人類和機器人更緊密地合作,傳感器可幫助機器人做出更明智的決策,并賦予它們感知物體、環境或自身位置的能力,在傳感器的幫助下,機器人可以更準確地感知——這是密切協作的先決條件。
針對機器人技術中的所有挑戰:機器人視覺傳感器、安全機器人傳感器、臂端工具傳感器和位置反饋傳感器。由于機器人視覺技術和可自由訪問的機器人應用程序、靈活的自動化解決方案——這是已經開始的未來。 傳感器解決方案使這個未來成為可能,人與機器攜手并進。
1. 安全機器人
在平等的基礎上,人與機器人之間密切而同步的安全合作是提高生產力、提高效率和改進人體工程學的先決條件,因此,安全技術起著關鍵作用,該傳感器廣泛的安全解決方案組合可實現機器人系統中不受損害且安全的人工干預,并減少生產中的停機時間。 這可以通過使用智能、穩健和可靠的傳感器和安全系統對環境進行自適應傳感來實現。
2.位置反饋
機器人中的電機反饋系統將有關速度和位置以及驅動條件的數據傳輸到控制系統,因此,它們為所有機器人運動提供了感官基礎。這些傳感器的智能電機傳感器處于動作的中心,為機器人和工廠的有效控制提供必要的數據。
3. 臂端工具
夾持臂的靈敏度變得越來越重要,尤其是在靈活生產和批量大小方面,智能物體檢測是復雜自動化應用的關鍵。光源和檢測功能可以根據與物體相關的特殊物體屬性進行定制和預設,例如材料、表面或形式,智能傳感器涵蓋臂端工具和相應進給系統的所有應用。
4. 機器人視覺
擴展機器人視野的基于圖像的解決方案越來越受到關注,借助基于傳感器的視覺技術,機器人可以提前定位和識別定義的物體,并自行決定如何抓取相應的零件,因此,不需要諸如物體導向裝置之類的機械附件,甚至可以進行測量和質量檢查,例如,光學監控系統可以監控產品的位置和質量,并在連接過程中協調順序。
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