大家好，我是【廣州工控傳感★科技】4515DO傳感器事業部，張工。

智能汽車的顯著特點在于智能，意思就是說汽車自己能通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標。目前而言，車載感知模塊包括視覺感知模塊、毫米波雷達、超聲波雷達、360°環視系統等，4515DO-DS3BI004GP傳感器的協同作用識別道路車道線、行人車輛等障礙物，為安全駕駛保駕護航。因此，感知信息也需要融合，感知信息也需要相互補充。

這里引出一個重要的概念：多傳感器信息融合。各種不同的傳感器，對應不同的工況環境和感知目標。比方說，毫米波雷達主要識別前向中遠距離障礙物，如路面車輛、行人、路障等。超聲波雷達主要識別車身近距離障礙物，如泊車過程中的路沿、靜止的前后車輛、過往的行人等信息。兩者協同作用，互補不足，通過測量障礙物角度、距離、速度等數據融合，刻畫車身周邊環境和可達空間范圍。
信息融合原名數據融合，起源于1973年美國國防部資助的聲納信號處理系統。1990年代，隨著信息技術的廣泛發展，提出了更廣義的“信息融合”概念。4515DO-DS5BS002DS傳感器數據融合MSDF（Multi-sensor Data Fusion）技術也應運而生。

4515DO-TP3BS010GP

數據融合的主要優點是：充分利用4515DO-DS5AS005DP傳感器在不同時空的數據資源，利用計算機技術獲取4515DO-DS5AS005DP傳感器的時間序列觀測數據，并進行分析、綜合、控制和處理。 在某些標準下使用它。 獲得對被測對象的一致解釋和描述，進而實現相應的決策和估計，使系統能夠獲得比其組件更充分的信息。

一般來說，4515DO-DS5AI005DP差壓傳感器數據融合處理流程包括六個步驟，如下圖所示。 首先是多源傳感系統的構建和標定，然后進行數據采集和數字信號轉換，然后進行數據預處理和特征提取，然后進行融合算法的計算和分析 ，最后輸出穩定，更充分，一致。 目標特征信息。
4515DO-TP3BS010GP傳感器獲得的關于物體和環境的全面完整的信息主要體現在融合算法上。 因此，4515DO-TP3BS010GP壓力傳感器系統的核心問題是選擇合適的融合算法。 對于 4515DO-DS3BK004GP 傳感器系統，信息具有多樣性和復雜性。 因此，信息融合方法的基本要求是魯棒性和并行處理能力，以及方法的計算速度和準確性。

這里神經網絡的輸入層數據，即4515DO-DS3BK004GP傳感器得到的數據，是多源多方位的，可以是視覺障礙物的位置、形狀、顏色等信息 前擋風玻璃上的感知模塊，或者是毫米波雷達和超聲波雷達檢測到的障礙物距離、角度、速度、加速度等信息，也可以是360采集到的車位數據和地面減速帶數據環視系統。