方便,控制性能好,易于大范圍調速。單片機通過PWM脈沖控制電機轉速,在現代化生產中起到重要作用。
單片機是一種集成電路芯片,包括處理器、存儲器和各種輸入/輸出接口。它能夠通過自身的編程,將數據運算與處理能力集成到芯片中,控制外圍電路和設備的操作,通常應用于自動控制、嵌入式系統智能家居機器人無人機汽車電子等各種領域。
PWM脈沖是一種脈沖寬度調制技術,通過調節脈沖的高低電平時間比例來控制電路的平均電平值,來對輸出的波形進行控制,獲得模擬參數,其中有幾個比較重要的參數分別是頻率、占空比和精度,頻率等于周期頻率除以1,這個信號的周期必須極短,頻率需要很快;占空比是指高電平在整個周期內占的時間,精度指占空比變化的步距。單片機IO口輸出的是數字信號,即輸出高低電平,PWM通過改變IO口輸出的占空比使用模擬電壓信號。PWM在電子設備中的應用非常廣泛,如電源控制、調光調速、電機驅動等。


通過PWM脈沖控制電機轉速是一種最常用的方法。電機轉速是指電機旋轉運動所需的時間,一般指電機額定功率下的轉速,能以轉數/時間或者秒/圈等形式表示。控制電機轉速的方法有很多種,如改變電壓大小、改變電機極數、改變負載等。
單片機通過PWM脈沖控制電機轉速的原理是:使用單片機內部定時器產生一定頻率的脈沖,根據脈沖的占空比控制電機的平均電壓大小,從而實現對電機的旋轉速度進行控制。具體來說,單片機通過計算占空比,即高電平脈沖的占用時間或低電平脈沖的占用時間,來控制PWM脈沖的周期和高電平脈沖的持續時間,從而控制電機轉速。
例如,設定一個占空比為70%的PWM脈沖,單片機將產生若干個高電平脈沖,持續時間為70%的周期,即高電平持續時間為100微秒,周期為142.85微秒。這樣,電機在不改變電源電壓的前提下,轉速降低到原來的70%。
總之,單片機通過PWM脈沖控制電機轉速,可以實現精準、高效、智能化的電機控制,被廣泛應用于數控機床、電動車、機器人、家用電器等領域。

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