機(jī)器人開發(fā)是一段美妙的旅程。GEEKROS創(chuàng)始人楊狀狀是地平線社區(qū)的一名開發(fā)者,熱衷于鼓搗各類機(jī)器人,2022年,狀狀第一時(shí)間就拿到了地平線旭日?X3派(簡(jiǎn)稱旭日X3派),基于TogetheROS?.Bot機(jī)器人操作系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱TROS.B)中豐富的工具和應(yīng)用,連續(xù)打造了多款機(jī)器人開源項(xiàng)目,桌面四足機(jī)器人、陪伴型寵物貓等產(chǎn)品深受機(jī)器人愛好者的好評(píng)。
很快,狀狀又想到了新的產(chǎn)品創(chuàng)意,為了實(shí)現(xiàn)更小的體積,更靈活的設(shè)計(jì),希望使用集成度更高的板卡,軟件依然沿用TROS.B的豐富功能來快速實(shí)現(xiàn)方案落地。類似的需求很多,X3模組也應(yīng)運(yùn)而生,基于模組的通用接口和參考載板設(shè)計(jì),狀狀很快解決了前面遇到的種種問題,如今,狀狀已經(jīng)使用模組與配套的TROS.B系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人開發(fā),相信很快就會(huì)和大家見面。
正如狀狀從個(gè)人開發(fā)到產(chǎn)品定制的機(jī)器人開發(fā)路徑,我們會(huì)陸續(xù)推出滿足不同場(chǎng)景應(yīng)用的開發(fā)套件,統(tǒng)一更名為Horizon Robotics Developer Kits(簡(jiǎn)稱RDK),RDK X3(旭日X3派)作為該系列套件的首款產(chǎn)品,可以幫助個(gè)人開發(fā)者快速構(gòu)建豐富的機(jī)器人應(yīng)用。
今天,我們正式推出RDK X3系列的全新成員——RDK X3 Module,模組化設(shè)計(jì),高度集成,在尺寸、接口上兼容樹莓派CM4系列,市場(chǎng)售價(jià)319元起,配套更新的TogetheROS?.Bot機(jī)器人操作系統(tǒng),旨在加速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品的落地。
發(fā)布RDK X3Module
Horizon Robotics Developer Kit X3?Module,簡(jiǎn)稱RDK X3Module,搭載了地平線旭日3系列高性能的智能芯片,提供強(qiáng)大的端側(cè)計(jì)算能力與通用的TogetheROS?.Bot機(jī)器人操作系統(tǒng),硬件設(shè)計(jì)兼容樹莓派CM4,方便開發(fā)者快速集成。
極致性能
5Tops強(qiáng)大算力,集成雙頻Wi-Fi,千兆以太網(wǎng)高速連接,最大64GB海量板載存儲(chǔ)。
多樣配置
支持內(nèi)存、存儲(chǔ)、Wi-Fi不同規(guī)格的多種組合,充分考慮用戶選型的便利性。
充分開放
提供Linux源碼、軟硬件參考設(shè)計(jì)、算法工具鏈等開發(fā)資料。
豐富配套
配套TogetheROS?.Bot機(jī)器人操作系統(tǒng),兼容樹莓派CM4配件生態(tài),支持多種機(jī)器人算法與應(yīng)用的快速部署。
推出TogetheROS?.Bot2.0-Beta
通過軟硬一體且極致性能優(yōu)化的TogetheROS?.Bot機(jī)器人操作系統(tǒng),開發(fā)者可完成多種機(jī)器人算法、應(yīng)用快速部署,充分釋放機(jī)器人潛能。這次我們同步推出TogetheROS?.Bot 2.0-Beta,可助力大家體驗(yàn)到更穩(wěn)定、開放的機(jī)器人開發(fā)流程。
源碼上線Github
系統(tǒng)源碼全開放,方便更多開發(fā)者進(jìn)行二次開發(fā)(詳情請(qǐng)戳https://github.com/HorizonRDK)。
更新包管理機(jī)制
集成更高效的包管理機(jī)制,加快版本升級(jí)效率,讓機(jī)器人應(yīng)用安裝更加便捷。
除了以上發(fā)布的RDK X3 Module和TogetheROS?.Bot 2.0-Beta之外,更多驚喜我們也正在緊鑼密鼓的籌備和研發(fā)之中,你想要的我們一直都有在努力,比如RDK產(chǎn)品大家族新成員、新功能甚至全新社區(qū),除此之外,我們還為各位開發(fā)者朋友們精心準(zhǔn)備了一場(chǎng)盛夏狂歡派對(duì),敬請(qǐng)期待!
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28380瀏覽量
206918 -
硬件
+關(guān)注
關(guān)注
11文章
3312瀏覽量
66200 -
地平線機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
14瀏覽量
3017
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
評(píng)論