一、項目介紹

當前文章介紹基于STM32設計的門禁照相機，本項目提供了一種更加智能、安全、便捷的門禁解決方案。門禁照相機采用STM32F103ZET6 MCU作為主控芯片，配合2.8寸LCD顯示屏、OV7725數字攝像頭、SD卡和模擬門鈴按鍵等外設模塊，實現了攝像頭畫面實時顯示、門鈴觸發拍照、圖片存儲等功能。

在使用該門禁照相機時，來訪客人只需按下門鈴按鍵，攝像頭即可自動拍攝照片并保存到SD卡中。同時，用戶也可以通過LCD屏幕進行時間調整和本地圖片瀏覽等操作，提高了門禁系統的可操作性和用戶體驗。

門禁照相機的設計為了提高門禁系統的安全性和智能化程度，解決傳統門禁系統存在的諸多問題。通過采用數字攝像頭替代傳統貓眼，并實現照片自動拍攝和存儲功能，有效提高了門禁系統的安全性。同時，通過LCD屏幕進行時間調整和本地圖片瀏覽等操作，實現了門禁系統的智能化，提高了用戶的使用體驗。

二、硬件設計

本照相機的主要硬件包括 STM32F103ZET6 MCU、3.5寸 LCD 顯示屏、OV7725 數字攝像頭、SD 卡和一個模擬門鈴的按鍵。

（1）STM32F103ZET6 MCU

STM32F103ZET6 MCU 是本照相機的主控芯片，它可以通過 GPIO 口驅動其他外設模塊。

（2）3.5寸 LCD 顯示屏

3.5寸 LCD 顯示屏可以實時顯示攝像頭捕捉的畫面，并且支持多個頁面的切換。

（3）OV7725 數字攝像頭

OV7725 數字攝像頭可以采集來訪客人的畫面，并將其實時顯示在 LCD 顯示屏上。

（4）SD 卡

SD 卡用于存儲照相機拍攝的照片，照片的名稱由當前時間日期命名。

（5）模擬門鈴的按鍵

模擬門鈴的按鍵用于觸發照相機拍攝照片。

三、軟件設計

3.1 技術要求

（1）實時顯示畫面

本照相機通過 OV7725 數字攝像頭捕捉來訪客人的畫面，并通過3.5寸 LCD 顯示屏實時顯示。

（2）拍照并保存到 SD 卡

當有來訪者按下模擬門鈴按鍵時，照相機會拍攝照片并保存到 SD 卡中，照片名稱以當前時間日期命名。

3.2 軟件流程

(1) 初始化STM32F103ZET6 MCU及外部設備； (2) 啟動OV7725 數字攝像頭； (3) 開啟LCD； (4) 進入主循環： a. 讀取按鍵狀態是否是門鈴被按下； b. 若發現門鈴按下，則照相機開始拍照并將照片保存到 SD 卡； c. 更新屏幕上的內容。

3.3 代碼實現

代碼實現過程：

(1) 初始化STM32F103ZET6 MCU及外部設備；

(2) 啟動OV7725 數字攝像頭，并設置其采集參數；

(3) 初始化 SD 卡，并在 SD 卡上創建一個文件夾用于存儲照片；

(4) 開啟LCD，并設置其顯示參數；

(5) 進入主循環，讀取按鍵狀態并更新屏幕上的內容；

(6) 當發現門鈴被按下時，開始拍照并將照片保存到 SD 卡中。

四、代碼實現

4.1 整體代碼框架

#include "stm32f10x.h"
 #include "sdio_sdcard.h"
 #include "ff.h"
 ?
 /* 定義一些宏和變量 */
 ?
 int main(void) {
     /* 初始化系統時鐘（例如使用 HSE 8MHz 作為系統時鐘） */
     /* 初始化 GPIO 端口、SDIO、LCD、OV7725 等外設模塊 */
     /* 初始化 SD 卡，并在其上創建用于存儲照片的文件夾 */
 ?
     while(1) {
         /* 讀取門鈴按鍵狀態 */
         if(/* 檢測到門鈴被按下 */) {
             /* 拍攝照片并保存到 SD 卡中，照片名以當前時間日期命名 */
         }
 ?
         /* 更新屏幕顯示內容，包括實時攝像頭畫面、時間日期、照片預覽等 */
     }
 }

