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【產(chǎn)品應(yīng)用】ZLG推出新一代工業(yè)機(jī)器人解決方案,為工業(yè)機(jī)器人注入新的活力

ZLG致遠(yuǎn)電子 ? 2023-06-12 11:01 ? 次閱讀

隨著工業(yè)4.0的不斷普及和深入,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛。ZLG致遠(yuǎn)電子推出ZMC600E EtherCAT主站控制器和ZTP800示教器,為工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)提供可靠的解決方案,助力中國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。

180348ec-04ca-11ee-ba01-dac502259ad0.jpg ?前言

隨著中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型和《中國(guó)制造2025》的全面實(shí)施,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)得以快速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人是指用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人,其主要作用是在工業(yè)生產(chǎn)中代替人工完成重復(fù)性、危險(xiǎn)性和高難度的工作,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,減少勞動(dòng)力成本和事故風(fēng)險(xiǎn)。與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備相比,工業(yè)機(jī)器人具有更高的柔性、精度、速度和安全性,可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境和工藝需求。因此,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機(jī)械、航空航天、醫(yī)藥等領(lǐng)域。

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圖1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人由示教器、運(yùn)動(dòng)控制器和機(jī)器手臂三部分組成。其中,示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)的輸入設(shè)備,用于設(shè)置機(jī)器人的工作參數(shù)、編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和程序、監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等。示教器的界面必須友好、操作簡(jiǎn)單、觸摸靈敏、穩(wěn)定高效,以確保機(jī)器人能夠達(dá)到最佳的運(yùn)行效率。目前,市場(chǎng)上主要的示教器有手持式示教器、臺(tái)式示教器和PC端示教器等。手持式示教器可以方便地操控機(jī)器人,也是目前使用較多的示教器;臺(tái)式示教器功能更加強(qiáng)大,但占用空間較大;PC端示教器可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的編程操作,但需要連接電腦,不太方便。

ZTP800示教器是ZLG致遠(yuǎn)電子推出的一款高性能示教器,采用Cortex-A7內(nèi)核應(yīng)用處理器為計(jì)算核心,結(jié)構(gòu)美觀,符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì),右手和左手長(zhǎng)時(shí)間無疲勞使用,整體布局和設(shè)計(jì)充分考慮了人性化設(shè)計(jì),為用戶提供良好的操作體驗(yàn)。ZTP800示教器具有觸摸屏、手柄和按鈕等多種操作方式,可以滿足不同用戶的需求。同時(shí),ZTP800示教器可以與不同品牌的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行無縫集成,提高了機(jī)器人的通用性和靈活性。

機(jī)器人控制器是自動(dòng)化機(jī)器人的大腦,具有控制機(jī)器人的工作狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)軌跡、空間位置和操作順序等功能。因此,控制器需要強(qiáng)大的算力和實(shí)時(shí)性。ZMC600E EtherCAT主站控制器 是ZLG致遠(yuǎn)電子推出的一款高性能控制器,采用雙核64位Arm Cortex-A53和四核Cortex-R5F異構(gòu)處理器。Cortex-A53提供了RT-Linux應(yīng)用所必需的強(qiáng)大計(jì)算元件,而Cortex-R5F則提供了低延遲路徑,提供出色的實(shí)時(shí)性能。此外,ZMC600E還集成了商業(yè)授權(quán)的EtherCAT主站協(xié)議棧,并配套EtherCAT上位機(jī)工具進(jìn)行總線應(yīng)用配置,降低了EtherCAT總線應(yīng)用難度,加快了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)。ZMC600E EtherCAT主站控制器具有高性能、低功耗、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn),可以滿足不同工業(yè)機(jī)器人的控制需求。

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圖3 ZMC600EEtherCAT主站控制器

ZLG致遠(yuǎn)電子不僅開發(fā)了ZMC600E EtherCAT主站控制器,還根據(jù)不同機(jī)器人類型的需求,推出了一系列不同性能和接口類型的EtherCAT主站控制器,包括ZMC300E、ZMC900E等。這些控制器具有快速響應(yīng)、高精度控制、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn),能夠?yàn)闄C(jī)器人應(yīng)用提供高性價(jià)比的控制解決方案。

表1EtherCAT主站控制器系列

特性

ZMC300E

ZMC600E

ZMC900E

處理器性能

Cortex-A8

2*Cortex-A53+4*R5F

4*Cortex-A55+3*R5F

內(nèi)存

256MB

1GB

2GB

存儲(chǔ)

256MB

4GB

8GB

EtherCAT

主站

主站

主站

網(wǎng)口

2路

3路

3路

CAN

1路

2路

2路

RS485

1路

2路

2路

DI

20個(gè)

16個(gè)

16個(gè)

DO

20個(gè)

16個(gè)

16個(gè)

無論是機(jī)械手、SCARA、六關(guān)節(jié)、協(xié)作還是Delta機(jī)器人,ZLG致遠(yuǎn)電子都能為其提供專業(yè)的控制器支持。此外,ZLG致遠(yuǎn)電子還提供完善的技術(shù)支持和售后服務(wù),確保客戶能夠順利使用控制器,提高機(jī)器人研發(fā)效率和質(zhì)量。

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圖4關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

總而言之,ZLG致遠(yuǎn)電子的ZTP800示教器和EtherCAT主站系列控制器的組合,可以加快工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā),提升機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,推動(dòng)中國(guó)制造向智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)。未來,隨著人工智能物聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將迎來更加廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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