很多用戶在使用工業產品時經常會遇到一個很令人頭痛的問題——兩臺互通設備接口不匹配。本文通過實例：EM-500儲能網關與PXB-6020協議轉換器的聯動，闡述PXB-6020是如何解決這個難題。

?產品簡介

PXB-6020是ZLG致遠電子新推出的一款Modbus to CAN FD協議轉換器，別看PXB-6020只有小小“身材”，其強大的協議轉換功能可能超乎你的想象。
PXB-6020擁有1路CAN FD接口，1路100M以太網接口和1路RS485接口，可支持Modbus RTU及Modbus TCP，既可以當Modbus主站，也可以支持Modbus從站。PXB-6020最大支持128組周期發送和128組白名單接收，同時還可以自定義方式發送數據，具有轉發延時小和簡單靈活等特點，廣泛應用于PLC外擴CAN/CAN FD等場合。很多用戶在使用工業產品時經常會遇到一個很頭痛的問題——兩臺互通設備接口不匹配，而PXB-6020強大的協議轉換能力恰好能幫助客戶快速解決這個難題。下面我們通過一個實例來詳細介紹PXB-6020是如何快速地為工業設備實現協議轉換的。

案例分享

作為儲能系列產品的一員，EM-500從發布以來就以其性價比高、接口豐富的特點倍受客戶青睞，但是在個別應用場景下也會暴露短板，例如EM-500上只有4路RS485接口，但是有些客戶需要更多的RS485接口來與外設通信，這就給了PXB-6020施展身手的機會--PXB-6020幫助EM-500實現“CAN to RS485”的協議轉換。

EM-500的4路RS485接口都被占用的情況下，仍需要一路RS485接口連接溫濕度傳感器RTU，采集環境溫濕度數值，此時PXB-6020就可以充當EM-500與RTU的橋梁，通過CAN FD轉Modbus RTU模式，PXB-6020的RS485接口采集到溫濕度數值，使用CAN FD接口傳遞給EM-500，連接示意圖如下圖所示。

具體操作步驟如下：

1. 通過PC連接PXB-6020，PXB-6020使用USB供電模式，使用AWPXTools軟件配置工作模式與設備參數。

1.1 配置Modbus RTU的波特率與從機ID。

1.2 配置Modbus 寄存器地址。

1.3 配置CAN類型選擇與仲裁段波特率。

2. 使用雙絞線連接PXB-6020的RS485接口與RTU，RTU上電，如下圖所示：

3. 使用雙絞線連接EM-500的CAN-bus接口與PXB-6020的CAN FD接口，如下圖所示：

4. EM-500上電，并在串口輸入以下指令。

輸入以下命令對can進行配置：

iplinksetcan0typecanbitrate1000000

然后輸入以下命令啟動can：

ifconfigcan0up

輸入以下三行命令接上can的終端電阻：

echo493>/sys/class/gpio/export
echoout>/sys/class/gpio/gpio493/direction

echo0>/sys/class/gpio/gpio493/value

5. 觀察EM-500的串口打印信息，可以看到實時溫濕度數值會自動打印出來。

通過上面實例操作，PXB-6020使用CAN FD轉Modbus RTU模式，能輕松幫助EM-500實現CAN與RS485接口之間的協議轉換。