4.2 拍照存儲

下面是采用 STM32 的HAL 庫設計的代碼，控制OV7725 拍照保存為 BMP 圖片到 SD 卡中。

#include "stm32f1xx_hal.h"
 #include "sdio_sdcard.h"
 #include "ff.h"
 #include "ov7725.h"
 ?
 extern SD_HandleTypeDef hsd;
 extern DCMI_HandleTypeDef hdcmi;
 extern DMA_HandleTypeDef hdma_dcmi;
 ?
 FATFS fs;
 FIL file;
 UINT bw;
 ?
 /* 定義一些宏和變量 */
 ?
 int main(void) {
     /* 初始化系統時鐘（例如使用 HSE 8MHz 作為系統時鐘） */
     /* 初始化 GPIO 端口、SDIO、LCD、OV7725 等外設模塊 */
     /* 初始化 SD 卡，并在其上創建用于存儲照片的文件夾 */
 ?
     while(1) {
         /* 讀取門鈴按鍵狀態 */
         if(/* 檢測到門鈴被按下 */) {
             /* 拍攝照片并保存到 SD 卡中，照片名以當前時間日期命名 */
             HAL_GPIO_WritePin(OV7725_RESET_GPIO_Port, OV7725_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET); // 復位 OV7725
             HAL_Delay(50);
             HAL_GPIO_WritePin(OV7725_RESET_GPIO_Port, OV7725_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);
 ?
             ov7725_init(); // 初始化 OV7725
 ?
             HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi, DCMI_MODE_SNAPSHOT, (uint32_t)RGB565_buffer, (uint32_t)(CAMERA_RWIDTH * CAMERA_RHEIGH), 1); // 開始采集
 ?
             HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_dcmi, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, 1000); // 等待采集完成
 ?
             /* 將 RGB565 數據轉換成 BMP 格式 */
             uint16_t bmp_header[54/2] = {0x4D42, 54+CAMERA_RWIDTH*CAMERA_RHEIGH*3, 0, 0, 54,
                                           40, CAMERA_RWIDTH, CAMERA_RHEIGH, 1, 24, 0, CAMERA_RWIDTH*CAMERA_RHEIGH*3, 0, 0, 0, 0};
             uint8_t bmp_data[CAMERA_RWIDTH*CAMERA_RHEIGH*3];
             uint16_t i = 0, j = 0;
             for(i = 0; i < 54/2; i++) {
                 bmp_data[i*2] = bmp_header[i]; // 拷貝 BMP 文件頭
                 bmp_data[i*2+1] = bmp_header[i] > >8;
             }
             for(i = 0; i < CAMERA_RWIDTH*CAMERA_RHEIGH; i++) {
                 bmp_data[54+i*3+0] = RGB565_buffer[i] > >8; // RGB565 轉換為 BMP 格式的 RGB 24位色
                 bmp_data[54+i*3+1] = RGB565_buffer[i] > >3;
                 bmp_data[54+i*3+2] = RGB565_buffer[i]< < 3;
             }
 ?
             /* 保存 BMP 圖片到 SD 卡中 */
             if(f_mount(&fs, SD_Path, 1) == FR_OK) { // 掛載 SD 卡
                 char filename[20];
                 /* 將文件名設置為當前時間日期，例如"202206151243.bmp" */
                 sprintf(filename, "%04d%02d%02d%02d%02d%02d.bmp", year, month, day, hour, minute, second);
 ?
                 if(f_open(&file, filename, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) == FR_OK) { // 創建文件并寫入數據
                     f_write(&file, bmp_data, sizeof(bmp_data), &bw);
                     f_close(&file);
                 }
             }
 ?
             HAL_Delay(1000); // 防止連續拍照
         }
 ?
         /* 更新屏幕顯示內容，包括實時攝像頭畫面、時間日期、照片預覽等 */
     }
 }