協(xié)作機器人(Collaborative Robot,簡稱Cobot),是一種可依靠自身的動力能源和控制能力獨立實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能的機器裝置,可代替生產(chǎn)線中的機器。是和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人,相比傳統(tǒng)機器人,具有安全、靈活、柔性的特點,特別適合完成小批量、多批次的生產(chǎn)任務,譬如3C電子行業(yè),以及醫(yī)藥、食品、物流等行業(yè)的生產(chǎn)任務。作為全球最大制造生產(chǎn)業(yè)的中國,政府頻繁出臺系列針對機器人產(chǎn)業(yè)鼓勵政策,在《中國制造2025》、《“機器人+”應用行動實施方案》等多項政策的助推下,協(xié)作機器人裝機量將迅猛增長,實現(xiàn)翻番。加上終端對協(xié)作機器人的認可度加速提高,協(xié)作機器人市場將保持強勁的發(fā)展勢頭,進入較快發(fā)展階段。
協(xié)作機器人進入發(fā)展快車道應用場景不斷擴展協(xié)作機器人可廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、半導體、新能源、醫(yī)藥、金屬加工等行業(yè),完成諸如設備裝配、拾取與放置、焊接、上下料、工序間轉(zhuǎn)運、包裝、碼垛、拋光打磨、焊接、質(zhì)量檢測等工作。而且,隨著新興廠商企業(yè)不斷涌入,下游需求持續(xù)釋放,協(xié)作機器人的應用行業(yè)與應用場景也在不斷拓展。
01/拾取與放置
執(zhí)行拾取和放置任務,是協(xié)作機器人在物料搬運中的最常用技能之一,是減少工人復性工作的良朗好開端。
02/ 裝配
在裝配線上使用協(xié)作機器人可以在保證工人安全性的基礎上,提高生產(chǎn)速度,確保企業(yè)中不可替代的人員得到最有效的利用。
03/設備看護
協(xié)作機器人可以執(zhí)行的不僅僅是簡單的物料搬運任務。它們也有能力處理更細致的,如機器看護工作,包括:數(shù)控機床(CNC)/ 注塑機 / 折彎機 / 沖壓機 / 人工裝卸零部件等。
04/焊接
通過協(xié)作機器人進行焊接工作,可以依據(jù)預先設置的程序流程執(zhí)行焊接端的姿勢和動作,操控簡單,只需簡單編程即可使用,節(jié)省時間和成本,大大減輕焊工工作負擔,提高生產(chǎn)效率,做到生產(chǎn)運營一體化。
05/包裝碼垛
協(xié)作機器人還適用于碼垛和產(chǎn)品包裝工作,在工廠生產(chǎn)線上最后一步是包裝,包括裝箱裝載以及將產(chǎn)品包裝后搬運到指定托盤上。
06/成品質(zhì)量檢測
協(xié)作機器人在質(zhì)量檢測方面具有很高的準確性。將多個高分辨率相機連接到協(xié)作機器人可以自動化質(zhì)量檢查過程并提供快速結(jié)果。這種協(xié)作方式可以提高檢測的準確性和效率,同時減少了人為錯誤的可能性。
隨著協(xié)作機器人技術的發(fā)展,人工智能(Artificial Intelligence,AI)、大數(shù)據(jù)、云計算以及生物科學等新興技術與機器人技術的融合發(fā)展,協(xié)作機器人的性能將得到進一步提高,被越來越廣泛地應用在多個領域。其將成為高效生產(chǎn)和生活中不可或缺的一部分。同時,人機協(xié)同技術也將成為重要的發(fā)展方向,成為未來機器人需要具備的特性之一。
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