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用戶之聲 | 國能準能集團:急停機器人為無人駕駛安全提供了雙“BUFF”

踏歌智行 ? 來源:未知 ? 2023-06-26 12:10 ? 次閱讀

c56a08de-13d6-11ee-962d-dac502259ad0.png踏歌智行助力準能集團打造國內載重最大的無人駕駛礦卡NTE330,并為“安全員下車”進入常態化階段夯實基礎。

以下內容轉載自“國能準能集團之聲”

6月13日,在準能集團黑岱溝露天煤礦無人駕駛備停區,幾名安全員、技術員、調試員正聯合對無人駕駛卡車進行運行前點檢。

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而與以往不同的是,現在他們檢查的項目又多了一項——就是與卡車剎車踏板相連的急停機器人。這個位于安全員座椅下方導軌處的外接設備是今年3月份才投入使用,是妥妥的卡車無人駕駛設備里的“新人”。

急停機器人主要用于無人駕駛車輛的急停控制,可謂強有力的安全“輔助”

“當無人駕駛系統下發控制指令響應不足時,急停機器人會自動觸發機械臂進行制動停車,機器人觸發時間小于0.5秒,可有效保證無人駕駛車輛運行安全。”黑岱溝露天煤礦智能化建設管理中心現場技術主管賀暾說道。

安全員在確認無人駕駛卡車狀態安全后,只需按下“釋放”按鈕,急停機器人就會自動將制動腿復位,屆時,車輛即可實現有人與無人駕駛模式的無縫切換,恢復正常運行。

急停機器人還具有安裝便捷、結構簡單、抗沖擊性能強等優勢,其內置電池能夠保證在車輛斷電的情況下連續工作8個小時以上。

目前,黑岱溝露天煤礦在編運行的無人駕駛卡車共有24臺,其中6臺車輛安裝了急停機器人,主要適配于NTE330型號卡車。根據使用效果,該礦還將陸續推廣應用

無人駕駛試驗過程中,安全性始終是需要密切關注的首要問題,尤其是運行道路出現網絡延遲較大或車輛斷網,致使車輛脫離控制時,獨立于自動駕駛系統之外的安全系統是一種有效的應急保障手段。遇此情況,急停機器人能夠及時介入并精準制動,為無人駕駛疊加安全buff。且隨著試驗的深入推進,安全員下車進入常態化后,它的作用勢必更加凸顯

射頻遙控器也是類似這樣的“外援”。它由黑岱溝露天煤礦與航天重工聯合研發,當遇到線控束縛、視線不清、環境惡劣或5G基站斷網等突發狀況時,技術員可直接通過遠程操作射頻遙控器緊急接管無人駕駛卡車。

同時,黑岱溝露天煤礦持續優化升級無人駕駛系統,為無人駕駛卡車搭載了應急手柄、車載系統故障診斷、平臺側路權管控、平臺側安全防護、平臺側快速停車等多種安全系統,全方位守護車輛安全運行。


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原文標題:用戶之聲 | 國能準能集團:急停機器人為無人駕駛安全提供了雙“BUFF”

文章出處:【微信號:gh_010fda01239e,微信公眾號:踏歌智行】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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