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工程師說 | 支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU

瑞薩電子 ? 來源:未知 ? 2023-06-21 18:15 ? 次閱讀

在制造業中,人們試圖通過“連接”來提高生產率。近年來,旨在通過整合生產管理(IT)與生產現場(OT)進一步提升生產率的Industry 4.0,便是IIoT進程中的一例。在這種趨勢下,連接制造設備的網絡正在從傳統的現場總線快速過渡到以太網,以實現更快的通信速度。

清水 寛樹

Staff Bus Dev Specialist

面向工業設備的以太網有幾種通信協議標準,比如PROFINET和EtherNet/IP等。不過,近年來發展特別迅速的是EtherCAT。如下圖所示,它的市場份額在過去兩年增長了7%。

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圖1:按工業以太網協議劃分的份額

EtherCAT市場份額增加的原因是其應用于制造設備以外的廣泛領域,如樓宇自動化設備、醫療設備和風力發電等發電設備。這樣,應用于不斷擴大與成熟的領域和標準中的設備,需要大幅度擴展各種產品陣容,包括從高性能產品到更為小型且物美價廉的產品。為此,瑞薩電子提供能供開發各種產品的MPU產品陣容,并為用戶提供相應的開發環境。

其中,為了應對EtherCAT需求,我們增加了兼容EtherCAT通信的MPU“RZ/T2L”產品陣容,可實現高速、高精度實時控制。

性能介紹

RZ/T2L繼承了高端產品RZ/T2M和工業以太網通信產品RZ/N2L的硬件架構,聚焦于上述快速增長的EtherCAT通信市場。它采用了與RZ/T2M一樣的主CPU,搭載了工作頻率高達800MHz的Arm Cortex-R52。此外,它的外設功能也與RZ/T2M保持一致,可實現高速、高精度的實時控制。還有,它的工業通信部分著眼于EtherCAT,配備經過市場驗證的Beckhoff公司的EtherCAT從站控制器。

通過板載功能優化,它能同時實現交流伺服電機所需的高速處理和確保高實時性能的EtherCAT通信。并且,它的面積比RZ/T2M整整減少了50%,有助于小型化產品的開發。

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圖2:RZ/T2L概要框圖

此外,它最多可以使用3個EtherCAT端口,支持EtherCAT分支從站。這樣可提高分支布線的可用性和靈活性,適用于需要減少網絡布線的設備開發。

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圖3:應用EtherCAT 3端口的分支從站效果

還有,面向RZ/T2L的軟件開發環境也與RZ/T2M、RZ/N2L和其他MPU/MCU一樣,提供靈活配置軟件包(FSP),有利于沿用軟件資產。即使在每種產品機型更換MPU和MCU的情況下,也無需從頭開始設計軟件,可以大大縮短軟件的開發周期。

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圖4:RZ/T2L FSP配置圖

伴隨該產品的發布、產品陣容從高精度控制/支持多協議的RZ/T2M擴展到小型/兼容EtherCAT的RZ/T2L,以及通信用RZ/N2L。由于能夠擴展性地應用軟件資產和開發環境,因此有助于加速設備開發以滿足各種市場需求。

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圖5:支持用戶可擴展的產品開發

有關RZ/T2L的更多介紹詳情,您點擊文末閱讀原文或訪問以下對應的鏈接查看:

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視頻:RZ/T2L High-performance MPU for Real-Time Control with EtherCAT

38bfb608-101c-11ee-962d-dac502259ad0.png

https://www.renesas.cn/cn/zh/video/rzt2l-high-performance-mpu-real-time-control-ethercat

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瑞薩電子 (TSE: 6723)

科技讓生活更輕松,致力于打造更安全、更智能、可持續發展的未來。作為全球微控制器供應商,瑞薩電子融合了在嵌入式處理、模擬電源及連接方面的專業知識,提供完整的半導體解決方案。成功產品組合加速汽車、工業、基礎設施及物聯網應用上市,賦能數十億聯網智能設備改善人們的工作和生活方式。更多信息,敬請訪問renesas.com


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