iTOP-3568開發板C應用編程手冊全新升級，《iTOP-RK3568開發板系統編程手冊》旨在幫助剛入門的用戶進行入門規劃和學習，為系統編程基礎指導手冊。

第1部分 系統編程初探

第1章 系統編程初探

1.1 什么是系統編程

1.2 系統編程的作用

1.3 系統調用和C語言庫函數

1.4 POSIX標準

1.5 man命令

1.6 main函數傳參

第2部分 系統編程基礎

第2章 文件IO

2.1文件描述符

2.2打開文件

2.3關閉文件

2.4讀文件

2.5寫文件

2.6 lseek

2.7綜合練習（一）

第3章 標準IO

3.1 FILE指針

3.2打開文件

3.3關閉文件

3.4讀文件

3.5寫文件

3.6 fseek

3.7 perror

3.8檢查和復位狀態

3.8.1 feof()函數

3.8.2 ferror()函數

3.8.3 clearerr()函數

第4章 目錄IO和文件屬性

4.1創建目錄

4.2打開和關閉目錄

4.3讀取目錄內容

4.4綜合練習（二）

4.5獲取文件屬性

4.6檢查文件權限

4.7修改文件權限

4.8軟鏈接與硬鏈接

4.8.1 創建硬鏈接

4.8.2 創建軟鏈接

4.8.3 讀取軟鏈接文件路徑

4.9文件刪除

4.9.1 刪除文件(系統調用)

4.9.2 刪除文件(C庫函數)

4.10文件重命名

第5章 文件IO緩存

5.1 緩存的分類

5.2 頁高速緩存

5.3 頁緩存的刷新

5.4 stdio緩沖

5.4.1 stdio緩沖分類

5.4.2設置緩沖區

5.4.3刷新stdio緩沖區

5.5 分散聚集IO

5.6 直接IO

5.7 緩沖IO總結

第6章 進程-Linux系統分配的基本單位

6.1 程序和進程

6.2 進程的創建

6.3 程序的執行

6.4 進程的退出

6.5 等待子進程中止

6.6 查看進程狀態

6.6.1 Linux進程狀態

6.6.2 ps命令

6.6.3 top命令

6.6.4 proc虛擬文件系統

6.7 進程間通信：信號

6.7.1 kill命令

6.7.2 signal函數

第7章 Linux終端會話和進程管理

7.1 終端和控制臺

7.2 進程組和會話

7.2.1 進程組

7.2.2 會話

7.3 前臺進程和后臺進程

7.4 守護進程

7.5 僵尸進程

7.6 孤兒進程

7.7 1號進程-init

第8章 進程間通信

8.1 進程間通信概述

8.2 無名管道

8.3 有名管道

8.4 IPC對象和IPC key

8.5 消息隊列

8.6 共享內存

8.7 信號量

第9章 線程

9.1線程的創建

9.2線程的回收

9.3獲取線程ID

9.4線程的終止

9.5取消線程

9.6分離線程

9.7線程同步

9.8互斥鎖

第10章 存儲映射 I/O

10.1建立映射區

10.2解除映射關系

10.3父子進程間通信

10.4無血緣關系進程間通信

第3部分 系統編程實戰

第11章 IO操作

11.1 IO操作介紹

11.2 阻塞IO與非阻塞IO

11.3 fcntl函數

11.4 I/O多路復用

11.4.1 IO多路復用介紹

11.4.2 select函數

11.4.3 poll函數

第12章 環境設置和文件系統說明

12.1文件系統使用說明

12.2設置交叉編譯器

12.3 nfs實現共享目錄

12.3.1搭建NFS服務器

12.3.2 NFS共享目錄使用

第13章 LED應用編程

13.1應用層操控硬件的兩種方式

13.2 LED硬件控制

13.3 編寫LED應用程序

13.4 開發板測試

第14章 GPIO應用編程

14.1 應用層如何操控GPIO

14.2 GPIO輸出應用編程

14.2.1編寫應用程序

14.2.2開發板測試

14.3 GPIO輸入應用編程

14.3.1編寫應用程序

14.3.2開發板測試

14.4 GPIO輸入中斷編程

14.4.1編寫應用程序

14.4.2開發板測試

第15章 看門狗應用編程

15.1看門狗介紹

15.2 ioctl函數

15.3看門狗的使用

15.4看門狗實驗

15.4.1編寫應用程序

15.4.2開發板測試

第16章 串口應用編程

16.1串口介紹

16.2串口設備節點介紹

16.3串口的使用步驟

16.4.1輸入模式

16.4.2輸出模式

16.4.3控制模式

16.4.4本地模式

16.4.5特殊控制字符

16.5對串口進行配置

16.5.1設置串口的波特率

16.5.2設置數據位大小

16.5.3設置奇偶校驗位

16.5.4設置停止位

16.6串口實驗

16.6.1編寫應用程序

16.6.2開發板測試

第17章PWM應用編程

17.1 PWM介紹

17.2應用層操控PWM

17.3 PWM應用編程

17.3.1編寫應用程序

17.3.2開發板測試

第18章 輸入設備應用編程

18.1輸入設備介紹

18.2 input子系統

18.3讀取輸入設備

18.4按鍵應用編程

18.4.1編寫應用程序

18.2.2開發板測試

第19章FrameBuffer應用編程

19.1 FrameBuffer介紹

19.2 LCD基礎

19.2.1分辨率

19.2.2像素格式

19.2.3 LCD成像步驟

19.2.4 LCD屏幕時序

19.3 FrameBuffer操作步驟

19.4 LCD應用編程實驗

19.4.1 屏幕信息獲取實驗

19.4.2 屏幕畫線實驗

第20章V4L2攝像頭應用編程

20.1 V4L2介紹

20.2 V4L2視頻采集步驟

20.2.1查詢設備能力

20.2.2設置采集參數

20.2.3請求幀緩沖

20.2.4映射幀緩沖

20.2.5啟動視頻采集

20.2.6停止視頻采集

20.3 V4L2攝像頭應用編程實驗

第21章socket 應用編程

21.1 socket介紹

21.2 socket編程步驟

21.2.1創建套接字

21.2.2綁定套接字

21.2.3監聽連接

21.3.4接受連接

21.3.5接收和發送數據

21.3.6關閉套接字

21.3 socket編程實驗