在電子行業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，視覺系統(tǒng)成為了電子自動(dòng)化行業(yè)中的佼佼者，而本身電子產(chǎn)品的”嬌貴體質(zhì)”往往在生產(chǎn)檢驗(yàn)過程中，與產(chǎn)品的接觸或力度過大等，都會(huì)影響到產(chǎn)品的良率。因此當(dāng)視覺系統(tǒng)與柔性供料兩者相結(jié)合后，更是成為了電子行業(yè)的”香餑餑”。

隨著各類電子產(chǎn)品越來越多的市場需求，柔性供料與視覺系統(tǒng)成為了電子產(chǎn)品生產(chǎn)線上的一對經(jīng)典搭配。那么柔性供料與傳統(tǒng)振動(dòng)盤供料會(huì)有什么區(qū)別呢？什么是柔性上料？視覺系統(tǒng)又是如何與它配合的？

柔性供料，是指通過柔性供料系統(tǒng)來將產(chǎn)品進(jìn)行篩選、定位/擺盤，將產(chǎn)品提供給組裝生產(chǎn)。

大致原理/流程如下：

1、先將產(chǎn)品放入柔性振動(dòng)盤中，通過不同的振動(dòng)/運(yùn)動(dòng)模式使料盤上的產(chǎn)品快速移動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整；

2、視覺系統(tǒng)對產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別與篩選；

3、最后將產(chǎn)品坐標(biāo)發(fā)給機(jī)器人，機(jī)器人將產(chǎn)品放置在流水線上，以供下一步組裝作業(yè)，或者直接由工作人員取走進(jìn)行組裝。

柔性供料的核心設(shè)備是柔性振動(dòng)盤，產(chǎn)品進(jìn)入料盤后，通過料盤下方微型震動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行前后、左右、翻轉(zhuǎn)、中間聚合、振散等多種振動(dòng)/運(yùn)動(dòng)模式控制產(chǎn)品，使產(chǎn)品可以按料盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行排列，或者使產(chǎn)品一直處理變化狀態(tài)，最終便于視覺系統(tǒng)進(jìn)行確認(rèn)并抓取目標(biāo)，所以兩者之間相互組合非常有好處。

關(guān)于視覺系統(tǒng)，就是通過光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、視覺軟件等組成的。

大致原理/流程如下：

1、通過圖像拍攝裝置將被拍攝目標(biāo)的信息轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)；

2、圖像信號(hào)被數(shù)字化后經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)的分析與處理，得到被拍攝目標(biāo)的形態(tài)、位置、大小等信息；

3、根據(jù)這些被拍攝目標(biāo)的特征信息進(jìn)行測量、定位、檢測或識(shí)別，做出最終判斷和決策，由系統(tǒng)來控制現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。

所以通過上述說明，明白了柔性供料與視覺系統(tǒng)的好處，雖然柔性供料是一個(gè)很好的上料幫手，但它也是集中針對于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中小型零部件散料排列上料，包括異形類、薄片類、精密塑料件、小金屬件、易損傷零部件等。如果是中大型零件也是沒有好處的。